EQUIPO PORTÁTIL PARA LA COSECHA SELECTIVACON IDENTIFICACIÓN DE FRUTOS POR COLOR.
La presente invención corresponde a un equipo portátil para la cosecha selectiva y un método para identificación de frutos y cosecha selectiva de frutos de café u otros frutos,
el equipo portátil para la cosecha selectiva de frutos en una rama que comprende: un sistema de adquisición de imágenes (1), un sistema de procesamiento de imágenes, un mecanismo de desprendimiento (2), un sistema de control, un mecanismo de recepción, y, un sistema de alimentación de energía al equipo, el equipo también posee un sistema de servo-visión. El método para la identificación de frutos por color y cosecha selectiva que comprende las etapas de (a) adquirir imágenes de los frutos en la rama; (b) almacenarlas imágenes en una memoria; (c) preprocesar las imágenes con un filtrado para reducción de ruido y mejora de la imágenes; (d) convertir en las imágenes el color de RGB a espacio de color LUX mod; (e) umbralizar las variables U, y VLUX-modificado del espacio de color LUX mod obteniendo una imagen binaria y detectar los píxeles de frutos maduros e inmaduros; (f) contar los píxeles de frutos maduros e inmaduros; (g) detectar las zonas de interés, conforme a la posición sobre la rama que contiene los frutos indicada por la imagen; (h) determinar un valor de umbral de riesgo de desprender un fruto inmaduro "N" como un porcentaje de la totalidad de la sección de la zona de interés. (i) determinar el riesgo de desprender un fruto inmaduro comparando el porcentaje de píxeles de frutos inmaduros de la sección de la zona de interés con el valor de umbral de riesgo de desprender un fruto inmaduro "N" (j) genera una orden de activación y desprender el fruto dependiendo de reglas para la activación para desprender fruto.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/051032.
Solicitante: FEDERACION NACIONAL DE CAFETEROS DE COLOMBIA.
Nacionalidad solicitante: Colombia.
Dirección: Calle 73 No. 8-13, Bogotá, COLOMBIA.
Inventor/es: RAMOS GIRALDO,Paula Jimena, OLIVEROS TASCÓN,Carlos Eugenio, GARCÍA NAVARRO,Mauricio, GUERRERO AGUIRRE,Álvaro, SANZ URIBE,Juan Rodrigo.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D46/06 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › del café.
- A01D46/30 A01D 46/00 […] › Dispositivos robotizados para recoger los productos de la cosecha uno por uno.
- G06K9/46 FISICA. › G06 CALCULO; CONTEO. › G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Extracción de elementos o de características de la imagen.
- G06T7/40 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL. › G06T 7/00 Análisis de imagen. › Análisis de la textura (recuperación de la profundidad o forma de la textura G06T 7/529).
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