PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE UN SISTEMA DE CONTROL DINAMICO DE TRAYECTORIA PARA VEHICULOS AUTOMOVILES, PROCEDIMIENTO DE SELECCION DE LAS CARACTERISTICAS NEUMATICAS Y PROCEDIMIENTO DE REGULACION DE LA SUSPENSION.

Un procedimiento de regulación de un sistema de control dinámico de trayectoria para vehículo automóvil,

caracterizado porque comprende las etapas siguientes: etapa a: equipamiento de un vehículo con un sistema ESP que posee valores umbrales nominales (Sv), de disparo del sistema ESP, para diferentes velocidades conocidas; etapa b: adquisición en tiempo real sobre dicho vehículo en situación de rodadura, en diferentes instantes, de los ángulos de consigna de desviación (LC); etapa c: adquisición en tiempo real en situación de rodadura, en los mismos instantes, de los ángulos de desviación medidos del vehículo; etapa d: medida del umbral de disparo (St) del ESP en estos diferentes instantes; etapa e: establecimiento de la curva de los valores de consumo (Cesp) en función del tiempo, siendo dicha curva representativa de las diferencias (dCM) de los ángulos de desviación medidos y de consignas de desviación (dCM = LM - LC) referidos a los valores de umbral de disparo (St) medidos; etapa f: modificación de los valores de umbrales nominales (Sv) de un porcentaje que es proporcional a los valores de consumo (Cesp)

Procedimiento de regulación de un sistema de control dinámico de trayectoria para vehículos automóviles, procedimiento de selección de las características neumáticas y procedimiento de regulación de la suspensión.

El invento se refiere a un procedimiento de regulación de un sistema de control dinámico de trayectoria para vehículo automóvil.

El documento WO 02/058976 describe un método de regulación de estabilidad direccional mientras que el documento FR 2.858.951 describe un procedimiento y dispositivo de coordinación de un sistema de regulación de la dinámica de rodadura y de un sistema diferencial.

Un sistema de control dinámico de trayectoria ESP (Programa de Estabilidad Electrónica en terminología anglosajona) es un sistema que permite evitar y/o corregir las inestabilidades de un vehículo. Este sistema está muy ligado a los sistemas de mando de las ruedas del vehículo y en particular al sistema de frenado. El sistema ESP es un sistema global que gestiona el comportamiento general del vehículo y que ayuda al propio conductor en situaciones críticas. Es capaz de intervenir sobre el sistema de antibloqueo de las ruedas (ABS) así como sobre el sistema de antipatinaje ASR.

Es así como permite proporcionar una asistencia al conductor o completar sus órdenes en diferentes situaciones tales como:

Para poder influir sobre el comportamiento del vehículo y para poder elaborar órdenes que permitan al vehículo realizar la trayectoria requerida por el conductor, el sistema de control dinámico de trayectoria debe recibir un gran número de informaciones relativas al comportamiento del vehículo y al de las diferentes ruedas para poder correlacionar estos diferentes comportamientos y aportar las correcciones necesarias con ayuda de un sistema de antibloqueo de las ruedas, del sistema de antipatinaje así como del sistema de mando del par motor.

Una de las maneras de actuar sobre el comportamiento del vehículo es ejercer un frenado sobre una o varias ruedas.

Sin embargo, conviene que el sistema ESP no intervenga más que en los casos absolutamente necesarios en que el conductor no podrá enderezar la situación en la que se encuentra el vehículo sin actuar sobre los frenos. Es preciso por tanto que el umbral de intervención del ESP debe ser definido de manera adaptada y para un tipo de conductor estándar.

Se comprende que el margen de regulación de un sistema ESP con relación a los disparos o intervenciones intempestivos es difícil de conocer. Por otra parte, la puesta a punto de un sistema ESP necesita numerosos ensayos de rodadura para validar los umbrales de disparo de los sistemas ESP.

El invento proporciona un procedimiento que permite resolver estas dificultades.

Según una forma de realización preferida del invento, este procedimiento comprende las etapas siguientes:

- etapa a: equipamiento de un vehículo con un sistema ESP que posee valores de umbrales nominales (Sv) de funcionamiento del sistema de control dinámico de trayectoria ESP para diferentes velocidades,

- etapa b: adquisición en tiempo real sobre dicho vehículo en situación de rodadura, en diferentes instantes, de los ángulos de desviación de consigna,

- etapa c: adquisición en tiempo real en situación de rodadura, en los mismos instantes, de los ángulos de desviación medidos del vehículo,

- etapa d: medida del umbral de disparo (St) del ESP en estos diferentes instantes,

- etapa e: establecimiento de la curva de los valores de consumos en función del tiempo, siendo dicha curva representativa de las diferencias de los ángulos de desviación medidos y de consignas referidos a los valores de umbral de disparo medidos,

- etapa f: modificación de los valores de umbrales nominales de un porcentaje que es proporcional a los valores de consumo.

Según el invento, se puede prever que este procedimiento es un procedimiento de selección de las características neumática más de un vehículo.

Según el invento, este procedimiento es de igual manera ventajosamente un procedimiento de regulación de la suspensión de un vehículo.

Está igualmente previsto que este procedimiento es un procedimiento de regulación dinámico y de puesta a punto del sistema de control dinámico de trayectoria (ESP) de un vehículo.

Los diferentes objetos y características del invento aparecerán más claramente en la descripción y en las figuras adjuntas que representan:

La fig. 1, un vehículo equipado de un sistema de control dinámico de trayectoria,

La fig. 2, un organigrama de un sistema de control dinámico de trayectoria de un sistema de control dinámico de trayectoria al que se aplica el procedimiento del invento,

La fig. 3, curvas que ilustran el procedimiento del invento.

La fig. 1 representa de manera esquemática un vehículo equipado con diferentes captadores que permiten tener informaciones sobre el comportamiento del vehículo.

Se encuentran así:

- los captadores de velocidad de ruedas (CVR1 a CVR4),

- un captador de aceleración lateral CAL,

- un captador de desviación CL,

- un captador de rotación del árbol de dirección LWS,

- etc.

Las diferentes informaciones medidas por estos captadores son transmitidas a un comparador que calcula los diferentes esfuerzos que se ejercen sobre el vehículo.

Un sistema de control dinámico de trayectoria efectúa tratamientos con vistas a elaborar órdenes que son transmitidas a los diferentes órganos del vehículo tales como principalmente el calculador CAN de mando del motor o la unidad de gestión hidráulica (HCU).

La fig. 2 representa un sistema de control dinámico de trayectoria ESP.

En la parte superior se encuentra un bloque que representa simbólicamente un vehículo con:

- su sistema de gestión del motor del vehículo que elabora órdenes del motor,

- su sistema de gestión del sistema hidráulico y en particular del sistema de frenado,

- los diferentes órganos mandados unidos a la rotación y al frenado de las ruedas del vehículo. A estos diferentes órganos están asociados aparatos de medida que proporcionan diferentes informaciones que servirán de parámetros en los tratamientos realizados por el sistema ESP. Se encuentran por tanto en este bloque todas las informaciones posibles que representan las órdenes dadas al vehículo y su comportamiento detectado por diferentes captadores. Se trata, por ejemplo, de los parámetros siguientes:

- ángulo de volante

- velocidad de desviación (que es la velocidad de rotación del vehículo alrededor de su eje vertical).

En la parte inferior de la fig. 2 se encuentran los sistemas de antibloqueo de las ruedas ABS, de antipatinaje ASR y de regulación del par de inercia del motor MSR. Estos sistemas reciben los parámetros relativos al comportamiento del vehículo y de las ruedas (velocidad de rotación) y proporcionan órdenes apropiadas al sistema de gestión del motor del vehículo y al sistema de gestión del sistema hidráulico.

En la parte central de la figura, se encuentra el sistema de control dinámico de trayectoria ESP. Este sistema ESP comprende:

- un comparador que recibe las diferentes informaciones tomadas por los captadores del vehículo y que calcula en cada instante los diferentes esfuerzos que se ejercen sobre el vehículo,

- un circuito de cálculo de los valores de consigna de la velocidad de desviación y del ángulo de deriva en función de las órdenes proporcionadas por el conductor (aceleración, ángulo de giro al volante, etc.),

- un circuito regulador que calcula el momento de desviación admisible a partir de las informaciones proporcionadas por el comparador y a partir de los valores de consigna calculados,

- finalmente un circuito que calcula los valores de consigna del par de bloqueo de los frenos y del deslizamiento de los neumáticos y que proporciona órdenes apropiadas al sistema de antibloqueo de las ruedas, al sistema...

1. Un procedimiento de regulación de un sistema de control dinámico de trayectoria para vehículo automóvil, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: etapa a: equipamiento de un vehículo con un sistema ESP que posee valores umbrales nominales (Sv), de disparo del sistema ESP, para diferentes velocidades conocidas; etapa b: adquisición en tiempo real sobre dicho vehículo en situación de rodadura, en diferentes instantes, de los ángulos de consigna de desviación (LC); etapa c: adquisición en tiempo real en situación de rodadura, en los mismos instantes, de los ángulos de desviación medidos del vehículo; etapa d: medida del umbral de disparo (St) del ESP en estos diferentes instantes; etapa e: establecimiento de la curva de los valores de consumo (Cesp) en función del tiempo, siendo dicha curva representativa de las diferencias (dCM) de los ángulos de desviación medidos y de consignas de desviación (dCM = LM - LC) referidos a los valores de umbral de disparo (St) medidos; etapa f: modificación de los valores de umbrales nominales (Sv) de un porcentaje que es proporcional a los valores de consumo (Cesp).

2. Un procedimiento de selección de las características neumáticas de un vehículo, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: etapa a: equipamiento de un vehículo con un sistema ESP que posee valores umbrales nominales (Sv) de disparo del sistema ESP para diferentes velocidades conocidas; etapa b: adquisición en tiempo real sobre dicho vehículo en situación de rodadura, en diferentes instantes, de los ángulos de consigna de desviación (LC); etapa c: adquisición en tiempo real en situación de rodadura, en los mismos instantes, de los ángulos de desviación medidos del vehículo (LM); etapa d: medida del umbral de disparo (St) del ESP en estos diferentes instantes; etapa e: establecimiento de la curva de los valores de consumos (Cesp) en función del tiempo, siendo dicha curva representativa de las diferencias (dCM) de los ángulos de desviación medidos y de consigna de desviación (dCM = LM - LC) referidos a los valores de umbral de disparo (St) medidos; etapa f: modificación de los valores de umbrales nominales (Sv) de un porcentaje que es proporcional a los valores de consumo (Cesp).

3. Un procedimiento de selección de la suspensión de un vehículo, caracterizado porque comprende las etapas siguientes: etapa a: equipamiento de un vehículo con un sistema ESP que posee valores umbrales nominales (Sv) de funcionamiento de disparo del sistema ESP para diferentes velocidades; etapa b: adquisición en tiempo real sobre dicho vehículo en situación de rodadura, en diferentes instantes, de los ángulos de consigna de desviación (LC); etapa c: adquisición en tiempo real en situación de rodadura, en los mismos instantes, de los ángulos de desviación medidos del vehículo (LM); etapa d: medida del umbral de disparo (St) del ESP en estos diferentes instantes; etapa e: establecimiento de la curva de los valores de consumos (Cesp) en función del tiempo, siendo dicha curva representativa de las diferencias (dCM) de los ángulos de desviación medidos y de consigna de desviación (dCM = LM - LC) referidos a los valores de umbral de disparo (St) medidos; etapa f: modificación de los valores de umbrales nominales (Sv) de un porcentaje que es proporcional a los valores de consumo (Cesp).

4. Un procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho procedimiento en un procedimiento de regulación dinámica y de puesta a punto del sistema de control dinámico de trayectoria (ESP) de un vehículo.