DISPOSITIVO DE ALMACENAMIENTO Y CARGA PARA UN ARMA EN UN SUBMARINO.

Dispositivo de almacenamiento y carga para un arma en un submarino. La invención concierne a un dispositivo de almacenamiento y carga para un arma en un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el documento WO-A- 2007/049015). Las armas, como, por ejemplo, los torpedos, se almacenan en el casco de presión de un submarino dentro de las llamadas cunas de armas. Para cargar un tubo lanzatorpedos con un arma montada sobre una cuna de arma, las cunas de armas están configuradas de modo que pueden ser puestas en alineación longitudinal con el tubo lanzatorpedos a cargar, tras lo cual el arma es introducida desde la cuna de arma en el tubo lanzatorpedos. Esto exige hasta ahora un número relativamente grande de pasos de trabajo manual y una cierta pericia, manifestándose como especialmente problemático el que el arma tiene que introducirse en una medida relativamente grande dentro del tubo lanzatorpedos, en donde es inmovilizada después por medio de un trinquete de retención. Correspondientemente grandes son hasta ahora el consumo de tiempo y/o el número de personas de servicio para cargar el tubo lanzatorpedos. Ante este antecedente, la invención se basa en el problema de crear un dispositivo de almacenamiento y carga para un arma en un submarino con el que se pueda transportar un arma de manera rápida y sencilla desde una posición de almacenamiento en el dispositivo hasta un tubo lanzatorpedos. Este problema se resuelve por medio de un dispositivo de almacenamiento y carga con las características indicadas en la reivindicación 1. Perfeccionamientos ventajosos de este dispositivo se desprenden de las reivindicaciones subordinadas, la descripción siguiente y el dibujo. Las características indicadas en las reivindicaciones subordinadas pueden materializar según la invención, bien por sí solas o bien en combinación, la solución de la invención según la reivindicación 1. El dispositivo de almacenamiento y carga según la invención para un arma en un submarino sirve para almacenar un arma y especialmente un torpedo en un submarino y transportar dicha arma con el dispositivo hasta un tubo lanzatorpedos. Este dispositivo presenta de manera en sí conocida una cuna de arma que recibe el arma para su almacenamiento. Además, el dispositivo de almacenamiento y carga presenta un equipo de transporte con el que se puede transferir el arma a un tubo lanzatorpedos. El equipo de transporte está dispuesto preferiblemente sobre o dentro de la cuna de arma. Según la invención, el equipo de transporte está concebido de tal manera que presenta dos accionamientos lineales cuyos recorridos de extensión se suman. Esto hace posible de manera ventajosa generar con el equipo de transporte unos recorridos de extensión del arma que pueden ser netamente más largos que la cuna de arma, de modo que un arma pueda ser introducida de manera sencilla suficientemente dentro del tubo lanzatorpedos con el dispositivo según la invención. La invención prevé un primer accionamiento lineal que ataca de preferencia directamente en el arma. Este primer accionamiento lineal va guiado en la cuna de arma en la dirección de expulsión del arma, generándose un movimiento del primer accionamiento lineal por medio de un segundo accionamiento lineal que está acoplado para movimiento con el primer accionamiento lineal. Para cargar el tubo lanzatorpedos con un arma se puede maniobrar inicialmente el primero o el segundo accionamiento. Maniobrando el segundo accionamiento lineal se mueve preferiblemente el primer accionamiento lineal con el arma a lo largo de sustancialmente toda la longitud de la cuna de arma en dirección al tubo lanzatorpedos. La maniobra del primer accionamiento lineal da lugar a que el arma sea introducida muy dentro del tubo lanzatorpedos hasta que alcance allí una posición de enclavamiento en la que se retiene firmemente el arma por medio de un trinquete de retención. Dado que los accionamientos lineales empleados no son típicamente accionamientos maniobrados por fuerza muscular, la carga de un tubo lanzatorpedos con un arma almacenada en una cuna de arma puede realizarse en el dispositivo de almacenamiento y carga según la invención con un consumo de trabajo corporal despreciable y con un pequeño consumo de tiempo. La naturaleza del segundo accionamiento lineal con el que se mueve el primer accionamiento lineal juntamente con el arma, puede ser en principio de cualquier clase. Así, este accionamiento lineal puede ser, por ejemplo, una transmisión por un medio de tracción, una transmisión por cremallera o una disposición de pistón-cilindro maniobrada por fluido. No obstante, una transmisión de husillo maniobrada por motor eléctrico forma preferiblemente este accionamiento lineal. Así, en la cuna de arma puede estar montado en forma giratoria un husillo roscado dispuesto preferiblemente en posición estacionaria en una zona de debajo del arma almacenada, estando el primer accionamiento lineal acoplado para movimiento con una tuerca de husillo asentada sobre el husillo roscado. El husillo roscado puede estar dispuesto en unión operativa directa con el árbol de un motor eléctrico que acciona el husillo roscado o bien el acoplamiento de movimiento del árbol del motor con el husillo roscado se efectúa a través de un engranaje intercalado. En principio, la clase de este primer accionamiento lineal es también arbitraria. Sin embargo, un cilindro telescópico maniobrado por fluido forma este accionamiento lineal de una manera especialmente favorable, ya que con tal cilindro telescópico son posibles recorridos de extensión hasta más allá de la cuna del arma. El arma a transferir al 2   tubo lanzatorpedos está acoplada típicamente con el cilindro telescópico, en esta ejecución del accionamiento lineal, en una zona extensible, preferiblemente un extremo extensible del cilindro telescópico. El cilindro telescópico extensible en una o varias etapas puede estar configurado como un cilindro neumático o hidráulico, prefiriéndose la ejecución últimamente citada. Un cilindro telescópico que forma el primer accionamiento lineal puede ser extendido tanto antes como después de que haya sido movido por el segundo accionamiento lineal. No obstante, si se debe extender el cilindro telescópico después de que haya sido movido por el segundo accionamiento lineal, es necesario mover junto con el cilindro telescópico el suministro de fluido del mismo por medio del segundo accionamiento lineal, o bien, en caso de un suministro de fluido estacionario, proporcionar conexiones de fluido del suministro de fluido con el cilindro telescópico, con las cuales se pueda compensar el recorrido de traslación del cilindro telescópico por medio del segundo accionamiento lineal. Se manifiesta como más sencillo el que se extienda el cilindro telescópico antes de que éste sea movido por el segundo accionamiento lineal y que a continuación se separe físicamente el cilindro telescópico respecto de un suministro de fluido estacionario. Así, el dispositivo de almacenamiento y carga según la invención puede presentar ventajosamente medios para separar el cilindro telescópico de su suministro de fluido. Para asegurar que el cilindro telescópico conserve su estado extendido después de separarlo de su suministro de fluido, el cilindro telescópico presenta convenientemente unas válvulas adecuadas que en este caso impiden que salga el fluido del cilindro telescópico. En otra ejecución ventajosa del dispositivo según la invención el equipo de transporte presenta un bloque de empuje guiado de forma móvil en la cuna de arma, el cual está acoplado para movimiento con una transmisión de husillo que forma el segundo accionamiento lineal. Esto quiere decir que el primer accionamiento lineal, preferiblemente un cilindro telescópico, no está acoplado directamente con el segundo accionamiento lineal, sino que está dispuesto sobre el bloque de empuje que va guiado de forma móvil en la cuna de arma, en la dirección longitudinal de ésta, y que a su vez está unido fijamente con una tuerca de husillo dispuesta sobre el husillo roscado de la transmisión de husillo. Para impedir un combado demasiado grande del husillo roscado de la transmisión de husillo, este husillo roscado puede apoyarse ventajosamente sobre al menos una luneta guiada en forma móvil en la cuna de arma. Es especialmente ventajoso que esté previsto un sistema de lunetas en el que al menos dos lunetas estén unidas rígidamente una con otra a la distancia de aproximadamente la mitad de la longitud del husillo roscado. Con ayuda de este sistema de lunetas se puede reducir aproximadamente a la mitad la longitud autoportante del husillo roscado para disminuir así el combado de este husillo roscado de modo que el husillo roscado pueda hacerse funcionar con un número de revoluciones relativamente... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (2) de almacenamiento y carga para un arma (8), especialmente para un torpedo (8), con una cuna de arma (6) que recibe el arma (8) para almacenarla y con un equipo de transporte para transferir el arma (8) a un tubo lanzatorpedos (4), caracterizado porque el equipo de transporte presenta dos accionamientos lineales (12, 14) cuyos recorridos de extensión se suman. 2. Dispositivo (2) según la reivindicación 1, caracterizado porque el equipo de transporte está montado en la cuna de arma (6). 3. Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una transmisión de husillo (14) maniobrada preferiblemente por motor eléctrico forma un accionamiento lineal del equipo de transporte. 4. Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un cilindro telescópico (12) maniobrado por fluido forma un accionamiento lineal del equipo de transporte. 5. Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos unos medios para separar el cilindro telescópico (12) de su suministro de fluido. 6. Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de transporte presenta un bloque de empuje que va guiado de forma móvil en la cuna de arma (6) y que está acoplado para movimiento con la transmisión de husillo (12). 7. Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque un husillo roscado (18) de la transmisión de husillo (14) se apoya sobre al menos una luneta guiada de forma móvil en la cuna de arma (6). 8. Dispositivo (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (2) presenta unas acometidas (24, 26) para su conexión a suministros de fluido y de corriente eléctrica del submarino, las cuales están dispuestas en la zona de un extremo de la cuna de arma (6). 9. Submarino, caracterizado porque el submarino presenta un dispositivo de almacenamiento y carga según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8. 6   7   8