Máquina herramienta con un dispositivo para la supervisión de la colisión.

Máquina herramienta de control numérico para la mecanización de una pieza de trabajo con

- al menos un eje de avance (X,

111; Y, 112; Z, 121), y

- un dispositivo (200) para la supervisión de la colisión en la máquina herramienta (100); en la que el dispositivo (200) para la supervisión de la colisión comprende:

- un sensor de colisión (210) instalado en una parte de la máquina (130) de la máquina herramienta, que está configurado como sensor de aceleración,

- un medio de reconocimiento de la colisión (220; 290) para el reconocimiento de una colisión de partes de la máquina (130, 140, 152, 150) de la máquina herramienta (100), cuando un valor de medición detectado por el sensor de colisión (210) excede un valor límite de colisión máximo prefijado, y

- un medio de emisión de señales (230) para la emisión de una señal de detención para la detención del al menos un husillo de trabajo (140) y del al menos un eje de avance (X, 111; Y, 112; Z, 121) de la máquina herramienta, cuando el medio de reconocimiento de la colisión (220) reconoce una colisión, y una instalación (240; 170; 190) para la fijación del valor límite de colisión en la máquina herramienta (100), en la que la máquina herramienta comprende, además, una instalación de supervisión de la vibración (270) para la supervisión de una vibración en el al menos un husillo de trabajo (140) sobre la base del valor de medición detectado por el sensor de colisión (210) configurado como sensor de aceleración en función del tiempo, en la que la instalación de supervisión de la vibración (270) está instalada para realizar sobre la base del valor de medición detectado por el sensor de colisión (210) configurado como sensor de aceleración en función del tiempo una verificación de los cojinetes de los husillos durante el funcionamiento de los husillos de trabajo (140) sin herramienta alojada, en la que la instalación (240; 170; 190) para la fijación del valor límite de colisión en la máquina herramienta (100) comprende un medio de ajuste (240) para el ajuste de varios valores límites de la colisión ajustables a través de un operario de la máquina herramienta (100), en la que la instalación (240; 170; 190) para la fijación del valor límite de colisión está instalada, además, de tal manera que los valores límites de la colisión ajustables se pueden ajustar en una zona inferior al valor límite de la colisión máximo prefijado, de manera que el dispositivo (200) para la supervisión de la colisión está instalado para provocar una parada de la máquina herramienta, incluyendo la parada de todos los ejes axiales de los ejes de avance y de los husillos de trabajo de la máquina herramienta, cuando el valor de medición detectado por el sensor de colisión excede el valor límite máximo de colisión, y para provocar otra reacción cuando el valor de medición detectado por el sensor de colisión excede el valor límite de colisión ajustable, de manera que el medio de ajuste (240) está instalado de tal manera que se puede ajustar por el operario de la máquina herramienta qué reacción debe activarse en la máquina herramienta para el caso de que el valor de medición detectado por el sensor de colisión exceda un valor límite de colisión ajustable respectivo, de tal manera que para cada zona entre dos valores límites de colisión se pueden ajustar diferentes reacciones, de manera que las reacciones ajustables a través del operario comprenden una alarma al operario a través de una representación óptica y/o a través de una señal de alarma óptica, una detención del avance con detención de los accionamientos de los ejes de avance durante la continuación de la marcha de los accionamientos de los husillos de trabajo, una detención del avance con detección retardada de los accionamientos de los husillos de trabajo, un cambio automático de la herramienta y una parada rápida de los ejes y de los husillos de trabajo de la máquina herramienta empleando instalaciones de frenado adicionales, de manera que el dispositivo para la supervisión de la colisión comprende, además, unos medios de memoria (250) de datos de valores límites de colisión para el almacenamiento de datos de valores límites de colisión, que indican para una pluralidad de herramientas unos valores límites de colisión en función de la herramienta, de manera que la instalación (240; 170; 190) para la fijación del valor límite de colisión está instalada, además, para ajustar de manera automática en el caso de un cambio de herramienta en la máquina herramienta (100) los valores límites de la colisión ajustables sobre la base de de los valores límites de la colisión a ajustar indicados en los datos de los valores límites para la herramienta incorporada, y de manera que la instalación de supervisión de la vibración (270) está instalada, además, para realizar de manera automát8ica una verificación de los cojinetes después de la puesta en marcha de la máquina herramienta después de una parada del al menos un husillo de trabajo (140) y del al menos un eje de avance (X, 111; Y, 112; Z, 121) de la máquina herramienta (100) cuando el medio de reconocimiento de la colisión (220) ha reconocido una colisión.