MAQUINA UNIVERSAL PARA LA ORIENTACION Y ALIMENTACION AUTOMATICA DE ALCACHOFAS.

1. Máquina universal para la orientación y alimentación automática de alcachofas;

caracterizada porque comprende: una estructura de soporte (1), un transportador (2) provisto de unas copas (3) para el apoyo de las alcachofas (4), un alimentador (5) que posiciona ordenadamente las alcachofas sobre las copas (3), un dispositivo (6) orientador de los tallos (41) de aquellas alcachofas (4) posicionadas sobre las copas (3), un dispositivo (7) cortador de tallos (41), un dispositivo (8) de recogida y alimentación de las alcachofas (4), y opcionalmente un dispositivo (34) centrador de alcachofas.
2. Máquina, según la reivindicación anterior, caracterizado porque el dispositivo (6) orientador de tallos está provisto de varias parejas de varillas (12, 12') de configuración en "L", cuyas ramas verticales se disponen paralelamente a la trayectoria de las copas (3) y cuyas ramas horizontales se encuentran dispuestas por encima de dicha trayectoria y conectadas a dos ejes concéntricos asociados a sendos piñones (13, 13') superpuestos verticalmente, sobre los que actúan dos cremalleras (14, 14') accionadas simultáneamente por un cilindro neumático (15).
3. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las cremalleras (14, 14') se disponen paralelamente a la trayectoria de las copas (3), actuando sobre loa laterales opuestos de los respectivos piñones (13, 13') y obligándolos a girar en sentidos opuestos, provocando que las varillas (12, 12') describan en un plano horizontal barridos de 180º, orientando el tallo (41) de las alcachofas (4) hacia una posición lateral determinada.
4. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (7) cortador de tallos dispone de una placa base (16) dispuesta verticalmente a uno de los laterales de la trayectoria de las copas (3), de unas guías verticales (17) sobre las que se encuentran montadas dos placas desplazables (18, 18'), una superior y otra inferior, de unos cilindros neumáticos (19, 19') que actúan sobre las placas desplazables (18, 18') provocando su desplazamiento vertical simultáneo en sentidos opuestos, de unas mordazas (20) montadas en posiciones enfrentadas sobre las placas desplazables (18, 18'), y de unas cuchillas de corte (21) montadas en posiciones enfrentadas sobre dichas placas (18, 18').
5. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las mordazas (20) se encuentran montadas sobre las placas desplazables (18, 18') por medio de unas guías (22) que permiten el desplazamiento relativo de las placas (18, 18') y de las cuchillas (21) respecto a las mordazas (20) durante el corte de los tallos (41).
6. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque sobre las guías (22) se encuentran montados unos resortes (23) que tienden a mantener las mordazas (20) en una posición adelantada respecto a las cuchillas (21).
7. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo (8) de recogida y alimentación de las alcachofas dispone: de un carro de desplazamiento horizontal (24) montado sobre unas guías (24') solidarías a la estructura (1) de la máquina y orientadas transversalmente respecto al sentido de avance del transportador (1), de un carro de desplazamiento vertical (25) montado sobre el anterior, de un cabezal portapinzas (26) montado sobre el carro de desplazamiento vertical (26) con posibilidad de giro sobre un eje horizontal (27) paralelo a la trayectoria del transportador (1) y de unas parejas de pinzas (28, 28') enfrentadas para el agarre, recogida y alimentación de las alcachofas (4) posicionadas sobre las copas (3).
8. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los medios de accionamiento del carro de desplazamiento horizontal (24), del carro de desplazamiento vertical (25) y del cabezal portapinzas (26) están compuestos por sendos cilindros neumáticos (31, 32 y 33).
9. Máquina, según las reivindicaciones anteriores, caracterizado por las pinzas (28, 28') correspondientes a cada una de las parejas se encuentran fijadas a unas guías paralelas (29, 29') montadas sobre el cabezal portapinzas (26) con posibilidad de desplazamiento longitudinal, encontrándose asociadas dichas guías (29, 29') a unos cilindros neumáticos (30) que provocan su desplazamiento en sentidos opuestos, y la apertura o el cierre simultáneo de las diferentes parejas de pinzas (28, 28').
10. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo centrador (34) de alcachofas dispone de un plato cónico (36) accionado por un cilindro neumático (37) de pistón rotativo (38), realizando dicho plato (36) el centrado de las alcachofas (4) alimentadas mediante el presionado y giro simultáneo de las mismas.