EQUIPO PORTÁTIL PARA LA COSECHA SELECTIVACON IDENTIFICACIÓN DE FRUTOS POR COLOR.

La presente invención corresponde a un equipo portátil para la cosecha selectiva y un método para identificación de frutos y cosecha selectiva de frutos de café u otros frutos,

el equipo portátil para la cosecha selectiva de frutos en una rama que comprende: un sistema de adquisición de imágenes (1), un sistema de procesamiento de imágenes, un mecanismo de desprendimiento (2), un sistema de control, un mecanismo de recepción, y, un sistema de alimentación de energía al equipo, el equipo también posee un sistema de servo-visión. El método para la identificación de frutos por color y cosecha selectiva que comprende las etapas de (a) adquirir imágenes de los frutos en la rama; (b) almacenarlas imágenes en una memoria; (c) preprocesar las imágenes con un filtrado para reducción de ruido y mejora de la imágenes; (d) convertir en las imágenes el color de RGB a espacio de color LUX mod; (e) umbralizar las variables U, y VLUX-modificado del espacio de color LUX mod obteniendo una imagen binaria y detectar los píxeles de frutos maduros e inmaduros; (f) contar los píxeles de frutos maduros e inmaduros; (g) detectar las zonas de interés, conforme a la posición sobre la rama que contiene los frutos indicada por la imagen; (h) determinar un valor de umbral de riesgo de desprender un fruto inmaduro "N" como un porcentaje de la totalidad de la sección de la zona de interés. (i) determinar el riesgo de desprender un fruto inmaduro comparando el porcentaje de píxeles de frutos inmaduros de la sección de la zona de interés con el valor de umbral de riesgo de desprender un fruto inmaduro "N" (j) genera una orden de activación y desprender el fruto dependiendo de reglas para la activación para desprender fruto.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/IB2015/051032.

Solicitante: FEDERACION NACIONAL DE CAFETEROS DE COLOMBIA.

Nacionalidad solicitante: Colombia.

Dirección: Calle 73 No. 8-13, Bogotá, COLOMBIA.

Inventor/es: RAMOS GIRALDO,Paula Jimena, OLIVEROS TASCÓN,Carlos Eugenio, GARCÍA NAVARRO,Mauricio, GUERRERO AGUIRRE,Álvaro, SANZ URIBE,Juan Rodrigo.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A01D46/06 SECCION A — NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.A01D RECOLECCION; SIEGA.A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › del café.
  • A01D46/30 A01D 46/00 […] › Dispositivos robotizados para recoger los productos de la cosecha uno por uno.
  • G06K9/46 SECCION G — FISICA.G06 COMPUTO; CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J, G01V). › G06K 9/00 Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00). › Extracción de elementos o de características de la imagen.
  • G06T7/40 G06 […] › G06T TRATAMIENTO O GENERACION DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL (especialmente adoptados para aplicaciones particulares, ver las subclases apropiadas, p. ej. G01C, G06K, G09G, H04N). › G06T 7/00 Análisis de imagen, p. ej. desde un mapeado binario para obtener un mapeado no binario. › Análisis de la textura.
EQUIPO PORTÁTIL PARA LA COSECHA SELECTIVACON IDENTIFICACIÓN DE FRUTOS POR COLOR.

Patentes similares o relacionadas:

Imagen de 'Dispositivo y método para la separación de una parte de una cosecha'Dispositivo y método para la separación de una parte de una cosecha, del 25 de Diciembre de 2013, de Prigrow Tomation B.V: Dispositivo para la separación de una cosecha de una parte de cosecha, tal como un fruto u hoja, que comprendeun portador provisto de medios de agarre para dicha […]

Imagen de 'Método y dispositivo para la retirada de una hoja de una planta…'Método y dispositivo para la retirada de una hoja de una planta de cultivo, del 27 de Mayo de 2013, de Zeelen, Ronald: Método para la retirada de hojas de una planta de cultivo , que comprende la observación de una primerahoja de la planta de cultivo desde […]

Imagen de 'MAQUINA PARA LA RECOLECCION AUTOMATICA DE FRUTOS CULTIVADOS EN…'MAQUINA PARA LA RECOLECCION AUTOMATICA DE FRUTOS CULTIVADOS EN HILERAS, del 3 de Enero de 2011, de SOLUCIONES ROBOTICAS AGRICOLAS SLU: Máquina para la recolección automática de frutos cultivados en hileras, comprendiendo un vehículo autónomo, de estructura tubular , conformada […]

Imagen de 'PROCEDIMIENTO Y VEHICULO DE RECOGIDA PARA LA RECOLECCION DE CULTIVOS…'PROCEDIMIENTO Y VEHICULO DE RECOGIDA PARA LA RECOLECCION DE CULTIVOS QUE CRECEN EN TALLOS, del 20 de Mayo de 2010, de EGATEC A/S: Un procedimiento para la recolección de frutas o verduras, en particular frutas o verduras en ramilletes o racimos, como tomates en ramillete, uvas y similares, […]

Imagen de 'DETECTOR DE PEDUNCULOS Y TALLOS VEGETALES BASADO EN LA DESIGNACION…'DETECTOR DE PEDUNCULOS Y TALLOS VEGETALES BASADO EN LA DESIGNACION OPTICA CON LASER DE LINEA, del 4 de Diciembre de 2009, de UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID: Detector de pedúnculos y tallos vegetales basado en la designación óptica con láser de línea. Esta invención resuelve el problema de designar y estimar con precisión […]

HELICOPTERO CONTROLADO REMOTAMENTE., del 1 de Noviembre de 2006, de MAFLEX S.R.L.: Aparato para recolectar aceitunas, bayas o bien otros frutos, o para llevar a cabo otras operaciones en follaje de plantas, tales como podado o rociado […]

Imagen de 'DISPOSITIVO PARA TRATAR PLANTAS DE CULTIVO QUE CRECEN EN TALLOS'DISPOSITIVO PARA TRATAR PLANTAS DE CULTIVO QUE CRECEN EN TALLOS, del 1 de Mayo de 2008, de BEHEERSMAATSCHAPPIJ G.A. CH.M.: Dispositivo para tratar plantas de cultivo que crecen en tallos en un lecho de cultivo , siendo móviles entre sí el dispositivo y el lecho de cultivo, constando el dispositivo […]

SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL PARA RECOLECTAR PEQUEÑOS FRUTOS CULTIVADOS EN HILERAS., del 16 de Diciembre de 2006, de UNIVERSIDAD POLITECNICA DE MADRID: Sistema de visión artificial para recolectar pequeños frutos cultivados en hileras. Esta invención consiste en un sistema de visión que permite el guiado preciso […]

Utilizamos cookies para mejorar nuestros servicios y mostrarle publicidad relevante. Si continua navegando, consideramos que acepta su uso. Puede obtener más información aquí. .