Cosecha selectiva automatizada de cultivos.
Un dispositivo para cosechar selectivamente cultivos en una planta,
comprendiendo el dispositivo:
un aparato de recogida (110), pudiéndose rotar el aparato de recogida alrededor de un eje central, comprendiendo el aparato de recogida:
una pluralidad de pinzas (312-315) separadas y extendidas cada una radialmente desde el eje central (311), y configuradas cada una para recoger uno de los cultivos individual diferente;
un conjunto de transporte (140) que comprende un primer mecanismo de rotación:
un conjunto portador (170) que comprende un segundo mecanismo de rotación;
uno o más sensores de obtención de imágenes (1290, 1291); y
una unidad de procesamiento (1273);
en el que:
cada una de la pluralidad de pinzas (312-315) pueden ajustarse entre una posición abierta y una posición cerrada;
cada una de la pluralidad de pinzas (312-315) se configuran en la posición abierta para abrirse alrededor del cultivo individual;
cada una de la pluralidad de pinzas (312-315) se configuran en la posición cerrada para sostener de forma segura el cultivo individual cuando el aparato de recogida (110) se hace rotar alrededor del eje central (311);
el aparato de recogida (110) se configura para acoplarse al primer mecanismo de rotación;
caracterizándose el dispositivo porque el primer mecanismo de rotación (655) se configura para hacer rotar el aparato de recogida alrededor del eje central en una trayectoria de rotación con respecto al conjunto de transporte;
el conjunto de transporte (140) está acoplado al conjunto portador (170);
la unidad de procesamiento (1273) se configura para recibir información de los uno o más sensores de obtención de imágenes (1290, 1291) para determinar la ubicación de los cultivos que van a cosecharse; y
el segundo mecanismo de rotación se configura para hacer rotar el conjunto portador alrededor del segundo mecanismo de rotación de manera que el aparato de recogida se hace rotar alrededor de la planta cuando el segundo mecanismo de rotación está centrado sobre la planta
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/071411.
Solicitante: Harvest Croo, LLC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 Stearn Avenue Plant City, Florida 33566 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: PITZER,ROBERT.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A01D45/00 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA. › A01D RECOLECCION; SIEGA. › Recolección de especies verticales (A01D 44/00 tiene prioridad; máquinas trilladoras adaptadas para cosechas especiales, dispositivos de trillado para cosechadoras-trilladoras adaptados para cosechas especiales A01F 11/00; recolección de setas A01G 18/70).
- A01D46/00 A01D […] › Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos.
- A01D46/20 A01D […] › A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Plataformas con dispositivos de subida o descenso.
- A01D46/30 A01D 46/00 […] › Dispositivos robotizados para recoger los productos de la cosecha uno por uno.
PDF original: ES-2747298_T3.pdf
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