SISTEMA DE FRENADO PARA VEHICULO AUTOMOVIL QUE COMPRENDE UN DISPOSITIVO DE SOBREASISTENCIA EN EL FRENADO.

Un sistema de frenado (10) para vehículo automóvil, del tipo que comprende un órgano de mando (12),

tal como un pedal de freno, sobre el que el conductor es susceptible de aplicar un esfuerzo de frenado (F1) de intensidad determinada que es transmitido por medio de un circuito de frenado (16) a los frenos (18), comprendiendo el circuito de frenado (16) medios de asistencia (20) susceptibles de amplificar al menos el esfuerzo de frenado (F1) del conductor hasta una primera intensidad (I1) correspondiente a la aplicación por los frenos (18) de un esfuerzo de frenados asistido de manera que provoque una deceleración o una parada del vehículo según la intensidad del esfuerzo de frenado, comprendiendo el sistema de frenado (10) un dispositivo (22), llamado de sobre-asistencia en el frenado, que comprende medios de accionamiento (24) que, en condiciones determinadas, son susceptibles de ejercer un esfuerzo suplementario de frenado (F2), llamado esfuerzo de sobre-asistencia, sobre los medios de asistencia (20) de manera que se obtenga por amplificación del esfuerzo de frenado del conductor (F1) y del esfuerzo suplementario de frenado (F2) una segunda intensidad (I2) que es superior a la primera intensidad (I1) de esfuerzo de frenado asistido y que corresponde a la aplicación por los frenos (18) de un esfuerzo de frenado sobre-asistido, caracterizado porque un dispositivo de generación de presión hidráulica (26) comprende medios de generación de presión (29) y medios asociados de almacenamiento de energía (28), tales como un acumulador de presión (50), y caracterizado porque los medios de generación de presión (29) están constituidos, al menos en parte, por medios de recuperación de energía (30) que, cuando un esfuerzo de frenado es aplicado por los frenos (18), están destinados a transformar una parte de la energía cinética de al menos dos de la ruedas (VR, VI) del vehículo en energía hidráulica susceptible de ser almacenada en los medios de alma-cenamiento (28) de manera que sea utilizada ulteriormente por el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado (22)

Sistema de frenado para vehículo automóvil que comprende un dispositivo de sobre-asistencia en el frenado.

El presente invento se refiere a un sistema de frenado para vehículo automóvil que comprende un dispositivo de sobre-asistencia en el frenado.

El presente invento se refiere más particularmente a un sistema de frenado para vehículo automóvil, del tipo que comprende un órgano de mando, tal como un pedal de freno, sobre el que el conductor es susceptible de aplicar un esfuerzo de frenado de intensidad determinada que es transmitido por medio de un circuito de frenado a los frenos, comprendiendo el circuito de frenado medios de asistencia susceptibles de amplificar al menos el esfuerzo de frenado del conductor hasta una primera intensidad que corresponde a la aplicación por los frenos de un esfuerzo de frenado asistido de manera que provoque una deceleración o una parada del vehículo según la intensidad del esfuerzo de frenado, el sistema de frenado comprende un dispositivo, llamado "de sobre-asistencia en el frenado", que comprende medios de accionamiento que, en condiciones determinadas, son susceptibles de ejercer un esfuerzo suplementario de frenado, llamado esfuerzo de sobre-asistencia, sobre los medios de asistencia de manera que se obtenga por amplificación del esfuerzo de frenado del conductor y del esfuerzo suplementario de frenado una segunda intensidad que es superior a la primera intensidad de esfuerzo de frenado asistido y que corresponde a la aplicación por los frenos de un esfuerzo de frenado sobre-asistido.

Se conocen numerosos ejemplos de sistemas de frenado que son susceptibles, según las aplicaciones, de comprender diferentes tipos de circuitos de frenado tales como los descritos en el documento WO 90/06868A1 o en el documento EP0566133A1.

El presente invento propone una nueva concepción del sistema de frenado que permite en particular reducir su volumen, el coste y recuperar la energía disipada en los frenos de disco.

El invento tiene principalmente por objeto un sistema de frenado para vehículo automóvil, del tipo que comprende un órgano de mando, tal como un pedal de freno, sobre el que el conductor es susceptible de aplicar un esfuerzo de frenado de intensidad determinada que es transmitido por medio de un circuito de frenado a los frenos, comprendiendo el circuito de frenado medios de asistencia susceptibles de amplificar al menos el esfuerzo de frenado del conductor hasta una primera intensidad correspondiente a la aplicación por los frenos de un esfuerzo de frenado asistido de manera que provoque una deceleración o una parada del vehículo según la intensidad del esfuerzo de frenado, comprendiendo el sistema de frenado un dispositivo, llamado "de sobre-asistencia en el frenado", que comprende medios de accionamiento que, en condiciones determinadas, son susceptibles de ejercer un esfuerzo suplementario de frenado, llamado esfuerzo de sobre-asistencia, sobre los medios de asistencia de manera que se obtenga por amplificación del esfuerzo de frenado del conductor y del esfuerzo suplementario de frenado una segunda intensidad que es superior a la primera intensidad de esfuerzo de frenado asistido y que corresponde a la aplicación por los frenos de un esfuerzo de frenado sobre- asistido, caracterizado porque un dispositivo de generación de presión hidráulica comprende medios de generación de presión y medios asociados de almacenamiento de energía, tales como un acumulador de presión, y caracterizado porque los medios de generación de presión están constituidos, al menos en parte, por medios de recuperación de energía que, cuando un esfuerzo de frenado es aplicado por los frenos, están destinados a transformar una parte de la energía cinética de al menos dos de la ruedas del vehículo en energía hidráulica susceptible de ser almacenada en los medios de almacenamiento de manera que sea utilizada ulteriormente por el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque los medios de accionamiento del dispositivo de sobre-asistencia ejercen el esfuerzo suplementario de frenado sobre los medios de asistencia por medio del órgano de mando del sistema.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado es de tipo hidráulico y comprende al menos:

- medios de accionamiento constituidos por al menos un gato hidráulico que comprende una cámara de mando de volumen variable que está delimitada en la parte delantera por un pistón solidario de un vástago de gato cuya extremidad libre trasera es susceptible de ejercer el esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado sobre el órgano de mando, y

- un dispositivo de generación de presión hidráulica destinado a alimentar selectivamente de fluido hidráulico la cámara de mando del gato de accionamiento.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque los medios de recuperación de energía comprenden, para cada una de las ruedas, un generador de presión hidráulica que comprende una cámara hidráulica de volumen variable que está delimitada por la pared interna de un cilindro y por la cara delantera de un pistón cuya extremidad libre trasera está unida en desplazamiento al estribo de freno.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque la cámara del generador de presión hidráulica comunica con los medios de almacenamiento de la energía hidráulica, tal como un acumulador de presión, que están destinados a almacenar la energía hidráulica que es recuperada, en cada aplicación de un esfuerzo de frenado, cuando el pistón es desplazado axialmente desde una posición extrema trasera de reposo hacía una posición extrema delantera de trabajo.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado comprende medios de repartición, tal como un repartidor, de la energía hidráulica recuperada respectivamente sobre cada una de las ruedas, que están interpuestos entre las cámaras hidráulicas de cada generador de presión hidráulica y los medios de almacenamiento de la energía hidráulica.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia comprende un primer conducto de conexión de los medios de repartición y de los medios de almacenamiento y en el que está interpuesta una primera válvula antirretorno de manera que autorice únicamente la circulación del fluido hidráulico de los medios de repartición hacia los medios de almacenamiento.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia comprende un segundo conducto de realimentación de fluido hidráulico una de cuyas extremidades comunica con un depósito de realimentación que contiene fluido hidráulico y cuya otra extremidad está unida al primer conducto entre la primera válvula antirretorno y los medios de repartición.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque una segunda válvula antirretorno está interpuesta en el segundo conducto de realimentación de manera que autorice únicamente la circulación del fluido hidráulico del depósito de realimentación hacia los medios de repartición y de recuperación.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia comprende medios de distribución pilotados destinados a regular la circulación del fluir de hidráulico y que comprenden al menos:

- una primera electroválvula que ésta interpuesta entre los medios de almacenamiento y el gato hidráulico y que es mandada para que se abra de manera que alimente de fluido hidráulico la cámara de mando del gato para provocar la aplicación del esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado sobre el órgano de mando; y

- una segunda de electroválvula que está interpuesta entre la cámara de mando del gato y el depósito de realimentación y que es mandada para que se abra de manera que, después de la aplicación de un esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado, evacue el fluido hidráulico de la cámara de mando del gato y vuelva a equilibrar las presiones de fluido hidráulico en el dispositivo hidráulico de sobre-asistencia.

El invento tiene igualmente por objeto tal sistema de frenado caracterizado porque el dispositivo hidráulico de sobre-asistencia...

1. Un sistema de frenado (10) para vehículo automóvil, del tipo que comprende un órgano de mando (12), tal como un pedal de freno, sobre el que el conductor es susceptible de aplicar un esfuerzo de frenado (F1) de intensidad determinada que es transmitido por medio de un circuito de frenado (16) a los frenos (18), comprendiendo el circuito de frenado (16) medios de asistencia (20) susceptibles de amplificar al menos el esfuerzo de frenado (F1) del conductor hasta una primera intensidad (I1) correspondiente a la aplicación por los frenos (18) de un esfuerzo de frenados asistido de manera que provoque una deceleración o una parada del vehículo según la intensidad del esfuerzo de frenado, comprendiendo el sistema de frenado (10) un dispositivo (22), llamado "de sobre-asistencia en el frenado", que comprende medios de accionamiento (24) que, en condiciones determinadas, son susceptibles de ejercer un esfuerzo suplementario de frenado (F2), llamado esfuerzo de sobre-asistencia, sobre los medios de asistencia (20) de manera que se obtenga por amplificación del esfuerzo de frenado del conductor (F1) y del esfuerzo suplementario de frenado (F2) una segunda intensidad (I2) que es superior a la primera intensidad (I1) de esfuerzo de frenado asistido y que corresponde a la aplicación por los frenos (18) de un esfuerzo de frenado sobre-asistido, caracterizado porque un dispositivo de generación de presión hidráulica (26) comprende medios de generación de presión (29) y medios asociados de almacenamiento de energía (28), tales como un acumulador de presión (50), y caracterizado porque los medios de generación de presión (29) están constituidos, al menos en parte, por medios de recuperación de energía (30) que, cuando un esfuerzo de frenado es aplicado por los frenos (18), están destinados a transformar una parte de la energía cinética de al menos dos de la ruedas (VR, VI) del vehículo en energía hidráulica susceptible de ser almacenada en los medios de alma-cenamiento (28) de manera que sea utilizada ulteriormente por el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado (22).

2. Un sistema de frenado según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de accionamiento (24) del dispositivo de sobre-asistencia (22) ejercen el esfuerzo suplementario de frenado (F2) sobre los medios de asistencia (20) por medio del órgano de mando (12) del sistema (10).

3. Un sistema de frenado según la reivindicación 1 o la 2, caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado es de tipo hidráulico y comprende al menos: medios de accionamiento constituidos por al menos un gato hidráulico (24) que comprende una cámara de mando (23) de volumen variable que está delimitada en la parte delantera por un pistón (25) solidario de un vástago de gato (27) cuya extremidad libre trasera es susceptible de ejercer el esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado (F2) sobre el órgano de mando (12), y un dispositivo de generación presión hidráulica (26) destinado a alimentar selectivamente de fluido hidráulico la cámara de mando (23) del gato de accionamiento (24).

4. Un sistema de frenado según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de recuperación de energía (30) comprenden, para cada una de las ruedas (VR, VI), un generador de presión hidráulica (36) que comprende una cámara hidráulica (38) de volumen variable que está delimitada por la pared interna de un cilindro (40) y por la cara delantera (42) de un pistón (44) cuya extremidad libre trasera (46) está unida en desplazamiento al estribo de freno (32).

5. Un sistema de frenado según la reivindicación 4, caracterizado porque la cámara (38) del generador de presión hidráulica (36) comunica con los medios de almacenamiento (28) de la energía hidráulica, tal como un acumulador de presión (50), que están destinados a almacenar la energía hidráulica que es recuperada, en cada aplicación de un esfuerzo de frenado, cuando el pistón (44) es desplazado axialmente desde una posición extrema trasera de reposo hacía una posición extrema delantera de trabajo.

6. Un sistema de frenado según la reivindicación 4, caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia en el frenado (22) comprende medios de repartición (52), tal como un repartidor, de la energía hidráulica recuperada respectivamente sobre cada una de las ruedas (VR, VI), que están interpuestos entre las cámaras hidráulicas (38) de cada generador de presión hidráulica (36) y los medios de almacenamiento (28, 50) de la energía hidráulica.

7. Un sistema de frenado según la reivindicación 6, caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia (22) comprende un primer conducto (54) de conexión de los medios de repartición (52) y de los medios de almacenamiento (50) y en el que está interpuesta una primera válvula antirretorno (56) de manera que autorice únicamente la circulación del fluido hidráulico desde los medios de repartición (52) hacia los medios de almacenamiento (28, 50).

8. Un sistema de frenado según la reivindicación 7, caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia (22) comprende un segundo conducto (58) de realimentación de fluido hidráulico una de cuyas extremidades comunica con un depósito de realimentación (60) que contiene fluido hidráulico (62) y cuya otra extremidad está unida al primer conducto (54) entre la primera válvula antirretorno y los medios de repartición (52).

9. Un sistema de frenado según la reivindicación 8, caracterizado porque una segunda válvula antirretorno (64) está interpuesta en el segundo conducto (58) de realimentación de manera que autorice únicamente la circulación del fluido hidráulico (62) desde el depósito de realimentación (60) hacia los medios de repartición (52) y de recuperación (30).

10. Un sistema de frenado según la reivindicación 8 o la 9, caracterizado porque el dispositivo de sobre-asistencia (22) comprende medios de distribución (68) pilotados destinados a regular la circulación del fluido hidráulico (62) y que comprenden al menos: una primera electroválvula (EV1) que ésta interpuesta entre los medios de almacenamiento (50) y el gato hidráulico (24) y que es mandada para que se abra de manera que alimente de fluido hidráulico (62) la cámara de mando (23) del gato (24) para provocar la aplicación del esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado (F2) sobre el órgano de mando (12); y una segunda electroválvula (EV2) que está interpuesta entre la cámara de mando (23) del gato (24)y el depósito de realimentación (60) y que es mandada para que se abra de manera que, después de la aplicación de un esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado (F2), evacue el fluido hidráulico (62) de la cámara de mando (23) del gato (24) y vuelva a equilibrar las presiones de fluido hidráulico (62) en el dispositivo hidráulico de sobre-asistencia (22).

11. Un sistema de frenado según la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo hidráulico de sobre-asistencia (22) comprende una unidad electrónica de mando (ECU) para pilotar, según condiciones definidas, al menos la apertura y/o el cierre de la primera electroválvula (EV1) y de la segunda electroválvula (EV2).

12. Un sistema de frenado según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque el dispositivo de generación de presión hidráulica (26) comprende al menos una bomba de carga previa (74) que, al menos durante el arranque del vehículo, está destinada a alimentar de fluido hidráulico (62) los medios (28, 50) de almacenamiento de energía hidráulica de manera que inicialice el dispositivo de sobre-asistencia (22) almacenando en él una cantidad de energía hidráulica suficiente para permitir la aplicación de al menos un esfuerzo suplementario de sobre-asistencia en el frenado (F2) y que garantice la seguridad de funcionamiento del dispositivo de sobre-asistencia (22) del sistema de frenado (10) del vehículo independientemente de la energía hidráulica susceptible de ser ulteriormente recuperada y almacenada por intermedio de los medios (30) de recuperación de energía.

13. Un sistema de frenado según la reivindicación 12, caracterizado porque comprende un sistema de antibloqueo de ruedas y/o un sistema de regulación del comportamiento dinámico, que comprende al menos una bomba que constituye la bomba de carga previa (74) de los medios de almacenamiento (28, 50) del dispositivo de sobre-asistencia (22).