INSTRUMENTO QUIRÚRGICO.

Instrumento quirúrgico (10), con un extremo proximal y un extremo distal,

con una empuñadura (12) dispuesta en el extremo proximal, que comprende por lo menos una primera parte de empuñadura (22) con apoyo giratorio, con por lo menos un elemento de herramienta (16) alojado de forma móvil en el extremo distal, y con un elemento de transmisión de fuerza (18) alojado de forma móvil en el instrumento (10) destinado a transmitir una fuerza de accionamiento desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al por lo menos un elemento de herramienta (16), estando apoyado el elemento de transmisión de la fuerza (18) de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura (22), caracterizado porque al transmitir una fuerza de tracción desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al elemento de transmisión de la fuerza (18), una primera superficie de contacto de tracción (68) del elemento de transmisión de la fuerza (18) asienta en una segunda superficie de contacto de tracción (80) de la primera parte de empuñadura (22) de modo laminar o esencialmente laminar, porque la primera y/o la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está curvada, y porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) forman una parte de una superficie esférica (70) interior o exterior

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico, con un extremo proximal y un extremo distal, con una empuñadura dispuesta en el extremo proximal que comprende por lo menos una primera parte de apoyo giratorio, con por lo menos un elemento de herramienta alojado de forma móvil en el extremo distal, y con un elemento de transmisión de fuerza apoyado de forma móvil en el instrumento para transmitir una fuerza de accionamiento desde por 5 lo menos una primera parte de empuñadura al por lo menos un elemento de herramienta, estando apoyado el elemento de transmisión de la fuerza de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura.

Los instrumentos quirúrgicos de la clase antes descrita se emplean por ejemplo en forma de instrumentos de vástago tubular para intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas. Un problema principal en esta clase de instrumentos es la transmisión de la fuerza desde por lo menos una primera parte de empuñadura de apoyo giratorio al 10 elemento de transmisión de la fuerza. Por lo general se requieren para esto elementos de construcción adicionales en la parte de empuñadura de apoyo móvil para apoyar el elemento de transmisión de la fuerza, por ejemplo una barra de empuje y de tracción, de forma móvil en la por lo menos una primera parte de empuñadura.

Por el documento DE 297 01 170 U1 se conoce una empuñadura de instrumento para un instrumento quirúrgico de vástago tubular El documento US 5.603.723 da a conocer un instrumento quirúrgico que se puede 15 desarmar para fines de limpieza. Y por último el documento US 4.712.545 da a conocer otros instrumentos quirúrgicos.

Constituye por lo tanto el objetivo de la presente invención perfeccionar un instrumento quirúrgico de la clase descrita inicialmente, de tal modo que se simplifique la estructura del instrumento y que resulte posible efectuar una transmisión de fuerza óptima.

Este objetivo se resuelve en un instrumento quirúrgico de la clase descrita inicialmente conforme a la invención 20 por el hecho de que al transmitir una fuerza de tracción desde por lo menos una primera parte de empuñadura al elemento de transmisión de la fuerza, una primera superficie de contacto de tracción del elemento de transmisión de la fuerza asienta plano o esencialmente plano en una segunda superficie de contacto de tracción de la primera parte de la empuñadura, y porque la primera y/o la segunda superficie de contacto de tracción están curvadas, y porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción forman una parte de una superficie esférica interior o exterior. 25

El perfeccionamiento de un instrumento quirúrgico conocido, propuesto conforme a la invención presenta especialmente la ventaja de que no se requieren elementos adicionales para apoyar el elemento de transmisión de la fuerza de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura de apoyo móvil. El elemento de transmisión de la fuerza y la por lo menos una primera parte de empuñadura se encuentran durante la solicitación a tracción del elemento de transmisión de la fuerza con sus primeras y segundas superficies de contacto, directa o esencialmente de 30 forma directa entre sí, preferentemente de forma laminar, de modo que se pueden transmitir unos grandes esfuerzos de tracción máximos. Esto es especialmente conveniente porque de este modo se pueden emplear para la fabricación de la primera parte de la empuñadura y/o del elemento de transmisión de la fuerza materiales que presenten menor estabilidad propia que por ejemplo el acero para instrumentos. Cabe imaginar para ello especialmente plásticos que se puedan esterilizar. Además, en el caso de una superficie de contacto de tracción curvada resulta claramente más 35 sencillo el giro óptimo del elemento de transmisión de la fuerza alrededor de su eje longitudinal, con relación a la primera parte de la empuñadura.

Es ventajoso que la primera y/o la segunda superficie de contacto forme una parte de una superficie esférica interior o exterior. Esto por una parte simplifica la estructura del instrumento y por otra permite efectuar de modo especialmente sencillo no solamente un movimiento de giro de por lo menos una primera parte de la empuñadura con 40 relación al elemento de transmisión de la fuerza, sino también un movimiento de giro de la primera parte de la empuñadura con relación al elemento de transmisión de la fuerza. La correspondiente configuración de la primera y/o de la segunda superficie de contacto de tracción, que definen preferentemente superficies esféricas, permite en particular conseguir un asiento laminar de las superficies de contacto de tracción entre sí, con lo cual resulta posible realizar una transmisión óptima de la fuerza, incluso en el caso de emplear materiales que presenten menor robustez que el acero 45 de instrumentos, por ejemplo plásticos.

Es ventajoso si el instrumento quirúrgico presenta un vástago de forma tubular alargado y si la empuñadura está dispuesta en el extremo proximal del vástago, y si el por lo menos un elemento de herramienta está situado en el extremo distal del vástago. Gracias al vástago de forma tubular alargado se tiene la posibilidad de emplear el instrumento quirúrgico ventajosamente para intervenciones quirúrgicas invasivas mínimas, por ejemplo como 50 instrumento endoscópico. El vástago puede servir por ejemplo para alojamiento de piezas móviles, que así quedan protegidas.

Es conveniente que el elemento de transmisión de la fuerza esté alojado de forma móvil en el vástago. De este modo queda protegido por el vástago. Por otra parte se puede introducir el instrumento con el vástago dentro de un

cuerpo humano o animal, mientras que al estar introducido el instrumento no tiene lugar ningún movimiento relativo entre el tejido que rodea al vástago y el vástago propiamente dicho, ya que el movimiento de la primera parte de la empuñadura da lugar únicamente a un movimiento del por lo menos un primer elemento de herramienta que está situado en el extremo distal del vástago.

La estructura del instrumento resulta especialmente sencilla si el elemento de transmisión de la fuerza está 5 realizado en forma de una barra de empuje y de tracción.

La estructura del instrumento se simplifica aún más si la por lo menos una parte de empuñadura va apoyada en la empuñadura sin ningún eje de giro. De este modo se puede renunciar en particular a elementos de construcción adicionales que generalmente sirven para apoyar la por lo menos una primera parte de empuñadura en la empuñadura, por ejemplo a un pasador de unión cilíndrico que forma un eje de giro. 10

El manejo del instrumento se mejora notablemente si la empuñadura comprende una segunda parte de empuñadura dispuesta de modo inmóvil en la empuñadura. De este modo, un operador puede apoyarse en la segunda parte de la empuñadura y mover la primera parte de la empuñadura con relación a la empuñadura.

Para reducir aún más la complejidad de diseño del instrumento es ventajoso si la empuñadura y la segunda parte de la empuñadura están realizadas de una misma pieza. De este modo no se requieren elementos de fijación para 15 fijar la segunda parte de la empuñadura en la empuñadura.

La por lo menos una primera parte de la empuñadura está realizada preferentemente de una sola pieza. En esta pieza podría estar dispuesta por ejemplo una parte de un bloqueo, que entonces naturalmente también estará realizado preferentemente de una misma pieza con la primera parte de la empuñadura.

El diseño del instrumento quirúrgico resulta especialmente sencillo si la empuñadura en su conjunto está 20 realizada en dos partes. Esto significa que están previstos preferentemente una parte fija de la empuñadura y una parte móvil de la empuñadura, pudiendo estar prevista por ejemplo la segunda parte de la empuñadura en la parte fija de la empuñadura, y en cuyo caso la segunda parte móvil de la empuñadura rodea a la primera parte de la empuñadura.

El instrumento resulta de fabricación especialmente sencilla y económica si la empuñadura está fabricada al menos en parte de un material plástico. 25

Preferentemente está fabricado en su totalidad de un material plástico. De este modo el instrumento resulta también excelente como instrumento desechable de un solo uso.

En principio cabría imaginar disponer una primera parte de la empuñadura de forma desplazable en la empuñadura. Sin embargo es ventajoso si la por lo menos una primera parte de...

1. Instrumento quirúrgico (10), con un extremo proximal y un extremo distal, con una empuñadura (12) dispuesta en el extremo proximal, que comprende por lo menos una primera parte de empuñadura (22) con apoyo giratorio, con por lo menos un elemento de herramienta (16) alojado de forma móvil en el extremo distal, y con un elemento de transmisión de fuerza (18) alojado de forma móvil en el instrumento (10) destinado a transmitir 5 una fuerza de accionamiento desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al por lo menos un elemento de herramienta (16), estando apoyado el elemento de transmisión de la fuerza (18) de forma móvil en por lo menos una primera parte de empuñadura (22), caracterizado porque al transmitir una fuerza de tracción desde por lo menos una primera parte de empuñadura (22) al elemento de transmisión de la fuerza (18), una primera superficie de contacto de tracción (68) del elemento de transmisión de la fuerza (18) asienta en una 10 segunda superficie de contacto de tracción (80) de la primera parte de empuñadura (22) de modo laminar o esencialmente laminar, porque la primera y/o la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está curvada, y porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) forman una parte de una superficie esférica (70) interior o exterior.

2. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, caracterizado porque el instrumento quirúrgico (10) presenta 15 un vástago (14) alargado de forma tubular y porque la empuñadura (12) está dispuesta en el extremo proximal del vástago (14), y porque el por lo menos un elemento de herramienta (16) está dispuesto en el extremo distal del vástago (14).

3. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de transmisión de la fuerza (18) está alojado de forma móvil en el vástago (14). 20

4. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de transmisión de la fuerza (18) está realizado en forma de una barra de empuje y tracción (18).

5. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) va apoyada en la empuñadura (12), sin ningún eje de giro.

6. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura 25 (12) comprende una segunda parte de empuñadura (26) dispuesta fija en la empuñadura (12).

7. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 6, caracterizado porque la empuñadura (12) y la segunda parte de empuñadura (26) están realizadas de una sola pieza.

8. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) está realizada de una sola pieza. 30

9. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura (12) está realizada en su conjunto de dos piezas.

10. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura (12) está fabricada al menos en parte de un material plástico.

11. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la por lo menos 35 una primera parte de empuñadura (22) va apoyada con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro (24).

12. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 11, caracterizado porque el eje de giro (24) transcurre a través de una parte inmóvil de la empuñadura (12).

13. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el instrumento quirúrgico (10) es un instrumento endoscópico (10). 40

14. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la empuñadura (12) y el vástago (14) se pueden unir entre sí de forma liberable.

15. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 14, caracterizado porque la empuñadura (12) y la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) se pueden llevar desde una posición de montaje, en la que están liberados entre sí y/o no están acoplados, a una posición de trabajo en la que la por lo menos una primera 45 parte de empuñadura (22) tiene apoyo giratorio, se pueden llevar mediante un movimiento relativo de la empuñadura (12) y de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) en dirección paralela al eje longitudinal (20) del vástago (14).

16. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está previsto por

lo menos un elemento de seguridad (66) para asegurar el apoyo de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) en la empuñadura (12).

17. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 16, caracterizado porque el elemento de transmisión de la fuerza (18) forma o comprende el por lo menos un elemento de seguridad (66).

18. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 16 ó 17, caracterizado porque la por lo menos una 5 primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento para el elemento de seguridad (74) en la cual va sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad (66) en la posición de trabajo.

19. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 18, caracterizado porque el por lo menos un elemento de seguridad (66) va alojado de forma móvil en el alojamiento del elemento de seguridad (74).

20. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado porque el elemento de 10 seguridad (18) presenta un extremo regruesado (66) ó forma un extremo regruesado (66) del elemento de transmisión de la fuerza (18), porque el extremo regruesado (66) va apoyado en el alojamiento del elemento de seguridad (74).

21. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 16 a 20, caracterizado porque en una posición de montaje en la que la empuñadura (12) y la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) están liberadas 15 entre sí y/o están desacopladas, el elemento de seguridad (66) se puede introducir al menos parcialmente en el alojamiento del elemento de seguridad (74), y porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) unida al elemento de seguridad (66), y la empuñadura (12) se pueden llevar desde la posición de montaje a la posición de trabajo.

22. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por estar previsto por lo 20 menos un tope (58, 88) para limitar un movimiento de giro de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) en la empuñadura (12).

23. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 22, caracterizado porque el por lo menos un tope (58, 88) limita un movimiento de la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) y de la por lo menos una segunda parte de empuñadura (26) entre sí, acercándose o alejándose. 25

24. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 22 ó 23, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento del elemento de seguridad (74) en la que va sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad (66) en la posición de trabajo, y porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) comprende el por lo menos un tope (58), y que en una posición de tope está en contacto con el por lo menos un elemento de seguridad (66). 30

25. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque por lo menos una primera parte de empuñadura (22) va apoyada de modo giratorio alrededor de un eje de giro (24) y porque un punto central de la esfera (94) de la superficie esférica (70) está situado descentrado respecto al eje de giro (24).

26. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 25, caracterizado porque el punto central de la esfera (94) se 35 desplaza sobre una trayectoria del punto central de la esfera (96) con relación a o en relación al eje de giro (24), debido a un movimiento de giro de la primera parte de empuñadura (22).

27. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 26, caracterizado porque la trayectoria del punto central de la esfera (96) tiene una curvatura convexa que lo aleja del eje de giro (24).

28. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 26 ó 27, caracterizado porque la trayectoria del 40 punto central de la esfera (96) tiene forma circular.

29. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la curvatura de la primera y/o segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está elegida de tal modo que una fuerza que actúe con carga de tracción sobre la primera y/o segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) está orientada en dirección paralela o esencialmente paralela a un eje longitudinal (20) del elemento de transmisión 45 de la fuerza (18), en dirección proximal y/o distal.

30. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 25 a 29, caracterizado porque un punto central de la esfera (94) de la superficie esférica (70) está situado descentrado respecto al eje longitudinal (24), y porque con independencia de la posición de giro de la primera parte de empuñadura (22), el punto central de la esfera (94) está situado sobre el eje longitudinal (20) del elemento de transmisión de la fuerza (18), o esencialmente 50

sobre el eje longitudinal (20) del elemento de transmisión de la fuerza (18).

31. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera y la segunda superficie de contacto de tracción (68, 80) están realizadas correspondiéndose entre sí.

32. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 31, caracterizado por estar previsto por lo menos un elemento de seguridad (66) para asegurar el apoyo de la por lo menos una primera parte de 5 empuñadura (22) en la empuñadura (12) y porque el elemento de seguridad (66) comprende la primera superficie de contacto de tracción (68), orientada en dirección distal o esencialmente en dirección distal, y porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) comprende la segunda superficie de contacto de tracción (80), y está orientada en dirección proximal o esencialmente en dirección proximal.

33. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 32, caracterizado porque la por lo menos una 10 primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento de elemento de seguridad (74) en el cual va sujeto al menos parcialmente el por lo menos un elemento de seguridad (66) en la posición de trabajo, y porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) está realizado en forma de una ranura (74).

34. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 33, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) comprende un alojamiento de eje de giro de seguridad (74) y porque el 15 alojamiento del elemento de seguridad (74) presenta una ranura (76) orientada en una primera dirección distal, y que es atravesada por el elemento de transmisión de la fuerza (18).

35. Instrumento quirúrgico según la reivindicación 34, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) tiene un apoyo con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro (24), y porque la ranura (76) está dispuesta transcurriendo en un plano (42) perpendicular al eje de giro (24). 20

36. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 34 ó 35, caracterizado porque la por lo menos una primera parte de empuñadura (22) tiene un apoyo con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro (24) y porque la primera superficie de contacto de tracción (68) y la segunda superficie de contacto de tracción (80) presentan cada una dos zonas de superficie de contacto de tracción que están dispuestas a los lados de la ranura (76) y simétricas respecto a un plano de simetría (42) que transcurre en dirección perpendicular al eje 25 de giro (24).

37. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 36, caracterizado porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) está rebajado lateralmente.

38. Instrumento quirúrgico según una de las reivindicaciones 18 a 37, caracterizado porque el alojamiento del elemento de seguridad (74) está cerrado en la posición de trabajo mediante por lo menos una superficie de 30 pared interna (88) de la empuñadura.