PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LA POSICION DE UN CUERPO EN EL ESPACIO.
EN UN PROCEDIMIENTO PARA LA DETERMINACION DE LA POSICION DE UN CUERPO EN EL ESPACIO,
PARA LA REALIZACION DE MANIPULACIONES EN EL, SE PROPONE PARA LA OBTENCION DEL OBJETIVO, UN ELEMENTO A SER MANIPULADO CON REFERENCIA A APLICACION DIRECTA POR EL MANIPULADOR, DE TAL MODO QUE DISPONE DE MULTIPLES CAMARAS ELECTRONICAS SEPARADAS ESPACIALMENTE CON PROCESADO DE IMAGEN MEDIANTE MEDICIONES EN UNA TABLA DE CALIBRACION COORDINADA CON MUESTRAS DE PUNTEO, CUYAS IMAGENES ASI COMO LA MUESTRA DE PUNTOS SE PROCESAN PARA LA DETERMINACION DE LA POSICION DE ACUERDO CON CAMARAS INDIVIDUALES COLOCADAS EN EL ESPACIO Y ALMACENANDOSE SU POSICION, DE TAL MODO QUE SE CONSIGUE UNA MEDICION SEPARADA DE LAS TABLAS DE CALIBRACION DE UNA CON RESPECTO A OTRA, DE TAL FORMA QUE ESTOS VALORES SE ALMACENAN, APLICANDOSE A CONTINUACION DEL CUERPO CAMARAS ELECTRONICAS EN EL ESPACIO CORRESPONDIENTE, DE TAL MODO QUE SE CONFIGURA UN PUNTO CARACTERISTICO SOBRE EL CUERPO DE ACUERDO CON UNA CAMARA ELECTRONICA COORDINADA, QUE PROCESA SU POSICION EN IMAGEN CON SUS PUNTOS CONSTRUCTIVOS, PREVISTOS EN CUANTO A SU POSICION CARACTERISTICA SOBRE EL CUERPO CONJUNTAMENTE CON LOS VALORES ALMACENADOS Y DE TAL FORMA QUE TODOS LOS VALORES PROCESADOS DE ESTE MODO QUE SE DISPONEN EN LA POSICION DEL CUERPO EN EL ESPACIO, CARACTERIZAN SEIS GRADOS DE LIBERTAR ESPACIALES.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ERSU, ENIS.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: CARL-ULRICH-STRASSE 60, 64297 DARMSTADT.
Inventor/es: ERSU, ENIS, DIPL.-ING., WIENAND, STEPHAN, DIPL.-ING.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 23 de Febrero de 2000.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G05B19/401 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › caracterizado por disposiciones de control para la medida, p. ej. calibración e inicialización, medida de la pieza de trabajo con fines de mecanizado (G05B 19/19 tiene prioridad).
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