Dispositivo de retención para retener temporalmente, en una máquina de mezclado (11),

un recipiente (12) que contiene un producto fluido, comprendiendo un primer elemento de retención (20) sobre el cual dicho recipiente (12) puede disponerse, un segundo elemento de retención (21), opuesto a dicho primer elemento de retención (20) y capaz de cooperar con dicho primer elemento de retención (20) para retener dicho recipiente (12) en una posición determinada, al menos un mecanismo de movimiento (22) capaz de mover al menos uno de dichos elementos de retención (20, 1) hacia el otro, y medios de control y gestión (24) asociados a dicho mecanismo de movimiento (22) para provocar un primer acercamiento recíproco de dichos elementos de retención (20, 21) de modo que detecta y memoriza la altura (L) de dicho recipiente (12), y provocar una separación temporal de al menos uno de dichos elementos de retención (21) de dicho recipiente (12) a una primera velocidad de separación relativa (v2), en el que dichos medios de control y gestión (24) comprenden primeros medios capaces de calcular una fuerza de retención (F), o impulso de retención, al menos como una función de la altura real (L) de dicho recipiente (12), y segundos medios capaces de calcular, como una función de dicha fuerza de retención (F), una velocidad de retención relativa (v3) a la cual se mueven recíprocamente dichos dos elementos de retención (20, 21), para retener dicho recipiente (12) entre dichos elementos de retención (20, 21) con dicha fuerza de retención (F), caracterizado por el hecho de que dichos medios de control y gestión (24) están configurados para imponer dicha primera velocidad de separación relativa (v2) tal que dicha separación temporal se realiza en un periodo de tiempo determinado y constante, con independencia de dicha altura (L) de dicho recipiente (12)

Dispositivo de retención y método para retener temporalmente, en una máquina de mezclado, un recipiente que contiene un producto fluido.

Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de retención y un método para retener temporalmente, en una máquina de mezclado, un recipiente que contiene un producto fluido para ser mezclado, por ejemplo una pintura. El dispositivo comprende dos placas de retención, respectivamente una placa de soporte sobre la cual descansa el recipiente, y una placa de presión, que coopera con la placa de soporte de modo que retiene temporalmente el recipiente en una posición determinada, y un mecanismo de movimiento que mueve al menos una de dichas placas hacia la otra. Una unidad de control y gestión controla el mecanismo de movimiento anterior y, por consiguiente, el movimiento de las placas de retención garantiza que el recipiente sea retenido antes de que se inicie el ciclo de mezclado del producto fluido, y al final del ciclo, permita extraer el recipiente de la máquina de mezclado.

Antecedentes de la invención

Es conocido un dispositivo de retención, aplicado en máquinas de mezclado, que permite retener un recipiente que contiene un producto fluido, por ejemplo pintura, en una posición determinada antes de empezar un ciclo de mezclado de una pintura.

Durante este ciclo, la máquina de mezclado realiza una serie de movimientos sobre el recipiente, por ejemplo rotaciones simultáneas alrededor de uno o más ejes, oscilaciones a lo largo de los ejes longitudinal y transversal, o una combinación de los movimientos, para mezclar la pintura contenida en el recipiente.

El dispositivo de retención comprende una placa de soporte, sobre la cual descansa el recipiente, y una placa de presión, situada a una distancia determinada de la placa de soporte y coaxial a ésta. Ambas placas están conectadas a un tornillo sin fin o un dispositivo de cremallera, accionado por un motor eléctrico.

La dirección de giro del tornillo, o el principal engranaje de la cremallera, determina el acercamiento o separación recíproca de las dos placas y, en consecuencia, la retención o liberación del recipiente.

Una unidad de control y gestión controla el motor eléctrico y detecta la cantidad de corriente absorbida. Esta corriente es constante durante el acercamiento y separación recíproca de las placas, mientras que aumentaba cuando la placa superior contacta con el recipiente, ya que ésta impide el acercamiento recíproco de las placas.

Un determinado incremento en la cantidad de corriente absorbida por el motor eléctrico representa un correspondiente incremento en la presión aplicada por las placas sobre el recipiente, por ello una fuerza de retención relativa aplicada al recipiente.

Este dispositivo presenta la desventaja, sin embargo, que la corriente absorbida por el motor eléctrico puede tener un desarrollo imprevisible e irregular, por ejemplo, debido a incrustaciones presentes en la rosca del tornillo sin fin y/o irregularidades en el montaje o en la construcción de los tornillos. Anomalías similares suceden si se utiliza un dispositivo con engranajes.

Las incrustaciones anteriores y/o rozamientos de otro tipo son un obstáculo para el movimiento de las placas de retención y pueden disminuir su velocidad en la etapa de acercamiento recíproco. Esto evita la determinación correcta de la fuerza de retención que dichas placas deben aplicar al recipiente.

Además, las incrustaciones anteriores y/o rozamientos de otro tipo pueden disminuir e incluso bloquear el acercamiento recíproco de las placas antes de que la placa de presión contacte realmente con la superficie del recipiente, con un bloqueo posterior del motor eléctrico, sin que el recipiente esté retenido de forma efectiva.

Iniciar el ciclo de mezclado sin que el recipiente esté retenido con el nivel de la fuerza retención correcta y pre-colocada, e incluso sin que esté del todo el recipiente retenido, puede conducir a serios problemas en el ciclo de mezclado.

Otra desventaja es que, en dispositivos conocidos, la fuerza de retención está preestablecida con un valor dado, independiente del tamaño, en particular la altura de los recipientes. Esto significa que, por ejemplo, el valor precolocado de la fuerza de retención puede ser demasiado bajo si el recipiente es grande, y puede conllevar una retención inefectiva en el ciclo de mezclado posterior, o demasiado alta si el recipiente es pequeño, o hecho de material plástico, y posiblemente conduciendo a la deformación del propio recipiente.

También son conocidos dispositivos de retención que determinan y memorizan la altura del recipiente, por medio de un primera aproximación de la placa de presión hasta que contacta con el recipiente. Posteriormente, la placa de presión se separa del recipiente algunos milímetros, independientemente de la altura del recipiente, y posteriormente regresa cerca de éste hasta que contacta de nuevo con la fuerza predeterminada.

Sin embargo, incluso en estos dispositivos convencionales la fuerza de retención no está automáticamente determinada según la altura real detectada del recipiente, sino que se determina por adelantado, o es colocada por el usuario.

Es conocido en el documento US-A-5268620, que describe el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 11, un sistema de control para la mezcla de materiales en un recipiente, en el que una placa de presión accionada por tornillo retiene el recipiente durante la mezcla.

También es conocido en el documento US-A-2004/0008573 un aparato y un método para mezclar una dispersión fluida dispuesta en un recipiente, donde el aparato incluye una mesa tras la cual puede disponerse el recipiente y un conjunto de retención dispuesto por encima de la mesa de manera que define un espacio de soporte entre éstos.

Una finalidad de la presente invención es construir un dispositivo de retención, aplicado sobre una máquina de mezclado, que garantiza de forma automática una retención efectiva y precisa del recipiente, al menos según la altura de éste y antes de que empiece el ciclo de mezclado.

Otra finalidad es poder utilizar el dispositivo con recipientes sensiblemente de cualquier tamaño y/o material absolutamente, determinando, al inicio del ciclo y según dicho tamaño y material, la fuerza de agarre más adecuada para asegurar una retención correcta y evitar daños en el recipiente.

El solicitante ha inventado, ensayado y realizado esta invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y obtener estas y otras finalidades y ventajas.

Descripción de la invención

La presente invención se expone y caracteriza esencialmente por las reivindicaciones independientes 1 y 11, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras innovaciones de la invención.

De acuerdo con estas finalidades, un dispositivo de retención de acuerdo con la presente invención se aplica a una máquina de mezclado para retener temporalmente un recipiente que contenga un fluido a mezclar.

El dispositivo de retención comprende un primer elemento de retención, sobre el cual puede disponerse el recipiente, un segundo elemento de retención, opuesto al primer elemento de retención y capaz de cooperar con éste para retener el recipiente en una posición determinada, y al menos un mecanismo de movimiento, capaz de mover al menos uno de los elementos de retención hacia el otro.

La máquina de mezclado puede ser del tipo giroscopio, o rotacional, en cuyo caso ambos elementos de retención pueden moverse recíprocamente, o del tipo vibratorio, en cuyo caso un primer elemento de retención, el inferior, está fijado y funciona como elemento de soporte para el recipiente, mientras que el otro elemento de retención, dispuesto por encima del primero, puede moverse con respecto a éste.

El dispositivo también comprende medios de control y gestión, asociados con el mecanismo de movimiento para provocar un primer acercamiento recíproco de los elementos de retención, hasta que contactan con los extremos del recipiente, de modo que detecta la posición y calcula y memoriza la altura L de éste.

Además, después del primer contacto con el recipiente, los medios de control y gestión provocan una primera separación temporal y seguidamente un segundo acercamiento recíproco de los elementos de retención.

De acuerdo con una característica de la presente invención, los medios de control y gestión comprenden...

1. Dispositivo de retención para retener temporalmente, en una máquina de mezclado (11), un recipiente (12) que contiene un producto fluido, comprendiendo un primer elemento de retención (20) sobre el cual dicho recipiente (12) puede disponerse, un segundo elemento de retención (21), opuesto a dicho primer elemento de retención (20) y capaz de cooperar con dicho primer elemento de retención (20) para retener dicho recipiente (12) en una posición determinada, al menos un mecanismo de movimiento (22) capaz de mover al menos uno de dichos elementos de retención (20, 1) hacia el otro, y medios de control y gestión (24) asociados a dicho mecanismo de movimiento (22) para provocar un primer acercamiento recíproco de dichos elementos de retención (20, 21) de modo que detecta y memoriza la altura (L) de dicho recipiente (12), y provocar una separación temporal de al menos uno de dichos elementos de retención (21) de dicho recipiente (12) a una primera velocidad de separación relativa (v2), en el que dichos medios de control y gestión (24) comprenden primeros medios capaces de calcular una fuerza de retención (F), o impulso de retención, al menos como una función de la altura real (L) de dicho recipiente (12), y segundos medios capaces de calcular, como una función de dicha fuerza de retención (F), una velocidad de retención relativa (v3) a la cual se mueven recíprocamente dichos dos elementos de retención (20, 21), para retener dicho recipiente (12) entre dichos elementos de retención (20, 21) con dicha fuerza de retención (F), caracterizado por el hecho de que dichos medios de control y gestión (24) están configurados para imponer dicha primera velocidad de separación relativa (v2) tal que dicha separación temporal se realiza en un periodo de tiempo determinado y constante, con independencia de dicha altura (L) de dicho recipiente (12).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha fuerza de retención (F) se determina como función de dicha altura (L) utilizando un algoritmo que pone en práctica una ecuación, una tabla, o una curva de interpolación fuerza-altura (W), capaz de relacionar dicha fuerza de retención (F) con dicha altura (L).

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicha velocidad de retención relativa (v3) se determina como una función de dicha fuerza de retención (F) utilizando un algoritmo que pone en práctica una ecuación, una tabla o una curva de interpolación fuerza-velocidad (K), capaz de relacionar dicha velocidad de retención relativa (v3) a dicha fuerza de retención (F).

4. Dispositivo según la reivindicación 1, 2 o 3, caracterizado por el hecho de que dichos medios de control y gestión (24) son capaces de permitir que dichos elementos de retención (20, 21) mantengan dicha velocidad de retención relativa (v3), de manera que garantizan que dicha fuerza de retención (F) sea aplicada a dicho recipien- te (12).

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de movimiento (22) comprende al menos un elemento de tornillo (29), conectado a dichos elementos de retención (20, 21) y accionado por al menos un motor eléctrico (30), controlado por dichos medios de control y gestión (24).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que medios de detección (23) están asociados con dicho motor eléctrico (30) y con dichos medios de control y gestión (24) para detectar la altura (L) de dicho recipiente (12) durante dicho primer acercamiento recíproco de dichos elementos de retención (20, 21).

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dichos medios de detección (23) son capaces de detectar periódicamente la distancia recorrida por dichos elementos de retención (20, 21) y enviar una señal correspondiente a dichos medios de control y gestión (24).

8. Dispositivo según la reivindicación 6 o 7, caracterizado por el hecho de que dichos medios de control y gestión (24) son capaces de memorizar las señales generadas por dichos medios de detección (23) para determinar la distancia total recorrida por dichos elementos de retención (20, 21) respecto a su posición inicial.

9. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por el hecho de que dichos medios de control y gestión (24) son capaces de intervenir, de una forma temporal, para asegurar un valor determinado de la velocidad relativa de dichos elementos de retención (20, 21) a través de dichas detecciones realizadas por dichos medios de detección (23), variando la tensión de alimentación de dicho motor eléctrico (30).

10. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de retención (20, 21) presentan sus superficies que están orientadas hacia dicho recipiente (12) cubiertas por una capa de material elástico (25), capaces de permitir que dichos elementos de retención (20, 21) retengan de forma efectiva dicho recipiente (12).

11. Método de retención para retener temporalmente un recipiente (12), que contiene un producto fluido, en una máquina de mezclado (11), que tiene un dispositivo de retención (10) provisto de dos elementos de retención (20, 21) entre los cuales son capaces de retener dicho recipiente (12), un mecanismo de movimiento (22) capaz de mover al menos uno de dichos elementos de retención (20, 21) hacia el otro, comprendiendo dicho método, en secuencia, las siguientes etapas:

en el que durante dicha etapa de reconocimiento (B), el método también calcula, al menos como una función de la altura (L) de dicho recipiente (12), el valor de una fuerza de retención (F), o impulso de retención, a aplicarse a dichos elementos de retención (20, 21) para retener dicho recipiente (12) y, como una función de dicha fuerza de retención (F), el valor de una velocidad de retención relativa (v3) a la cual se mueven recíprocamente dichos dos elementos de retención (20, 21), de modo que retiene dicho recipiente (12) entre dichos elementos de retención (20, 21) con dicha fuerza de retención (F), y que comprende también las siguientes etapas:

caracterizado por el hecho de que la primera velocidad de separación relativa (v2) impuesta sobre dichos elementos de retención (20, 21) es tal que dicha primera etapa de separación (C) se realiza en un periodo de tiempo determinado y constante, independiente de dicha altura (L) de dicho recipiente (12).

12. Método según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que en dicha primera etapa de acercamiento (A), el desplazamiento recíproco de dichos elementos de retención (20, 21) tiene lugar según un perfil de velocidad (H) pre-ajustado, controlado y regulado por los medios de control y gestión (24) asociados con dicho mecanismo de movimiento (22).

13. Método según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por el hecho de que en dicha primera etapa de acercamiento (A), dicha primera velocidad de separación relativa (v1) decrece con el tiempo, de modo que dichos dos elementos de retención (20, 21) contactan a velocidad relativa alta con recipientes (12) que tienen una gran altura (L), y a velocidades relativas bajas con recipientes (12) que tengan una baja altura (L).

14. Método según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la primera velocidad de separación relativa (v2) se ajusta como una función de la altura (L) de dicho recipiente (12), reduciéndose a medida que se incrementa la altura (L).

15. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por el hecho de que la altura (L) de dicho recipiente (12) se determina en dicha etapa de reconocimiento (B) según la distancia inicial entre dichos elementos de retención (20, 21) y la distancia total realizada por dichos elementos de retención (20, 21) durante dicha primera etapa de acercamiento.

16. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 15, caracterizado por el hecho de que en cada una de dichas etapas de primera separación (C) y segundo acercamiento (D), dichos elementos de retención (20, 21) se mueven y regulan con velocidades relativas de primera y segunda separación (v2, v4, v5), que están definidas por dichos medios de control y gestión (24), y que son una función de dicha altura (L) de dicho recipiente (12).

17. Método según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que dicha velocidad de separación relativa (v2, v4, v5) es menor si la altura (L) del recipiente (12) es mayor, y es mayor si la altura (L) es menor.

18. Método según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 17, caracterizado por el hecho de que dicha segunda etapa de separación (F) comprende: