MANGO DE INSTRUMENTO QUIRURGICO E INSTRUMENTO QUIRURGICO.

Mango de instrumento quirúrgico (12) con una primera (36) y una segunda (40) parte de mango,

que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo (52) que se puede liberar y que protege las dos partes de mango (36, 40) en diferentes posiciones de bloqueo próximas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención (54) y un segundo elemento de retención (68), montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención (54) y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención (54) está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango (36) y en donde el segundo elemento de retención (68) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40), en donde está previsto un primer elemento de retroceso (88) para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención (68) en dirección al primer elemento de retención (54), en donde está previsto un primer elemento de accionamiento (74) montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango (36, 40) para mover el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención (54, 68) están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango (36, 40) pueden moverse libremente una con relación a la otra, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de retroceso (90) para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento (74) en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento (74) y el segundo elemento de retención (68) están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento (74) puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90), desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención (68) en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88), desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación

Mango de instrumento quirúrgico e instrumento quirúrgico.

La presente invención se refiere a un mango de instrumento quirúrgico con una primera y una segunda parte de mango, que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo que protege las dos partes de mango en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención y un segundo elemento de retención, montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango y en donde el segundo elemento de retención está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango, en donde está previsto un primer elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención en dirección al primer elemento de retención, en donde está previsto un primer elemento de accionamiento montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango para mover el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango pueden moverse libremente una con relación a la otra.

Además de esto la presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico, con un bastidor, al menos una herramienta montada de forma móvil sobre el bastidor y un mango de instrumento quirúrgico, el cual comprende una primera y una segunda parte de mango que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo que protege las dos partes de mango en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención y un segundo elemento de retención, montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango y en donde el segundo elemento de retención está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango, en donde está previsto un primer elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención en dirección al primer elemento de retención, en donde está previsto un primer elemento de accionamiento montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango para mover el segundo elemento de retención desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención están desengranados, de tal modo que la primer y la segunda parte de mango pueden moverse libremente una con relación a la otra, en donde está previsto además de esto un elemento de transmisión de fuerza que, por un lado, está unido al menos a un elemento de herramienta montado de forma móvil y, por otro lado, está unido a una de las dos partes de mango que está montada de forma móvil sobre el bastidor, para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango montada de forma móvil hasta al menos un elemento de herramienta montado de forma móvil.

En el caso de intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas se utilizan normalmente instrumentos endoscópicos, que comprenden una parte de instrumento con un vástago de instrumento alargado así como un mango de instrumento quirúrgico que puede unirse a la parte de instrumento de la clase descrita al comienzo. Se conocen instrumentos en los que el mango de instrumento puede unirse de forma desmontable a la parte de instrumento, mientras que en otros instrumentos quirúrgicos conocidos el mango de instrumento está unido fijamente a la parte de instrumento. Se conocen ejemplos de un mango de instrumento y de un instrumento de la clase descrita al comienzo del documento DE 197 17 234 C1. En el caso de este mango de instrumento el bloqueo puede desactivarse provisional o permanentemente.

En el caso de los bloqueos conocidos existe el inconveniente de que para liberar el bloqueo, de tal modo que las dos partes de mango puedan moverse libremente una con relación a la otra, son necesarias elevadas fuerzas de accionamiento, lo que dificulta la manejabilidad y la dosificación de una fuerza de accionamiento para un operador.

Por ello la misión de la invención consiste en mejorar un mango de instrumento y un instrumento de la clase descrita al comienzo, de tal modo que se mejore la percepción por el tacto para un operador a la hora de manejar el mango de instrumento.

Esta misión es resuelta conforme a la invención, en el caso de un mango de instrumento de la clase descrita al comienzo, por medio de que está previsto un segundo elemento de retroceso para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso, desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención en contra de la acción del primer elemento de retroceso, desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

Mediante la previsión de un segundo elemento de retroceso puede separarse por completo un enclavamiento entre los dos elementos de retención de un accionamiento del primer elemento de accionamiento. Por medio de esto pueden preverse en especial diferentes direcciones de movimiento para el elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención montado de forma móvil. Por medio de esto pueden prefijarse también fuerzas deseadas individualmente y/o diferentes para el accionamiento del primer elemento de retención y para la sujeción bajo pretensión del segundo elemento de retención. Una resistencia que actúa sobre el primer elemento de accionamiento y generada mediante el segundo elemento de retroceso ya no actúa más de este modo directamente sobre el segundo elemento de retención. Además de esto pueden diseñarse de este modo también recorridos de accionamiento para el primer elemento de accionamiento y el segundo elemento de retención, según cada necesidad. Por ejemplo puede preverse un gran recorrido de accionamiento para el primer elemento de accionamiento, para trasladar el segundo elemento de retención, a través de un recorrido de accionamiento tan solo corto, desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación. Por medio de esto se mejora la percepción por el tacto del mango de instrumento. El riesgo de que un operador desactive de forma involuntaria el bloqueo se reduce con relación a los mangos de instrumento e instrumentos habituales.

Básicamente podría pensarse en montar la primera parte de mango y la segunda parte de mango de forma desplazable, una con relación a la otra, a lo largo de una pista de desplazamiento recta. Sin embargo, es ventajoso que la primera parte de mango y la segunda parte de mango estén montadas de forma basculante, una con relación a la otra, alrededor de un primer eje de basculamiento. Una disposición así puede establecerse fácilmente. Aparte de esto las personas manipuladoras están acostumbradas a hacer bascular partes de mango de mangos de instrumento unas con relación a otras.

Además de esto sería posible montar el segundo elemento de retención sobre la segunda parte de mango de forma desplazable a lo largo de una pista de desplazamiento recta. Sin embargo es ventajoso que el segundo elemento de retención esté montado de forma basculante, sobre la segunda parte de mango, alrededor de un segundo eje de basculamiento. Una disposición y un montaje de este tipo pueden establecerse de forma especialmente sencilla, por ejemplo mediante un único árbol articulado.

Asimismo podría también pensarse en montar el primer elemento de accionamiento de forma desplazable a lo largo de una pista de desplazamiento recta. Sin embargo el primer elemento de accionamiento está montado ventajosamente de forma basculante alrededor de un tercer eje de basculamiento. El montaje basculante puede materializarse de forma especialmente sencilla. Además de esto el primer elemento de accionamiento puede estar montado de forma basculante sobre la primera o la segunda parte de mango.

Para separar lo mejor posible un movimiento del segundo elemento de retención de un movimiento del primer...

1. Mango de instrumento quirúrgico (12) con una primera (36) y una segunda (40) parte de mango, que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo (52) que se puede liberar y que protege las dos partes de mango (36, 40) en diferentes posiciones de bloqueo próximas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención (54) y un segundo elemento de retención (68), montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención (54) y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención (54) está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango (36) y en donde el segundo elemento de retención (68) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40), en donde está previsto un primer elemento de retroceso (88) para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención (68) en dirección al primer elemento de retención (54), en donde está previsto un primer elemento de accionamiento (74) montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango (36, 40) para mover el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención (54, 68) están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango (36, 40) pueden moverse libremente una con relación a la otra, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de retroceso (90) para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento (74) en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento (74) y el segundo elemento de retención (68) están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento (74) puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90), desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención (68) en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88), desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

2. Mango de instrumento según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera parte de mango (36) y la segunda parte de mango (40) están montadas de forma basculante, una con relación a la otra, alrededor de un primer eje de basculamiento (34).

3. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo elemento de retención (68) está montado de forma basculante, sobre la segunda parte de mango (40), alrededor de un segundo eje de basculamiento (66).

4. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está montado de forma basculante alrededor de un tercer eje de basculamiento (78).

5. Mango de instrumento según la reivindicación 4, caracterizado porque una distancia entre el tercer eje de basculamiento (78) y el primer eje de basculamiento (34) es menor que una distancia entre el segundo eje de basculamiento (66) y el primer eje de basculamiento (34).

6. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está montado de forma que puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90) en dirección, o fundamentalmente en dirección a la otra parte de mango (36).

7. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) soporta un primer pitón de arrastre (102), que está dispuesto de tal modo que como consecuencia de un movimiento del primer elemento de accionamiento (74) desde la posición de reposo a la posición de desbloqueo, el segundo elemento de retención (68) puede trasladarse desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

8. Mango de instrumento según la reivindicación 7, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) presenta al menos un extremo libre y porque el primer pitón de arrastre (102) comprende un resalte (102), dispuesto en al menos un extremo libre o en la región de al menos un extremo libre del primer elemento de accionamiento (74), con el que hace contacto el segundo elemento de retención (68) al pasar de una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

9. Mango de instrumento según la reivindicación 8, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está configurado fundamentalmente en forma de una palanca (74) en forma de L que presenta dos extremos libres, y porque el tercer eje de basculamiento (78) corta la palanca (74) en forma de L en la región de un extremo libre.

10. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de accionamiento (96) para trasladar el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

11. Mango de instrumento según la reivindicación 10, caracterizado porque el segundo elemento de accionamiento (96) está montado de forma basculante alrededor de un cuarto eje de basculamiento (98).

12. Mango de instrumento según la reivindicación 11, caracterizado porque el segundo elemento de accionamiento (96) está configurado fundamentalmente en forma de una palanca basculante (96) montada de forma basculante alrededor del cuarto eje de basculamiento (98).

13. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizado porque al segundo elemento de accionamiento (96) está asociado un segundo pitón de arrastre (102) que, como consecuencia de un movimiento del segundo elemento de accionamiento (96) desde una posición de CONECTADO, en la que el primer (54) y el segundo elemento de retención (68) pueden engranarse, a una posición de DESCONECTADO en la que el primer (54) y el segundo elemento de retención (68) están desengranados de forma permanente, traslada el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

14. Mango de instrumento según la reivindicación 13, caracterizado porque el segundo pitón de arrastre (102) está montado de forma basculante alrededor del cuarto eje de basculamiento (98).

15. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 13 ó 14, caracterizado porque el segundo elemento de accionamiento (96) y el segundo pitón de arrastre (102) están unidos entre sí de forma solidaria en rotación.

16. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque el segundo pitón de arrastre (102) está configurado en forma de una palanca basculante (102) que pueda bascular alrededor del cuarto (98) eje de basculamiento, la cual en la posición de CONECTADO del segundo elemento de accionamiento (96) adopta una posición, en la que libera el segundo elemento de retención (68), de tal modo que éste puede engranarse con el primer elemento de retención (54), y la cual en la posición de DESCONECTADO del segundo elemento de accionamiento (96) adopta una posición en la que mantiene el segundo elemento de retención (68) en la posición de liberación, en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88).

17. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 13 a 16, caracterizado porque el segundo pitón de arrastre (102) forma el primer pitón de arrastre (102).

18. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de retención (54) comprende un dentado de retención (56) y porque el segundo elemento de retención (68) comprende al menos un diente de retención (72) que pueda engranar con el dentado de retención (56).

19. Mango de instrumento según la reivindicación 18, caracterizado porque el dentado de retención (56) está orientado en paralelo a una pista de movimiento que siguen, en el caso de un movimiento relativo, la primera parte de mango (36) y la segunda parte de mango (40).

20. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 18 ó 19, caracterizado porque el dentado de retención (56) define un segmento de arco de círculo que discurre concéntricamente con relación al eje de basculamiento (34).

21. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 18 al 20, caracterizado porque el dentado de retención (56) presenta una multitud de dientes (58) y una gran separación con ángulos de diente planos, y porque la separación es mayor que una altura máxima de los dientes (58) del dentado de retención (56).

22. Mango de instrumento según la reivindicación 21, caracterizado porque el dentado de retención (56) comprende varios dientes (58) idénticos y dispuestos de forma equidistante, porque cada diente (58) presenta un primer (60) y un segundo flanco de diente (62), porque el primer flanco de diente (60) es un flanco de diente plano (60), porque el segundo flanco de diente (62) es un flanco de diente oblicuo (62) que discurre en paralelo o fundamentalmente en paralelo a una dirección de movimiento del segundo elemento de retención (68) y porque el primer flanco de diente (60) y el segundo flanco de diente (62) abarcan un ángulo de flanco de diente en un margen de 50º a 90º.

23. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 21 ó 22, caracterizado porque los dientes (58) del dentado de retención (56) están destalonados.

24. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los dos elementos de retroceso (88, 90) presentan diferentes valores tipo o durezas.

25. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso (90) es mayor que una fuerza de retroceso ejercida por el primer elemento de retroceso (88).

26. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una fuerza de retroceso ejercida por el segundo elemento de retroceso (90) en la posición de reposo es mayor que una fuerza de retroceso ejercida por el primer elemento de retroceso (88) en una de las posiciones de bloqueo.

27. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de retroceso (88) y/o el segundo elemento de retroceso (90) comprenden en cada caso al menos un elemento de muelle (88, 90).

28. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 24 a 27, caracterizado porque los dos elementos de retroceso (88, 90) presentan de forma preferida diferentes constantes elásticas.

29. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 27 ó 28, caracterizado porque al menos un elemento de muelle (88, 90) está configurado en forma de un muelle helicoidal o en forma de un resorte de lámina (88, 90).

30. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de accionamiento (74) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40).

31. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer elemento de retroceso (88) define una primera dirección de fuerza, porque el segundo elemento de retroceso (90) define una segunda dirección de fuerza y porque la primera dirección de fuerza y la segunda dirección de fuerza forman un ángulo, que está situado en un margen de 60º a 120º.

32. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mango de instrumento (12) comprende una parte de bastidor (28) fija y porque una de las dos partes de mango (36, 40) se sujeta de forma inamovible sobre la parte de bastidor (28).

33. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la segunda parte de mango (40) está sujetada de forma inamovible sobre la parte de bastidor (28).

34. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 2 a 33, caracterizado porque el primer eje de basculamiento (34) discurre a través de la parte de bastidor (28).

35. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el mango de instrumento (12) presenta un acoplamiento (30) para unirse de forma desmontable a un vástago de instrumento (16), en cuyo extremo distal está dispuesto al menos un elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil, y que comprende un elemento de transmisión de fuerza (26) el cual, por un lado, está unido al elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil y, por otro lado, puede unirse a una de las dos partes de mango (36) que está montada de forma móvil con relación al acoplamiento (30), para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango (36) montada de forma móvil al menos a un elemento de herramienta (22, 40) montado de forma móvil.

36. Mango de instrumento según la reivindicación 35, caracterizado porque para compensar una fuerza de accionamiento que actúa sobre al menos un elemento de herramienta (22, 24) está previsto un elemento compensador de recorrido de retención (110).

37. Mango de instrumento según la reivindicación 36, caracterizado porque el elemento compensador de recorrido de retención (110) circunda el elemento de transmisión de fuerza (26) y se apoya, en dirección proximal, en la parte de bastidor (28) fija y, en dirección distal, en un alojamiento de vástago (112) del acoplamiento (30) o en un vástago de instrumento (16).

38. Mango de instrumento según una de las reivindicaciones 36 ó 37, caracterizado porque el elemento compensador de recorrido de retención (110) es un muelle helicoidal (110).

39. Instrumento quirúrgico (10), con un bastidor (16, 28), al menos una herramienta (22, 24) montada de forma móvil sobre el bastidor (16, 28) y un mango de instrumento (12) quirúrgico, el cual comprende una primera (36) y una segunda (40) parte de mango que están dispuestas de forma que pueden moverse una con relación a la otra, con un bloqueo (52) que protege las dos partes de mango (36, 40) en diferentes posiciones de bloqueo aproximadas contra un movimiento de una hacia fuera de la otra, el cual comprende un primer elemento de retención (54) y un segundo elemento de retención (68), montado de forma que puede moverse con relación al primer elemento de retención (54) y que engrana con el mismo en cada una de las posiciones de bloqueo, en donde el primer elemento de retención (54) está dispuesto de forma inamovible sobre la primera parte de mango (36) y en donde el segundo elemento de retención (68) está montado de forma móvil sobre la segunda parte de mango (40), en donde está previsto un primer elemento de retroceso (88) para sujetar bajo pretensión el segundo elemento de retención (68) en dirección al primer elemento de retención (54), en donde está previsto un primer elemento de accionamiento (74) montado de forma móvil sobre una de las dos partes de mango (36, 40) para mover el segundo elemento de retención (68) desde una de las posiciones de bloqueo a una posición de liberación, en la que el primer y el segundo elemento de retención (54, 68) están desengranados, de tal modo que la primera y la segunda parte de mango (36, 40) pueden moverse libremente una con relación a la otra, en donde está previsto además de esto un elemento de transmisión de fuerza (26) que, por un lado, está unido al menos a un elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil y, por otro lado, está unido a una de las dos partes de mango (36) que está montada de forma móvil sobre el bastidor (16, 28), para transmitir una fuerza de accionamiento desde la parte de mango (36) montada de forma móvil hasta al menos un elemento de herramienta (22, 24) montado de forma móvil, caracterizado porque está previsto un segundo elemento de retroceso (90) para sujetar bajo pretensión el primer elemento de accionamiento (74) en una posición de reposo, en donde el primer elemento de accionamiento (74) y el segundo elemento de retención (68) están dispuestos y cooperan de tal modo, que el primer elemento de accionamiento (74) puede moverse en contra de la acción del segundo elemento de retroceso (90), desde la posición de reposo a una posición de desbloqueo, para trasladar el segundo elemento de retención (68) en contra de la acción del primer elemento de retroceso (88), desde una de las posiciones de bloqueo a la posición de liberación.

40. Instrumento según la reivindicación 39, caracterizado porque el instrumento (10) es un instrumento de vástago tubular (10), porque el bastidor (16, 28) comprende un vástago de instrumento (16) alargado y porque el elemento de transmisión de fuerza (26) está montado de forma desplazable en el vástago de instrumento (16).

41. Instrumento según una de las reivindicaciones 39 ó 40, caracterizado porque el mango de instrumento (12) es un mango de instrumento (12) según una de las reivindicaciones 2 a 38.