SISTEMA DE ENGATILLADO POR RODILLO.

Sistema de engatillado que comprende una cuna (4) sobre la que se disponen unas chapas metálicas (30,

31), uniéndose dichas chapas metálicas (30,31) entre sí mediante el doblado de una pestaña (30'') comprendida por la primera chapa metálica (30). Dicho sistema comprende además unos rodillos (21, 22) que se desplazan en una dirección de doblado (A) para doblar dicha pestaña (30''), mediante un dispositivo de engatillado. Dicho dispositivo comprende un único brazo de robot (1) que tiene una herramienta de engatillado (2) en uno de sus extremos, comprendiendo dicha herramienta de engatillado (2) los rodillos (21, 22) y una plataforma (7). Dichos rodillos (21, 22) pueden desplazarse linealmente de manera independiente con respecto a dicha plataforma (7) en una dirección de desplazamiento (B) perpendicular a la dirección de doblado (A), mediante un primer actuador (8) y un segundo actuador (9) respectivamente.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MB SISTEMAS, S.COOP.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: VIZCAYA.

Inventor/es: CASAS HOYOS,SANTOS TOMAS, ALONSO SARMIENTO,SERGIO, PIAN LLAMAS,DAVID.

Fecha de Solicitud: 25 de Enero de 2006.

Fecha de Publicación: 1 de Mayo de 2008.

Fecha de Concesión: 7 de Febrero de 2008.

Clasificación Internacional de Patentes:

B21D39/02B

Clasificación PCT:

B21D39/02 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B21 TRABAJO MECANICO DE LOS METALES SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DEL METAL POR PUNZONADO. › B21D TRABAJO MECANICO O TRATAMIENTO DE CHAPAS, TUBOS, BARRAS O PERFILES METALICOS SIN ARRANQUE SUSTANCIAL DE MATERIAL; CORTE DE METALES POR PUNZONADO (trabajo mecánico o tratamiento de alambre B21F). › B21D 39/00 Utilización de procedimientos que permitan el ensamblaje de objetos o de partes de objetos, p. ej. revestimiento con chapas, que no sea por chapado (remachado B21J; ensamblado de elementos por forjado o prensado al objeto de que formen una sola pieza B21K 25/00 ); Dispositivos de mandrinaje de tubos. › de chapas por doblado, p. ej. conectando los bordes de una chapa para formar un cilindro.

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