ROBOTS CON LIMITACION ACTIVA.

Un método de controlar un robot con limitación o restricción activa,

que comprende las etapas de: proporcionar un robot (4) con limitación o restricción activa que incluye una herramienta (14) para operar sobre un elemento, y una unidad de control (20, 28, 38) para controlar el movimiento de la herramienta; y proporcionar un modelo que describa una superficie de restricción asociada con el elemento; caracterizado porque: se controla la unidad de control por el movimiento de resistencia de la herramienta en una dirección tangencial a una superficie de restricción adyacente, dependiendo de la forma de la superficie de restricción en una zona circundante a a la posición de la herramienta.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: THE ACROBOT COMPANY LIMITED.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: 47 PRINCE'S GATE, EXHIBITION ROAD,LONDON SW7 2QA.

Inventor/es: HARRIS,SIMON JAMES,THE ACROBOT COMPANY LIMITED, DAVIES,BRIAN LAWRENCE,THE ACROBOT COMPANY LTD, JAKOPEC,MATJAZ,THE ACROBOT COMPANY LIMITED.

Fecha de Publicación: 16 de Octubre de 2008.

Clasificación PCT:

A61B19/00
B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
B25J9/18 B25J 9/00 […] › eléctricos.
G05B19/4061 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Prevención de las colisiones o de las zonas prohibidas.

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