Procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino.

Procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino,

en el que se registra para al menos una situación de propulsión determinada la absorción de potencia correspondiente del submarino como un perfil de consumo dependiente de la situación y se determina previamente la duración de navegación restante o la capacidad restante de una batería después de una duración de navegación determinada sobre la base de este perfil de consumo y de los datos de batería actuales, caracterizado porque, para determinar el perfil de consumo, se registra durante la navegación normal del submarino al menos la absorción de potencia actual del submarino y la velocidad de propulsión y sobre la base de estos datos se obtiene un perfil de consumo actual.

Procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino.

La invención concierne a un procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino, así como a un dispositivo correspondiente para determinar la duración de navegación restante de un submarino.

Se conocen por los documentos DE-A-103 14 651 y EP-A-1 464 573 unos procedimientos y dispositivos para determinar la duración de navegación restante de un submarino. En este procedimiento conocido se realizan primero con el submarino unos viajes de referencia en situaciones de propulsión determinadas, es decir, por ejemplo, una profundidad de inmersión y una velocidad predeterminadas, para registrar en estas condiciones de propulsión o en estas situaciones de propulsión la absorción de potencia de los grupos del submarino y especialmente del motor de la hélice. Los datos registrados en estos viajes de referencia se almacenan como perfiles de consumo dependientes de la situación. Sobre la base de estos perfiles de consumo almacenados es posible entonces, en una misión del submarino, predeterminar el tiempo de navegación restante del submarino o una capacidad restante de la batería del submarino después de un tiempo de navegación predeterminado.

En este sistema conocido es desventajoso el hecho de que, a intervalos regulares y especialmente antes del comienzo de una misión, se tienen que realizar los viajes de referencia necesarios para confeccionar o actualizar los perfiles de consumo a fin de poder garantizar la exactitud necesaria del sistema.

El problema de la invención consiste en hacer posibles un procedimiento mejorado y un dispositivo mejorado para determinar la duración de navegación restante de un submarino, en los que se pueda garantizar la exactitud deseada de la determinación de la navegación restante sin viajes de referencia regulares.

Este problema se resuelve mediante un procedimiento con las características indicadas en la reivindicación 1 y mediante un dispositivo con las características indicadas en la reivindicación 11. Formas de realización preferidas se desprenden de las reivindicaciones subordinadas y de la descripción siguiente, así como de la figura adjunta.

En el procedimiento según la invención para determinar la duración de navegación restante de un submarino se determina también la duración de navegación restante del submarino a una capacidad de batería existente o la capacidad restante de una batería después de una duración de navegación determinada sobre la base de un perfil de consumo dependiente de la situación. El perfil de consumo dependiente de la situación define la absorción de potencia del submarino, es decir, la absorción de potencia eléctrica en un estado de propulsión determinado o en una situación de propulsión determinada, por ejemplo navegación en superficie, navegación sumergida, navegación lentísima, navegación con esnórkel, etc. Sobre la base de la absorción de potencia previamente conocida por el perfil de consumo en una situación de propulsión determinada se puede calcular de antemano la duración de navegación restante del submarino o la capacidad restante de una batería después de una duración de navegación determinada.

Sin embargo, según la invención, los perfiles de consumo necesarios no se determinan por medio de viajes de referencia especiales o no se determinan en exclusiva por éstos, sino que se obtienen continuamente en el curso de funcionamiento corriente del submarino, es decir, durante la utilización normal o en una navegación normal del submarino. A este fin, durante la navegación normal del submarino se registra al menos la absorción de potencia actual, es decir, la absorción de potencia eléctrica del submarino y la velocidad de propulsión del submarino. Sobre la base de estos datos se obtiene después de un perfil de consumo actual durante la navegación.

La obtención del perfil de consumo durante la navegación normal, es decir, durante la utilización normal del submarino, hace posible una actualización más frecuente o constante de los datos que sirven de base para el cálculo de la duración de navegación restante, sin que se tengan que realizar para ello viajes de referencia especiales. Así, los datos que sirven de base para el cálculo de la duración de navegación restante pueden ser vigilados y eventualmente actualizados durante una misión sin un coste adicional para poder adaptar el cálculo de la duración de navegación restante a propiedades modificadas del submarino. Así, se pueden tener en cuenta, por ejemplo, una acumulación reforzada de incrustaciones, daños del submarino o daños de la hélice, que varían las propiedades de flujo y de propulsión, para poder realizar un cálculo lo más exacto posible de la duración de navegación restante o un cálculo lo más exacto posible de la capacidad restante de la batería. En el caso ideal, se puede prescindir así completamente de viajes de referencia.

La determinación de la duración de navegación restante o de la capacidad restante de una batería se efectúa preferiblemente sobre la base del perfil de consumo actual obtenido o sobre la base de un perfil de consumo previamente almacenado. Cuando se efectúa el cálculo de la duración de navegación restante o de la capacidad restante de la batería sobre la base del perfil de consumo actual, se puede asegurar que el cálculo se base siempre en los datos más recientes, es decir, especialmente la absorción de potencia medida actual en una situación de propulsión determinada, o sea, a una velocidad de propulsión determinada. Sin embargo, es posible también establecer la duración de navegación restante o la capacidad restante sobre la base de un perfil de consumo almacenado y emplear el perfil de consumo actual únicamente para control o corrección, tal como se describe

seguidamente. Asimismo, como se describirá seguidamente, el perfil de consumo almacenado puede ser sustituido por el almacenamiento de un nuevo perfil de consumo y éste puede servir entonces para la determinación adicional de la duración de navegación restante.

Se prefiere especialmente que la absorción de potencia actualmente obtenida se asocie de forma automática a una situación de propulsión determinada sobre la base de la velocidad de propulsión actual y/u otros parámetros, como especialmente la profundidad de inmersión. Así, se puede registrar de manera especialmente automática si el submarino está sobre el agua o sumergido y cuando navega, a qué profundidad está sumergido. En esta situación de propulsión se puede registrar entonces a una velocidad de propulsión determinada actualmente obtenida la absorción de potencia y se puede confeccionar a partir de ésta un perfil de consumo actual. Esto quiere decir que también en el perfil de consumo actual interviene la absorción de potencia condicionada por la situación a una velocidad de propulsión determinada y preferiblemente en un estado de propulsión determinado, es decir emergido, sumergido, etc. Para el cálculo previo posterior del tiempo de navegación restante se puede seleccionar entonces el perfil de consumo idóneo para la situación de propulsión planeada y sobre la base del mismo se puede obtener la duración de navegación restante o la capacidad restante. En este caso, se puede recurrir al perfil de consumo actual o bien a un perfil de consumo almacenado. Esto último es necesario especialmente cuando deba determinarse el tiempo de navegación restante para una situación de propulsión que no corresponde a la situación de propulsión actual, por ejemplo cuando el submarino se encuentra navegando en superficie, pero se debe obtener el tiempo de navegación restante para una navegación sumergida siguiente.

En el cálculo del tiempo de navegación restante o de la capacidad restante de la batería es posible también combinar diferentes situaciones de propulsión planeadas una con otra. Así, se pueden tener en cuenta diferentes situaciones de propulsión que deberán desarrollarse sucesivamente en el futuro, a cuyo fin se aprovechan perfiles de consumo pertenecientes a los trayectos de navegación correspondientes para el cálculo de la duración de navegación restante. Si no se almacena un perfil de consumo para una situación de propulsión determinada, existe entonces también la posibilidad de extrapolar o interpolar un perfil de consumo idóneo para una situación de propulsión deseada a partir de los perfiles de consumo existentes. Se hace así posible que, por ejemplo, se calcule la duración de navegación restante para cada velocidad de propulsión... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para determinar la duración de navegación restante de un submarino, en el que se registra para al menos una situación de propulsión determinada la absorción de potencia correspondiente del submarino como un perfil de consumo dependiente de la situación y se determina previamente la duración de navegación restante o la capacidad restante de una batería después de una duración de navegación determinada sobre la base de este perfil de consumo y de los datos de batería actuales, caracterizado porque, para determinar el perfil de consumo, se registra durante la navegación normal del submarino al menos la absorción de potencia actual del submarino y la velocidad de propulsión y sobre la base de estos datos se obtiene un perfil de consumo actual.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que se determina la duración de navegación restante sobre la base del perfil de consumo actual obtenido o sobre la base de un perfil de consumo previamente almacenado.

3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la absorción de potencia obtenida usual se asocia automáticamente a una situación de propulsión determinada sobre la base de la velocidad de propulsión actual y/u otros parámetros, como especialmente la profundidad de inmersión.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la absorción de potencia actual comprende la absorción de potencia del motor de la hélice y preferiblemente toda la absorción de potencia eléctrica restante del submarino.

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se registran continuamente durante la navegación al menos la absorción de potencia actual del submarino y la velocidad de propulsión actual del submarino.

6. Procedimiento según la reivindicación 5, caracterizado porque se obtiene continuamente el perfil de consumo actual sobre la base de los datos continuamente registrados.

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se compara de preferencia continuamente el perfil de consumo actual con un perfil de consumo previamente almacenado para la misma situación de propulsión y se le indican a un usuario posibles desviaciones del perfil de consumo actual respecto del almacenado.

8. Procedimiento según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se compara de preferencia continuamente el perfil de consumo actual con un perfil de consumo previamente almacenado para la misma situación de propulsión y se tienen en cuenta posibles desviaciones del perfil de consumo actual respecto del almacenado al calcular la duración de navegación restante o la capacidad restante sobre la base de un perfil de consumo almacenado.

9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el perfil de consumo actual puede ser almacenado automáticamente o por una orden de un usuario para generar o sustituir un perfil de consumo almacenado.

10. Procedimiento según la reivindicación 9, caracterizado porque se archivan los perfiles de consumo almacenados sustituidos en una memoria.

11. Dispositivo para determinar la duración de navegación restante de un submarino, que comprende un ordenador

(4) y al menos un equipo de registro (6, 8, 10, 12) , en donde el equipo de registro (6, 8, 10, 12) está concebido para registrar la velocidad de propulsión y la absorción de potencia actual durante la navegación normal del submarino, y el ordenador (4) presenta un módulo de generación de perfiles que está concebido para generar de preferencia continuamente un perfil de consumo actual dependiente de la situación sobre la base de la velocidad de propulsión y la absorción de potencia actual registradas por el equipo de registro (6, 8, 10, 12) , así como un módulo de cálculo (4) que está concebido para calcular la duración de navegación restante del submarino o una capacidad restante de una batería del submarino sobre la base del perfil de consumo generado y los datos actuales de la batería.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, que está equipado con una memoria (4) en la que pueden almacenarse perfiles de consumo obtenidos para situaciones de propulsión determinadas.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, en el que los perfiles de consumo pueden ser recuperados de la memoria

(4) por el módulo de cálculo (4) para calcular una duración de navegación restante o una capacidad restante sobre la base de un perfil de consumo almacenado.

14. Dispositivo según la reivindicación 11 ó 12, en el que el ordenador está equipado con un módulo comparador (4) que está configurado para comparar de preferencia continuamente un perfil de consumo actual obtenido con un

perfil de consumo almacenado en la memoria (4) .

15. Dispositivo según la reivindicación 14, que presenta un equipo de indicación (2) y en el que el módulo comparador (4) está concebido para entregar un resultado de comparación al equipo de indicación.

16. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, en el que están previstos un equipo de entrada (2) y una memoria (4) para almacenar perfiles de consumo, pudiendo ingresarse a través del equipo de entrada una orden de almacenamiento para almacenar un perfil de consumo actual.