DETECTOR DE PEDUNCULOS Y TALLOS VEGETALES BASADO EN LA DESIGNACION OPTICA CON LASER DE LINEA.
Detector de pedúnculos y tallos vegetales basado en la designación óptica con láser de línea.
Esta invención resuelve el problema de designar y estimar con precisión la posición 3-D de un punto de un pedúnculo o de un tallo mediante la utilización de un diodo láser de línea para generar instantáneamente sobre él una marca óptica perfectamente identificable. Un láser de línea es un diodo láser de "spot" convencional con una lente que esparce la luz en ángulo plano o abanico que, al alcanzar el pedúnculo (o tallo), produce sobre él una marca óptica. A partir de la imagen o imágenes de la escena tomadas por el sensor o sensores de visión, se puede encontrar la posición 3-D del punto marcado por un proceso convencional de triangulación, y, en consecuencia, dirigir con precisión un manipulador robótico para realizar la tarea deseada: recolección, trasplante, etc
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200501586.
Solicitante: UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: CASAR CORREDERA,JOSE RAMON, TARRIO ALONSO,PAULA, BESADA PORTAS,JUAN ALBERTO, PORTILLO GARCIA,JAVIER IGNACIO, DURAN ALTISENT,JOSE MARIA.
Fecha de Solicitud: 29 de Junio de 2005.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 18 de Noviembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D46/30 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Dispositivos robotizados para recoger los productos de la cosecha uno por uno.
- G01S17/06 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › Sistemas que determinan los datos de posición de un blanco.
- G01V8/22 G01 […] › G01V GEOFISICA; MEDIDA DE LA GRAVITACION; DETECCION DE MASAS U OBJETOS; MARCAS O ETIQUETAS DE IDENTIFICACION (medios para indicar dónde se encuentran personas sepultadas accidentalmente, p. ej. por la nieve A63B 29/02). › G01V 8/00 Prospección o detección por medios ópticos. › utilizando reflectores.
Clasificación PCT:
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