INSTRUMENTO QUIRÚRGICO.

Esta invención está relacionada con un instrumento quirúrgico y en un ejemplo un dispositivo combinado de tijeras y fórceps laparoscópicos. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La cirugía laparoscópica se utiliza para proporcionar una amplia variedad de procedimientos quirúrgicos en el abdomen del paciente. La aplicación de los métodos laparoscópicos continúa creciendo como técnicas refinadas y mejorando los instrumentos quirúrgicos asociados. Los pacientes se aprovechan de los procedimientos laparoscópicos porque los métodos utilizados minimizan la magnitud del trauma asociado con un procedimiento dado. En consecuencia, se mejora la supervivencia del paciente y disminuyen los tiempos de recuperación. Los instrumentos quirúrgicos laparoscópicos de la técnica anterior incluyen típicamente un asa, un eje de diámetro de 5 milímetros de 33 centímetros de longitud, el cual puede ser insertado a través de una cánula colocada en la pared abdominal del paciente, y unas tijeras o mordazas de agarre del tejido (por ejemplo, unos fórceps) que se extienden desde el extremo del eje. En algunos casos, los sujetadores laparoscópicos y/o las tijeras y algunos otros tipos de instrumentos tienen la capacidad de aplicar energía de radiofrecuencia (RF), con el fin de vaporizar localmente el tejido, y por tanto poder cortar el mismo para coagular los vasos de sangre. Existen dos formas comunes en donde se aplica la energía de RF. En cualquiera de los métodos, la corriente circula entre dos electrodos. En los instrumentos monopolares, el instrumento quirúrgico sirve como un electrodo y el segundo electrodo es un electrodo de gran área superficial colocado en el paciente. En los instrumentos bipolares, ambos electrodos están dispuestos sobre el instrumento quirúrgico en proximidad cercana entre sí. Muchos instrumentos quirúrgicos laparoscópicos convencionales tienen a ser más difíciles de manejar que los utilizados en la cirugía convencional. Tal como se ha expuesto anteriormente, en la cirugía laparoscópica, los instrumentos quirúrgicos se insertan a través de una cánula colocada en la pared abdominal del paciente. Para mantener el trauma del paciente en un mínimo, solo un número limitado de cánulas se utilizan para un procedimiento dado. Con frecuencia, al utilizar los instrumentos quirúrgicos existentes, los instrumentos tienen que extraerse de forma repetida desde la cánula, y reemplazándose con distintos instrumentos, y extrayéndose y reemplazándose de nuevo. Este proceso de los intercambios repetidos de los instrumentos se incrementa notablemente el tiempo invertido en la ejecución de un procedimiento médico. Dos instrumentos laparoscópicos utilizados comúnmente son las tijeras y los sujetadores del tejido. Las tijeras se utilizan para diseccionar el tejido, los vasos ligados, o bien otros conductos corporales (tales como los tubos de Falopio), suturas marginales y ligaduras y para la ejecución de otras funciones de corte. Los sujetadores o fórceps se utilizan para coagular y para el agarre y manipulación del tejido y también para poder ejecutar una amplia variedad de procedimientos médicos. El tejido es agarrado y extraído del tejido del substrato al cual está conectado en forma floja o bien las puntas romas de los sujetadores cerrados se insertan entre los estratos del tejido conectados en forma floja, y a continuación las puntas se fuerzan para separar los estratos del tejido. La operación de las tijeras y de los fórceps es muy familiar para los cirujanos y personal no médico similares, y su función y operación son algo intuitivo. Este hecho permanece real cuando las tijeras o los fórceps se incorporan en un instrumento laparoscópico tradicional. Tradicionalmente, cuando se precisan unos procedimientos de corte de tejidos, el instrumento laparoscópico del tipo de tijeras es el utilizado, y cuando se requieren unos procedimientos de sujeción de los tejidos, se utiliza un instrumento laparoscópico del tipo de los fórceps. Así pues, el cirujano tiene que utilizar dos cánulas o instrumentos de conmutación dependiendo de si se precisan los procedimientos de corte o de sujeción. Para solucionar este problema, los técnicos especializados en la técnica han desarrollado instrumentos quirúrgicos con tijeras y fórceps desmontables y conjuntos terminales de fórceps, e instrumentos quirúrgicos con tijeras y fórceps combinados y conjuntos terminales de fórceps. Por ejemplo, la patente de los EE.UU. numero 5893875 expone un instrumento quirúrgico con unos conjuntos del efector terminal reemplazable. Para conmutar entre los procedimientos de corte de tejido y de sujeción del tejido, el cirujano tiene que retirar el instrumento del paciente y reemplazar el conjunto del efector terminal de las tijeras con un conjunto de efector terminal de fórceps. Esta práctica del intercambio de instrumentos incrementa notablemente el tiempo que tiene que invertirse para completar un procedimiento quirúrgico dado. 2   Una intentativa de solucionar este problema es la que se expone mediante un conjunto terminal combinado de cuchilla de corte/fórceps. Véanse las patentes de los EE.UU. números 5456684. En otro dispositivo de la técnica anterior, la cuchilla de corte es extensible entre dos fórceps. Véase las patentes de los EE.UU. números 5496317 y 5573535. Véanse también los fórceps de corte bipolares de BiCoag ® disponible a través de Everest Medical, 13755 First Avenue North, Minneapolis, Minnesota 55441-5454. Todos estos dispositivos adolecen del hecho de que las capacidades de la aplicación del corte por tijeras y de sujeción son más deficientes que las conseguidas por separado en unos dispositivos de función única. Además de ello, los cirujanos no utilizan en general cualquier instrumento quirúrgico que no pueda operar en la forma esperada o bien en una forma que no sea intuitiva. Al utilizar dispositivos convencionales quirúrgicos con sujeciones de tijeras, se espera que la acción de las sujeciones de las tijeras pueda cerrar las cuchillas de las tijeras para el corte del tejido, o bien que lleve las mordazas de los fórceps al agarre del tejido entre las mismas. Este no es el caso con los dispositivos expuestos anteriormente. Por ejemplo, con el fin de utilizar el dispositivo expuesto en la patente de los EE.UU. número 5573535, el cirujano utiliza un agarre de tijeras para poder operar las mordazas de los fórceps, pero tiene que operar una palanca independiente para efectuar el movimiento distal del miembro de la cuchilla para el corte del tejido. Véase la patente `535, columna 5, líneas 43-66. Otros defectos de los dispositivos de la técnica anterior incluyen su complejidad y los altos costos de fabricación. Los altos costos de fabricación son especialmente importantes en los dispositivos quirúrgicos, porque con frecuencia se utilizan en relación con un procedimiento de un paciente dado y posteriormente se desechan. Otro problema inclusive asociado con la técnica anterior es la naturaleza no ergonómica del conjunto de asa asociada con ciertos instrumentos quirúrgicos de la técnica anterior. Los cirujanos son reacios a utilizar cualquier instrumento quirúrgico cuyo funcionamiento no sea claramente auto-evidente, o bien que sea complejo, y/o que no sea similar al funcionamiento de los instrumentos quirúrgicos previamente utilizados. Así mismo, los cirujanos desean un instrumento que proporcione una realimentación (una indicaron positiva de que funciona según lo esperado). En un ejemplo de la técnica anterior, la patente de los EE.UU. número 5403322 expone un aproximador del tejido que tiene dos mordazas pivotantes de agarre que se cierran alrededor de una placa central. El conjunto de asa de este dispositivo incluye unos gatillos de disparo izquierdo y derecho: el gatillo izquierdo opera una mordaza de agarre del tejido, y el gatillo de disparo derecho opera la otra mordaza de agarre del tejido. La estructura de este conjunto del asa es completamente distinta de los instrumentos laparoscópicos de la técnica anterior, que incluyen un asa del tipo de tijeras con un gatillo de disparo pivotante separado de un gatillo fijo. Los cirujanos, no obstante, que están familiarizados con los conjuntos de asa típicos de tijeras, son reacios a utilizar instrumentos laparoscópicos con asas del tipo distinto a las tijeras. La publicación internacional numero WO01/66025 expone un instrumento quirúrgico correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1, que incluye un conjunto de asa, un eje conectado a un extremo del conjunto de asa, y un conjunto terminal que se extiende desde el otro extremo del eje. El conjunto terminal está construido para incluir un miembro fijo que incluya en una porción del mismo una cuchilla de tijeras fija y otra porción del mismo una mordaza de fórceps fija. El conjunto terminal incluye también una cuchilla de tijeras... [Seguir leyendo]

1. Un instrumento quirúrgico multi-función que comprende: un conjunto (72) de efector terminal que incluye al menos un primer y segundo miembros movibles (82, 84); un primer actuador (112) acoplado al primer miembro movible (82); un segundo actuador (110) acoplado al segundo miembro movible (84); y un conjunto de asa (76) que incluye: un mecanismo motriz (140), que está caracterizado por: un mecanismo motriz (90) acoplado al mecanismo motriz (140) y que tiene al menos dos posiciones, una primera posición en donde el mecanismo motriz (140) está acoplado con el primer actuador (112) para operar el primer miembro movible (82) y una segunda posición en donde el mecanismo motriz (140) está acoplado con el segundo actuador (110) para operar el segundo miembro movible (84); por lo que el mencionado mecanismo de conmutación (90) permite la operación independiente de mecanismo motriz (140) de forma que el cirujano pueda conmutar entre los distintos modos de la operación independientemente de la posición de los miembros movibles (82, 84). 2. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el conjunto de asa incluye además al menos un gatillo de disparo (80) acoplado al mecanismo motriz. 3. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el conjunto del efector terminal (72) incluye además un miembro estacionario (96) entre el primer y segundo miembros movibles (82, 84). 4. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 3, en donde el miembro estacionario (96) tiene una superficie de cuchilla de corte y una superficie de agarre, y en donde el primer miembro movible (82) incluye una superficie de cuchilla de corte que coopera con la superficie de la cuchilla de corte del miembro estacionario (96), y en donde el segundo miembro movible (84) incluye una superficie de agarre que coopera con la superficie de agarre del miembro fijo (96). 5. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el primer y segundo actuadores (112, 110) son barras largas que se extienden entre el conjunto del efector terminal (72) y el conjunto de asa (76) para los procedimientos laparoscópicos. 6. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 5, que incluye además una vaina (74) que rodea las barras largas (112, 110). 7. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, que incluye además un primer acoplador (118) sobre un extremo proximal del primer actuador (112) y un segundo acoplador (122) sobre un extremo proximal del segundo actuador (110), en donde ambos acopladores están configurados para acoplarse por el mecanismo motriz (140). 8. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 7, en donde el primer y segundo acopladores (118, 122) incluyen una ranura circunferencial (168) en donde es acoplable por el mecanismo motriz (140) independiente de la orientación del primer y segundo acopladores (118, 122). 9. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 7, en donde el primer acoplador (118) incluye un conducto de paso (126) el cual recibe en forma deslizante el segundo actuador (110) a su través, en donde el segundo acoplador (122) está posicionado por detrás del primer acoplador (118) en el conjunto de asa (76). 10. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 9, en donde le mecanismo motriz (140) está conectado en forma pivotable a un gatillo de disparo movible (80) para acoplarse alternativamente al primer y segundo acopladores (118, 122). 11. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 10, en donde el mecanismo motriz (140) incluye una mordaza delantera (176) acoplable con el primer acoplador (118) y una mordaza (178) posterior acoplable con el segundo acoplador (122). 12. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 11, en donde el primer acoplador (118) incluye unos casquillos separados (167, 164) en los lados opuestos de la ranura circunferencial (168) y la mordaza delantera (176) del 13   mecanismo motriz (140) que incluye una abertura que recibe la ranura circunferencial (168) del primer acoplador (118) cuando el mecanismo motriz (140) está pivotado para acoplar el primer acoplador (118). 13. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 11, en donde el segundo acoplador (122) incluye unos casquillos separados (170, 172) en los lados opuestos de la ranura circunferencial (168) y la mordaza posterior (178) del mecanismo motriz (140) que incluye una abertura que recibe la ranura circunferencial (168) del segundo acoplador (122) cuando el mecanismo motriz (140) está pivotado para acoplar el segundo acoplador (122). 14. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 2 en donde el conjunto de asa (76) incluye además un gatillo de disparo estacionario (78) separado del gatillo de disparo (80) movible. 15. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 14 en donde el gatillo (78) estacionario está dispuesto delante del gatillo (80) movible. 16. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de conmutación (90) incluye al menos un primer botón (90) 17. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 16, en donde el mecanismo de conmutación (90) incluye además un miembro basculante (254) pivotable entre una primera posición que presiona el mecanismo motriz (140) para acoplar el primer actuador (112) y una segunda posición que presiona el mecanismo motriz (140) para acoplar el segundo actuador (110). 18. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 17 en donde el miembro basculante (254) incluye un primer miembro de bloqueo (280) que acopla el primer actuador (112) cuando el mecanismo motriz (140) está acoplado con el segundo actuador (110) y un segundo miembro de bloqueo (282) que se acopla al segundo actuador (110) cuando el mecanismo motriz (140) se acopla con el primer actuador (112). 19. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 17 en donde el miembro basculante (254) incluye un brazo (252) y el mecanismo de conmutación (90) incluye además un primer resorte (250) dispuesto entre el primer botón (90) y el brazo (252) del miembro basculante (254) para presionar el brazo (252) en una primera direccion (260) al pulsar el primer botón (90). 20. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 19, en donde el primer botón (90) incluye un trinquete (270) orientado para accionar el brazo (252) del miembro basculante (254) en una segunda direccion (276) cuando el primer botón (90) se desplace desde una pulsación oprimida a una posición exterior. 21. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 20, en donde el mecanismo de conmutación (90) incluye un segundo resorte (400) que presiona el primer botón (90) en la posición exterior para presionar el brazo (252) del miembro basculante (254) en una segunda direccion (276) cuando se libere el primer botón (90). 22. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 21 en donde el mecanismo de conmutación (90) incluye además un trinquete (300) que retiene el primer botón (90) en la posición pulsada y un segundo botón (100) que al ser pulsado, libera el trinquete (300) y el primer botón (90). 23. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 22 en donde el segundo botón (100) está presionado hacia fuera. 24. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de conmutación (90) incluye además un subsistema de bloqueo (200) configurado para acoplar el primer actuador (112) cuando el mecanismo motriz (140) se acopla el segundo actuador (110) y para acoplar el segundo actuador (110) cuando el mecanismo motriz (140) se acopla al primer actuador (112). 25. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1 que incluye además un cable de suministro de voltaje (360) conectado eléctricamente a uno del primer y segundo miembros movibles (82, 84) para la coagulación de los tejidos. 26. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 25 en donde existe un cable de suministro de voltaje (360) fijado al primer actuador (112) y rodeando con un aislamiento el primer actuador (112). 27. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 26 en donde existe un segundo cable de voltaje (364) fijado al segundo actuador (110). 28. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de conmutación (140) incluye: 14   un conjunto (254) basculante pivotable (254) que incluye un brazo dependiente (252) y unos estantes delantero y posterior (262, 274) que se acoplan alternativamente al mecanismo motriz (140); y un actuador (112) acoplado al brazo dependiente (252) del conjunto basculante (254). 29. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 28 en donde el actuador es un botón (90) que incluye un resorte (250) el cual está dispuesto para presionar el brazo (252) del conjunto basculante (254) cuando se pulse el botón (90), que incluye además un trinquete (270) presionado para traccionar del brazo (252) del conjunto basculante (254) cuando se libere el botón (90). 30. El instrumento quirúrgico de la reivindicación 28 en donde el conjunto (254) basculante pivotable incluye además unos topes delantero y posterior (280, 282) dispuestos para acoplar cualquier actuador no acoplado por el mecanismo motriz (140).   16   17   18   19     21   22   23   24     26   27   28