RETRACTOR DE ORGANOS ENDOSCOPICO.

Un retractor (10) de órganos que incluye un árbol (50) que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal y un plano longitudinal (X,

Y), y al menos un conjunto (70) de soporte de órganos acoplado relativamente al extremo distal del árbol (50), incluyendo el conjunto (70) de soporte de órganos: una pluralidad de laminillas (90a, 90b) que definen cada una un eje longitudinal respectivo; teniendo al menos un conjunto (70) de soporte de órganos una primera posición, en la que el eje longitudinal de cada uno de la pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con otro, y una segunda posición, en la que el eje longitudinal de una primera laminilla de la pluralidad de laminillas es transversal con respecto al eje longitudinal de una segunda laminilla de la pluralidad de laminillas; y siendo al menos el conjunto (70) de soporte de órganos pivotable desde una primera orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está generalmente dispuesta en el plano longitudinal (X, Y) del árbol, a una segunda orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está dispuesta en un ángulo con relación al plano longitudinal (X, Y) del árbol; caracterizado porque el retractor comprende además un soporte (97) que se extiende entre la primera laminilla (90a) y la segunda laminilla (90b) y conectado a ambos

Retractor de órganos endoscópico.

Antecedentes

La presente exposición se refiere a dispositivos y métodos usados para la retracción de órganos y/o tejidos corporales durante procedimientos quirúrgicos y, más particularmente, a un aparato endoscópico y métodos para la retracción o posicionamiento de órganos y/o tejido corporal durante una cirugía mínimamente invasiva.

Como resultado de las recientes mejoras tecnológicas en instrumentos quirúrgicos, se han realizado rutinariamente procedimientos quirúrgicos, usando técnicas mínimamente invasivas, cuyos procedimientos quirúrgicos causan menos traumas al paciente. Algunos procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos tienen limitaciones debido al pequeño diámetro interno de muchas cánulas corrientemente usadas de sistemas de trocar. Como resultado, los fabricantes de instrumentos deben llegar con soluciones innovadoras y nuevas para usar muchos instrumentos comunes tales como retractores de órganos y bolsas de recuperación de tejido que utilizan aberturas de bastidor deformable para ajustarse a través del trocar y al paciente. De hecho, algunos retractores de órganos y bolsas de recuperación de tejidos usan bastidores inflables que forman componentes para manipular tejido. Un dispositivo de retracción de órganos inflable está descrito en la patente norteamericana nº 5.823.945 de Moll y col.

Como resultado de ello, son necesarios sistemas tradicionales para poner a presión los bastidores inflables. Como puede apreciarse, los instrumentos de recuperación de tejido inflables tienden a ser vulnerables al desinflado accidental en el quirófano y son a veces innecesariamente dependientes de la rigidez de la estructura inflable para soportar el órgano y/o contener el tejido cuando es manipulado. Además, los instrumentos de tipo inflables tienden a ser más complejos y costosos que los instrumentos no inflables correspondientes.

Otros expansores o retractores de tejido son plegables y pueden ser hechos pasar intraluminalmente. Tales retractores han tomado la forma de dedos radiales que son activables para extenderse relativamente entre sí al entrar en la cavidad corporal. Retractores ejemplares de este tipo están descritos en las patentes norteamericanas nº 5.195.505, nº 5.199.419, nº 5.381.788 y nº 5.554.101 de cesionaria común y en la patente norteamericana nº 5.391.180 que describe las características definidas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Otra estructura retráctil plegable incluye un par de dedos plegables unidos por una banda de material elástico que, al exponerse desde una cánula, puede expandirse para formar una estructura retráctil, tal como se ha descrito en la patente norteamericana nº 4.190.042.

Existe la necesidad de un retractor de órganos endoscópico mejorado para su paso a través de cánulas de diámetro reducido de sistemas de trocar y que sean desplegables al menos a un estado expandido para la retracción de órganos y tejidos corporales.

Compendio

De acuerdo con el presente invento se ha proporcionado un retractor de órganos que incluye un árbol que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal y un plano longitudinal, y al menos un conjunto de soporte de órganos acoplado relativamente al extremo distal del árbol. El conjunto de soporte de órganos incluye una pluralidad de laminillas que definen cada una un eje longitudinal respectivo; teniendo al menos el conjunto de soporte de órganos una primera posición, en la que el eje longitudinal de cada una de la pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con otro, y una segunda posición, en la que el eje longitudinal de una primera laminilla de la pluralidad de laminillas es transversal con respecto al eje longitudinal de una segunda laminilla de la pluralidad de laminillas; siendo al menos el conjunto de soporte de órganos pivotable desde una primera orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está generalmente dispuesta en el plano longitudinal del árbol, a una segunda orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está dispuesta en un ángulo con relación al plano lon- gitudinal del árbol, y un soporte que se extiende entre la primera laminilla y la segunda laminilla y conectado a ambas.

Se ha considerado que cuando al menos un conjunto de soporte de órganos está en la primera posición, el eje longitudinal de cada una de la primera pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con el eje longitudinal del árbol.

La pluralidad de laminillas pueden estar conectadas pivotablemente entre ellas en una parte de extremo proximal de las mismas. El conjunto de soporte de órgano al menos está conectado pivotablemente al extremo distal del árbol y dispuesto de modo que permita la articulación de al menos el conjunto de soporte de órganos con relación al árbol. El conjunto de soporte de órganos al menos puede estar conectado pivotablemente al árbol por un miembro de articulación que define un eje de pivotamiento que está orientado de modo ortogonal sustancialmente con relación al eje longitudinal del árbol.

El retractor de órganos incluye deseablemente además un mecanismo de despliegue y retracción configurado y adaptado para empujar el conjunto de soporte de órganos al menos desde la primera posición a una pluralidad de posiciones que incluye la segunda posición. El mecanismo de despliegue y retracción puede estar configurado y adaptado para empujar en conjunto de soporte de órganos al menos desde la primera orientación a una pluralidad de orientaciones que incluye la segunda orientación.

En una realización, el mecanismo de despliegue y retracción incluye un primer vástago que se extiende a través del árbol y conectado operativamente al menos al conjunto de soporte de órganos de tal modo que el movimiento proximal del primer vástago empuja el conjunto de soporte de órganos al menos desde la primera orientación a una de la pluralidad de orientaciones. El mecanismo de despliegue y retracción puede además incluir un segundo vástago que se extiende a través del árbol y conectado operativamente a una de la pluralidad de laminillas de tal modo que el movimiento proximal del segundo vástago empuja el conjunto de soporte de órganos al menos desde una primera posición a una de la pluralidad de posiciones.

En otra realización, el mecanismo de despliegue y retracción puede incluir un primer cable que se extiende a través del árbol y conectado operativamente al menos a un conjunto de soporte de órganos, dispuesto de modo que cuando el primer cable es retirado en la dirección proximal el conjunto de soporte de órganos al menos es empujado desde la primera posición a una de la pluralidad de posiciones. El mecanismo de despliegue y retracción puede además incluir un segundo cable dispuesto de modo que cuando el segundo cable es retirado en una dirección proximal el conjunto de soporte de órganos al menos es empujado desde la primera orientación a una de la pluralidad de orientaciones.

Se ha considerado que el retractor de órganos incluye además un puerto que define un paso que se extiende a su través, en el que el puerto está configurado y adaptado para definir una abertura a una cavidad corporal. Deseablemente, el árbol y al menos el conjunto de soporte de órganos, cuando está en la primera posición y en la primera orientación, están dimensionados y conformados para ser recibidos en el paso del puerto. El puerto incluye deseablemente un mecanismo de bloqueo para fijar la posición del árbol con relación al puerto.

El retractor de órganos puede además incluir un mecanismo de bloqueo para asegurar la posición del mecanismo de retracción y despliegue con relación al árbol para fijar la orientación y posición de al menos el conjunto de soporte de órganos.

Se ha considerado además que cada una de la pluralidad de laminillas incluye una serie de aberturas formadas en ella, incluyendo el retractor de órganos además una fuente de vacío conectada mediante fluido a la serie de aberturas formadas en cada uno de la pluralidad de laminillas.

Se ha considerado que al menos una de la pluralidad de laminillas incluye un sensor de presión operativamente asociado con ella.

En una realización, al menos el extremo distal del árbol está longitudinalmente dividido en una primera parte y una segunda parte, en que un primer conjunto de soporte de órganos está conectado operativamente a un extremo distal...

1. Un retractor (10) de órganos que incluye un árbol (50) que tiene un extremo proximal y un extremo distal y que define un eje longitudinal y un plano longitudinal (X, Y), y al menos un conjunto (70) de soporte de órganos acoplado relativamente al extremo distal del árbol (50), incluyendo el conjunto (70) de soporte de órganos: una pluralidad de laminillas (90a, 90b) que definen cada una un eje longitudinal respectivo; teniendo al menos un conjunto (70) de soporte de órganos una primera posición, en la que el eje longitudinal de cada uno de la pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con otro, y una segunda posición, en la que el eje longitudinal de una primera laminilla de la pluralidad de laminillas es transversal con respecto al eje longitudinal de una segunda laminilla de la pluralidad de laminillas; y siendo al menos el conjunto (70) de soporte de órganos pivotable desde una primera orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está generalmente dispuesta en el plano longitudinal (X, Y) del árbol, a una segunda orientación, en la que cada una de la pluralidad de laminillas está dispuesta en un ángulo con relación al plano longitudinal (X, Y) del árbol; caracterizado porque el retractor comprende además un soporte (97) que se extiende entre la primera laminilla (90a) y la segunda laminilla (90b) y conectado a ambos.

2. El retractor de órganos según la reivindicación 1, en el que cuando al menos el conjunto de soporte de órganos está en la primera posición, el eje longitudinal de cada una de la primera pluralidad de laminillas es generalmente paralelo con el eje longitudinal del árbol.

3. El retractor de órganos según la reivindicación 2, en el que la pluralidad de laminillas están conectadas pivotablemente entre sí en una parte de extremo proximal de las mismas.

4. El retractor de órganos según la reivindicación 3, en el que al menos un conjunto de soporte de órganos está conectado pivotablemente al extremo distal del árbol y dispuesto de modo que permita la articulación de al menos un conjunto de soporte de órganos con relación al árbol.

5. El retractor de órganos según la reivindicación 4, en el que el conjunto de soporte de órganos está conectado pivotablemente al árbol por un miembro de articulación que define un eje de pivotamiento que está orientado ortogonal sustancialmente con relación al eje longitudinal del árbol.

6. El retractor de órganos según la reivindicación 4, que incluye además un mecanismo de despliegue y retracción configurado y adaptado para impulsar al menos el conjunto de soporte de órganos desde la primera posición a una pluralidad de posiciones que incluye la segunda posición.

7. El retractor de órganos según la reivindicación 6, en el que el mecanismo de despliegue y retracción está configurado y adaptado para impulsar al menos el conjunto de soporte de órganos desde la primera orientación a una pluralidad de orientaciones incluyendo la segunda orientación.

8. El retractor de órganos según la reivindicación 7, en el que el mecanismo de despliegue y retracción incluye un primer vástago que se extiende a través del árbol y conectado operativamente al menos al conjunto de soporte de órganos de tal modo que el movimiento proximal del primer vástago impulsa al menos el conjunto de soporte de órganos desde la primera orientación a una de la pluralidad de orientaciones.

9. El retractor de órganos según la reivindicación 8, en el que el mecanismo de despliegue y retracción incluye un segundo vástago que se extiende a través del árbol y conectado operativamente a una de la pluralidad de laminillas de tal modo que el movimiento proximal del segundo vástago impulsa al menos el conjunto de soporte de órganos desde una primera posición a una de la pluralidad de posiciones.

10. El retractor de órganos según la reivindicación 6, en el que el mecanismo de despliegue y retracción incluye un primer cable que se extiende a través del árbol y conectado operativamente al menos a un conjunto de soporte de órganos, dispuesto de modo que cuando el primer cable es retirado en una dirección proximal al menos el conjunto de soporte de órganos es impulsado desde la primera posición a una de la pluralidad de posiciones.

11. El retractor de órganos según la reivindicación 10, en el que el mecanismo de despliegue y retracción incluye un segundo cable dispuesto de modo que cuando el segundo cable es retirado en una dirección proximal al menos el conjunto de soporte de órganos es impulsado desde la primera orientación a una de la pluralidad de orientaciones.

12. El retractor de órganos según la reivindicación 1, que incluye además un puerto que define un paso que se extiende su través, en el que el puerto está configurado y adaptado para definir una abertura en una cavidad corporal.

13. El retractor de órganos según la reivindicación 12, en el que el árbol y al menos el conjunto de soporte de órganos, cuando están en la primera posición y en la primera orientación, están dimensionados y conformados para ser recibidos en el paso del puerto.

14. El retractor de órganos según la reivindicación 13, en el que el puerto incluye además un mecanismo de bloqueo para fijar la posición del árbol con relación al puerto.

15. El extractor de órganos según la reivindicación 7, que comprende además mecanismo de bloqueo para asegurar la posición del mecanismo de retracción y despliegue con relación al árbol para fijar la orientación y posición de al menos el conjunto de soporte de órganos.

16. El retractor de órganos según la reivindicación 1, que incluye además una empuñadura conectada relativamente al extremo proximal del árbol.

17. El retractor de órganos según la reivindicación 1, en el que cada una de la pluralidad de laminillas incluye una serie de aberturas formadas en ella, incluyendo además el retractor de órganos una fuente de vacío conectada mediante fluido a las series de aberturas formadas en cada una de la pluralidad de laminillas.

18. El retractor de órganos según la reivindicación 1, en el que al menos uno de la pluralidad de laminillas incluye un sensor de presión asociado operativamente con ella.

19. El retractor de órganos según la reivindicación 1, en el que al menos el extremo distal del árbol está longitudinalmente dividido en la primera parte y una segunda parte, en el que un primer conjunto de soporte de órganos está conectado operativamente a un extremo distal de la primera parte y un segundo conjunto de soporte de órganos está conectado operativamente a un extremo distal de la segunda parte.

20. El retractor de órganos según la reivindicación 19, en el que la primera y segunda partes están conectadas pivotablemente entre sí de modo que sean separables pivotablemente una de otra.