MODELO DE FILTRO ADAPTATIVO PARA SEÑALES DE SENSOR DE VEHICULO AUTOMOVL.
Un método para determinar un valor (x) de parámetro físico de un vehículo de ruedas,
que comprende los pasos de: #- recibir una primera señal (y1) de sensor que es dependiente de una primera clase de parámetro físico que afecta a una condición del vehículo de ruedas; #- recibir una segunda señal (y2) de sensor que es dependiente de una segunda clase de parámetro físico que afecta a una condición del vehículo de ruedas; #- filtrar de manera recurrente dichas señales primera y segunda (y 1, y 2) de sensor por medio de un filtro adaptativo basado en un modelo predeterminado de la condición del vehículo de ruedas, siendo dicho modelo dependiente de dicha primera clase de parámetro físico, de dicha segunda clase de parámetro físico y del error (b1) de desviación para dicha primera señal de sensor; #- estimar los valores de errores de desviación de dichas señales primera y segunda de sensor por medio de dicho filtro, siendo adicionalmente dicho modelo dependiente del error (b2) de desviación para dicha segunda señal de sensor y siendo incorporada en el modelo la dependencia (c1, c2) de dichos errores primero y segundo de desviación; #- determinar en dicha filtración información de primer tipo sobre dicho parámetro físico (x) por medio de dichas señales primera y segunda (y1, y2) de sensor y por medio de una pluralidad de relaciones predeterminadas entre valores medidos (y1(t), y2(t)) de dicho parámetro físico (x) a partir de dichas señales primera y segunda de sensor, dicho valor (x(t)) de parámetro físico, y dichos errores primero y segundo (c1(t)b1, c2(t)b2) de desviación de dichas señales primera y segunda (y 1, y 2) de sensor; #- determinar en dicha filtración información de segundo tipo sobre dicho parámetro físico (x) por medio de un cierto número de mediciones (y1(t), y2(t)), dependientes del tiempo, de dicho parámetro físico (x) representadas por dichas señales primera y segunda de sensor y por medio de dichas relaciones predeterminadas; #- calcular, dependiendo de dicha información de primer tipo y dicha información de segundo tipo, una señal (X) de valor de parámetro físico tal que dichos errores primero y segundo de desviación se compensan y se eliminan.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: NIRA DYNAMICS AB.
Nacionalidad solicitante: Suecia.
Dirección: MJARDEVI SCIENCE PARK, TEKNIKRINGEN 1F,583 30 LINKIPING.
Inventor/es: PERSSON, NICLAS, FORSSELL,URBAN, GUSTAFSSON,FREDRIK, AHLQVIST,STEFAN, DREVI,MARCUS.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 26 de Noviembre de 2008.
Clasificación PCT:
- B60T8/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60T SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS PARA VEHICULOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS; SISTEMAS DE CONTROL DE FRENOS O PARTES DE ESOS SISTEMAS, EN GENERAL (control de sistemas de frenado electrodinámico B60L 7/00; control conjugado de frenos y otras unidades de accionamiento de vehículos B60W ); DISPOSICION DE ELEMENTOS DE FRENADO DE VEHICULOS EN GENERAL; DISPOSITIVOS PORTATILES PARA EVITAR EL MOVIMIENTO INDESEADO DE VEHICULOS; MODIFICACIONES REALIZADAS EN VEHICULOS PARA FACILITAR LA REFRIGERACION DE LOS FRENOS. › Disposiciones para adaptar la fuerza de frenado sobre la rueda a las condiciones propias del vehículo o al estado del suelo, p. ej. por limitación o variación de la fuerza de frenado (cambiando el número de cilindros de freno en acción en el sistema de frenado B60T 17/10).
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