FILTRO Y METODO PARA LA COMPENSACION DEL DESFASE INTRODUCIDO POR LA LIMITACION DE PENDIENTE DE UN ACTUADOR.
Filtro y método para la compensación del desfase introducido por la limitación de pendiente de un actuador.
La presente invención, se refiere a un filtro para compensar el desfase debido a la velocidad máxima de respuesta en un actuador.
La salida compensada (y) corresponde a la salida del filtro (1), y se obtiene de un limitador de pendiente convencional que puede ser alimentado por dos señales dependiendo del valor absoluto de la derivada de la señal de entrada (v).
- Si el módulo de la derivada de la señal de entrada (v) supera un valor umbral, entonces, la señal aplicada al limitador de pendiente convencional es la señal resultante de sumar la señal de salida (y) con la derivada respecto al tiempo de una señal de error ({ep}). A su vez, dicha señal de error ({ep}) se obtiene restando a la señal de entrada (u) la señal de salida (y).
- Cuando el módulo de la derivada de la señal de entrada (v) no supera el valor umbral, la señal aplicada al limitador de pendiente convencional es la señal de entrada (u), comportándose el circuito (1) como un limitador de pendiente convencional.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE SEVILLA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: SEVILLA.
Inventor/es: ALCALA TORREGO,ISMAEL, ARACIL SANTONJA,JAVIER, GORDILLO ALVAREZ,FRANCISCO.
Fecha de Solicitud: 2 de Agosto de 2002.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 26 de Abril de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B11/06 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 11/00 Controladores automáticos (G05B 13/00 tiene prioridad). › en los que la señal de salida representa una función continua de la desviación en relación al valor deseado, es decir, controladores continuos (G05B 11/26 tiene prioridad).
- G05B11/36 G05B 11/00 […] › con las disposiciones necesarias para obtener características especiales, p. ej. proporcionales, integrales, diferenciales.
- G05B6/02 G05B […] › G05B 6/00 Disposiciones de realimentación interna para obtener características especiales, p. ej. proporcionales, integrales, diferenciales (en los controladores automáticos G05B 11/00). › eléctricas.
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