ROBOT Y PROCEDIMIENTO DE REGISTRO DE UN ROBOT.
Un robot (40), estando el robot provisto de un brazo controlable (43,
44) para portar un instrumento o una herramienta (46), caracterizado porque el robot (40) está provisto de un dispositivo (45) de adquisición de imágenes visuales para obtener imágenes visuales de una pieza de trabajo (1) incluyendo imágenes de unos marcadores (2) y un indicador (22) presentes en la pieza de trabajo (1), y porque el robot (40) incorpora un procesador para procesar las imágenes, estando configurado el procesador para determinar la posición de los marcadores (2) dentro de un sistema de referencia espacial del robot (40) para determinar la posición de la pieza de trabajo (1) dentro del sistema de referencia espacial del robot (40) y para controlar el robot (40) para llevar a cabo movimientos predeterminados de un instrumento o herramienta (46) portado por el brazo (43, 44) con respecto a la pieza de trabajo (1) estando el procesador así mismo configurado para determinar la posición de dicho indicador (22) y para responder al movimiento de dicho indicador (22) dentro de la estructura de referencia espacial del robot (40) cuando los marcadores (2) están ocultos para determinar la nueva posición del indicador (22) y por tanto la nueva posición de la pieza de trabajo (1) y a continuación para controlar el robot (40) con el fin de continuar llevando a cabo los movimientos predeterminados con respecto a la pieza de trabajo (1).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: PROSURGICS LIMITED.
Nacionalidad solicitante: Reino Unido.
Dirección: KNAVES BEECH BUSINESS CENTRE LOUDWATER,HIGH WYCOMBE BUCKINGHAMSHIRE H.
Inventor/es: FINLAY,PATRICK ARMSTRONG.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 17 de Diciembre de 2008.
Clasificación PCT:
- A61B19/00
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
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