Un método de poner un freno de aparcamiento de un avión que tiene un pedal de freno (107),

una palanca de freno de aparcamiento (104), y un sistema de freno eléctrico acoplado al pedal de freno y a la palanca de freno de aparcamiento, caracterizándose el método por: obtener datos de deflexión de pedal de freno (202) que indican la deflexión del pedal de freno (107); obtener datos de estado de palanca de freno de aparcamiento (202) que indican la posición de la palanca de freno de aparcamiento (104); y procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento para poner un mecanismo de freno de aparcamiento del sistema de freno eléctrico en respuesta a la manipulación del pedal de freno y la palanca de freno de aparcamiento

CAMPO TÉCNICO

Las realizaciones de la presente invención se refieren en general a sistemas de freno de aviones. Más en concreto, las realizaciones de la presente invención se refieren a un método y sistema para controlar la activación de un freno de aparcamiento de un sistema de freno eléctrico para un avión.

ANTECEDENTES

La mayor parte de los sistemas de freno de aviones más antiguos utilizan arquitecturas de accionamiento directo de freno hidráulico o por cable. Tales sistemas de control por cable o hidráulico pueden tener problemas de peso, funcionamiento o fiabilidad. Muchos de estos problemas han mejorado usando sistemas de freno de avión accionados y controlados eléctricamente. Los sistemas de freno accionados y controlados eléctricamente se denominan coloquialmente sistemas de “freno por cable”. De forma análoga a sus contrapartidas hidráulicas, los sistemas de freno eléctrico para avión pueden incluir un elemento de freno de aparcamiento que puede ser activado para evitar que el avión ruede cuando esté aparcado. Un mecanismo de freno de aparcamiento en un sistema de freno eléctrico de avión puede ser controlado y ordenado eléctricamente de manera integrada con la orden primaria/lógica de control del sistema de freno eléctrico.

EP 1.538.041 describe un método de gestionar una arquitectura de sistema de frenado para un aeroplano provisto de frenos que tienen accionadores electromecánicos. El método implica controlar al menos uno de los acciona-dores para hacer que ejerza una fuerza igual a una fuerza de sujeción unitaria, determinándose la fuerza independientemente de cualquier demanda de frenado del piloto. En otros términos, la fuerza de sujeción unitaria no se determina como una función de señales procedentes de los pedales del piloto.

Es deseable controlar el mecanismo de freno de aparcamiento en un sistema de freno eléctrico de manera que sea fácil de aprender para los pilotos y que sea intuitivo en vista de los protocolos familiares usados en conexión con los sistemas de freno hidráulico tradicionales.

BREVE RESUMEN

Las técnicas y las tecnologías aquí descritas se refieren al control de un mecanismo de freno de aparcamiento en un sistema de freno eléctrico de un avión. Una realización de un sistema de freno eléctrico incluye una arquitectura de procesado que tiene lógica de procesado adecuadamente configurada que controla la activación del mecanismo de freno de aparcamiento en respuesta a datos del sensor recibidos de al menos un pedal de freno y una palanca de freno de aparcamiento del avión. La lógica de control para el mecanismo de freno de aparcamiento está diseñada para enganchar el freno de aparcamiento en respuesta a la manipulación física de al menos un pedal de freno y la palanca de freno de aparcamiento, donde tal manipulación imita la secuencia de eventos que se sigue para poner el freno de aparcamiento en sistemas de freno legado (hidráulico) de avión.

Los anteriores y otros aspectos de realizaciones de la invención se puede llevar a cabo con un método de poner un freno de aparcamiento de un avión que tiene un pedal de freno, una palanca de freno de aparcamiento, y un sistema de freno eléctrico acoplado al pedal de freno y a la palanca de freno de aparcamiento. El método implica: obtener datos de deflexión de pedal de freno que indican la deflexión del pedal de freno; obtener datos de estado de palanca de freno de aparcamiento que indican la posición de la palanca de freno de aparcamiento; y procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento para poner un mecanismo de freno de aparcamiento del sistema de freno eléctrico en respuesta a la manipulación del pedal de freno y la palanca de freno de aparcamiento de manera que imite las características de enganche de un sistema legado de freno de aparcamiento de avión accionado hidráulicamente.

Los anteriores y otros aspectos de realizaciones de la invención se pueden llevar a cabo por un método de poner un freno de aparcamiento de un avión que tiene un pedal de freno, una palanca de freno de aparcamiento, y un sistema de freno eléctrico acoplado al pedal de freno y a la palanca de freno de aparcamiento. El método implica: obtener datos de deflexión de pedal de freno que indican la deflexión del pedal de freno; obtener datos de estado de palanca de freno de aparcamiento que indican la posición de la palanca de freno de aparcamiento; en respuesta a una condición de habitación de los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento, poner eléctricamente un mecanismo de freno de aparcamiento del sistema de freno eléctrico en un estado activo; y mantener el estado activo del mecanismo de freno de aparcamiento sin bloquear o retener el pedal de freno.

Los anteriores y otros aspectos de realizaciones de la invención se pueden llevar a cabo con un sistema de control para un freno de aparcamiento de un avión que tiene un pedal de freno, una palanca de freno de aparcamiento, y un sistema de freno eléctrico acoplado al pedal de freno y a la palanca de freno de aparcamiento. El sistema de control incluye una arquitectura de procesado que tiene lógica de procesado configurada para: obtener datos de deflexión de pedal de freno que indican deflexión del pedal de freno; obtener datos de estado de palanca de freno de aparcamiento que indican la posición de la palanca de freno de aparcamiento; en respuesta a una primera condición de los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento, desbloquear la palanca de freno de aparcamiento; y a continuación, en respuesta a una segunda condición de los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento, poner eléctrica-mente un mecanismo de freno de aparcamiento del sistema de freno eléctrico en estado activo.

Este resumen se facilita con el fin de introducir una selección de conceptos de forma simplificada que se describen mejor más adelante en la descripción detallada. Este resumen no tiene la finalidad de identificar características clave o características esenciales de la materia reivindicada, ni se ha previsto usarlo como una ayuda al determinar el alcance de la materia reivindicada.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Se puede obtener una comprensión más completa de realizaciones de la presente invención por referencia a la descripción detallada y reivindicaciones consideradas en unión con las figuras siguientes, donde números de referencia análogos se refieren a elementos similares en todas las figuras.

La figura 1 es una representación esquemática de una realización de un sistema de freno eléctrico para un avión.

La figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de control de freno eléctrico de aparcamiento, que puede ser realizado por el sistema de freno eléctrico ilustrado en la figura 1.

Y la figura 3 es una representación esquemática de lógica de control y componentes eléctricos del sistema de freno, que puede ser usada para llevar a la práctica el proceso de control de freno eléctrico de aparcamiento

ilustrado en la figura 2.DESCRIPCIÓN DETALLADA

La descripción detallada siguiente es de naturaleza simplemente ilustrativa y no se ha previsto limitar las realizaciones de la invención o la aplicación y los usos de tales realizaciones. Además, no hay intención de quedar vinculados por ninguna teoría expresada o implícita presentada en el campo técnico anterior, los antecedentes, el breve resumen o la descripción detallada siguiente. Las realizaciones de la invención se pueden describir aquí en términos de componentes de bloques funcionales y/o lógicos y varios pasos de procesado. Se deberá apreciar que tales componentes de bloque pueden ser realizados por cualquier número de componentes de hardware, software y/o microprogramas configurados para realizar las funciones especificadas. Por ejemplo, una realización de la invención puede emplear varios componentes de circuitos integrados, por ejemplo, elementos de memoria, elementos de procesado de señales digitales, elementos lógicos, tablas de consulta o análogos, que pueden llevar a la práctica varias funciones bajo el control de uno o más microprocesadores u otros dispositivos de control. Además, los expertos en la técnica apreciarán que las realizaciones de la presente invención se pueden poner en práctica en unión con una variedad de diferentes...

1. Un método de poner un freno de aparcamiento de un avión que tiene un pedal de freno (107), una palanca de freno de aparcamiento (104), y un sistema de freno eléctrico acoplado al pedal de freno y a la palanca de freno de aparcamiento, caracterizándose el método por:

obtener datos de deflexión de pedal de freno

(202) que indican la deflexión del pedal de freno (107);

obtener datos de estado de palanca de freno de

aparcamiento (202) que indican la posición de la pa

lanca de freno de aparcamiento (104); y

procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento para poner un mecanismo de freno de aparcamiento del sistema de freno eléctrico en respuesta a la manipulación del pedal de freno y la palanca de freno de aparcamiento.

2. Un método según la reivindicación 1, donde procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento (202) incluye desbloquear la palanca de freno de aparcamiento si:

los datos de deflexión de pedal de freno indi

can un valor de deflexión que excede de un valor um

bral; y

los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento indican un estado “no liberado”.

3. Un método según la reivindicación 2, donde desbloquear la palanca de freno de aparcamiento permite mover la palanca de freno de aparcamiento (104) a una posición puesta.

4. Un método según la reivindicación 3, donde procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento (202) incluye accionar eléctricamente un accionador de freno en

el sistema de freno eléctrico si:

los datos de deflexión de pedal de freno indican un valor de deflexión que excede del valor umbral; y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento indican un estado “puesto”.

5. Un método según la reivindicación 1, donde procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento (202) incluye poner eléctricamente el mecanismo de freno de aparcamiento en un estado activo.

6. Un método según la reivindicación 5, donde procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento (202) incluye mantener el estado activo del mecanismo de freno de aparcamiento (218) sin bloquear o retener el pedal de freno.

7. Un método según la reivindicación 5, donde procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento (202) incluye mantener la palanca de freno de aparcamiento en una posición puesta (224) como una indicación visual del estado activo.

8. Un sistema de control para un freno de aparcamiento de un avión que tiene un pedal de freno (107), una palanca de freno de aparcamiento (104), y un sistema de freno eléctrico (100) acoplado al pedal de freno y a la palanca de freno de aparcamiento, incluyendo el sistema de control una arquitectura de procesado que tiene lógica de procesado configurada para:

obtener datos de deflexión de pedal de freno que indican deflexión del pedal de freno (107);

obtener datos de estado de palanca de freno de

aparcamiento que indican la posición de la palanca

de freno de aparcamiento (104);

en respuesta a una primera condición de los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento, desbloquear la palanca de freno de aparcamiento; y

a continuación, en respuesta a una segunda condición de los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento, poner eléctricamente un mecanismo de freno de aparcamiento del sistema de freno eléctrico en un estado activo.

9. Un sistema de control según la reivindicación 8, donde la lógica de procesado está configurada para procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento en respuesta a la manipulación del pedal de freno y la palanca de freno de aparcamiento de manera que imite características de enganche de un sistema legado de freno de aparcamiento de avión accionado hidráulicamente.

10. Un sistema de control según la reivindicación 8, donde la primera condición corresponde a una condición

donde: los datos de deflexión de pedal de freno indican un valor de deflexión que excede de un valor umbral; y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento indican un estado “no liberado”; y

la segunda condición de los datos de deflexión de pedal de freno indica un valor de deflexión que excede de un valor umbral; y

los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento indican un estado “puesto”.

11. Un sistema de control según la reivindicación 10, donde la lógica de procesado está configurada para procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento para mantener el estado activo del mecanismo de freno de aparcamiento sin bloquear o retener el pedal de freno,

donde la lógica de procesado está configurada además para procesar los datos de deflexión de pedal de freno y los datos de estado de palanca de freno de aparcamiento para mantener la palanca de freno de aparcamiento en una posición puesta como una indicación visual del estado activo.