ARTICULACIÓN ENTRE DOS PARTES DE VEHÍCULO UNIDAS EN FORMA ARTICULADA ENTRE SÍ, POR EJEMPLO, PARA UN VEHÍCULO ARTICULADO.

Articulación (100) entre dos partes de vehículo (2, 3) unidas en forma articulada entre sí,

por ejemplo, para un vehículo articulado, comprendiendo una articulación de pandeo, estando la articulación de pandeo unida con una de las partes de vehículo (2, 3) por medio de una disposición de articulaciones (220) para la transmisión de movimientos de cabeceo y de balanceo, comprendiendo la articulación de pandeo (140) dos segmentos de articulación (111, 120) que están unidos entre sí de forma giratoria sobre un eje vertical, estando uno de los segmentos de articulación unido con una de las partes de vehículo (2, 3) por medio de la disposición de articulaciones (220), comprendiendo la disposición de articulaciones (220) un cuerpo de articulación de balanceo (240), descansando el cuerpo de articulación de balanceo (240) dentro de un cuerpo de cabeceo (230) montado en forma giratoria en su totalidad en una camisa cilíndrica (227) sobre el eje de cabeceo, estando dispuesta la camisa cilíndrica (227) en uno de los segmentos de articulación (111), y siendo el cuerpo de articulación de balanceo (240) recibido por una de las partes de vehículo, caracterizado porque el cuerpo de cabeceo (230) presenta, distribuidos sobre su perímetro, cuerpos elastómeros (232) con los que el cuerpo de cabeceo (230) queda sujetado en la camisa cilíndrica (227)

La presente invención se refiere a una articulación entre dos partes de vehículo unidas en forma articulada entre sí, por ejemplo, para un vehículo articulado, comprendiendo una articulación de pandeo, estando la articulación de pandeo unida con una de las partes de vehículo por medio de una disposición de articulaciones para la transmisión de 5 movimientos de cabeceo y de balanceo, comprendiendo la articulación de pandeo dos segmentos de articulación que están unidos entre sí de formas giratoria sobre un eje vertical, estando uno de los segmentos de articulación unido con una de las partes de vehículo por medio de la disposición de articulaciones, comprendiendo la disposición de articulaciones un cuerpo de articulación de balanceo, descansando el cuerpo de articulación de balanceo dentro de un cuerpo de cabeceo montado en forma giratoria en su totalidad en una camisa cilíndrica sobre el eje de cabeceo, 10 estando dispuesta la camisa cilíndrica en uno de los segmentos de articulación, siendo el cuerpo de articulación de balanceo recibido por una de las partes de vehículo.

Un vehículo articulado acoplable compuesto de varias partes es suficientemente conocido según el estado actual de la técnica. Las partes de un vehículo articulado de este tipo están acopladas entre sí por medio de una unión articulada. La unión articulada es cubierta mediante un fuelle, habiendo dispuesto una pasarela para el traslado de 15 personas desde una parte de vehículo a la otra.

Como es sabido, los trenes articulados están sometidos a los tipos de movimiento más diversos. Así, las articulaciones deben ser capaces de absorber movimientos, tanto de balanceo como de cabeceo y de pandeo. En el presente caso, el concepto de articulación comprende toda la disposición entre ambas partes de vehículo. Como movimiento de balanceo se entienden aquellos movimientos en los que ambas partes de vehículo se tuercen una 20 respecto de la otra sobre el eje longitudinal; los movimientos de pandeo son los que se presentan cuando el tren articulado gira atravesando una curva con ambas partes de vehículo, mientras que los movimientos de cabeceo se producen cuando un tren articulado de este tipo por una depresión del terreno o sobre una elevación del terreno. Para atravesar curvas y, por ejemplo, para atravesar depresiones del terreno, una unión articulada conocida presenta entre las partes de vehículo una articulación de pandeo y una articulación de cabeceo. En la articulación de cabeceo se trata 25 de una articulación que posibilita un movimiento de ambas partes de vehículo, una respecto de la otra, sobre un eje transversal al eje longitudinal del vehículo. Usualmente, los cojinetes de cabeceo dispuestos para este caso están conformados como cojinetes de caucho y metal.

Hasta el presente, se partía de la base de que, debido a la elasticidad inherente de los chasis de las partes de vehículo respectivas, los movimientos de balanceo eran absorbidos por los chasis mismos. Esta suposición estaba 30 motivada, particularmente, por el hecho de que el ángulo de balanceo era de un máximo de 10 grados, habitualmente, sin embargo, de sólo entre 5 y 7 grados. No obstante, entretanto se ha comprobado que aún con ángulos de balanceo relativamente mínimos se presentan sobre la articulación o sobre el chasis momentos de hasta 30 KNm. En tal sentido, no es posible excluir daños en el chasis y/o en la articulación. En particular, también la articulación de pandeo, que permite al tren articulado atravesar curvas, está sometida a grandes esfuerzos. Ello se refleja en el hecho de que en la 35 zona de la articulación de pandeo deben montarse rodamientos de dimensiones considerables que, finalmente, no sólo deben transmitir las cargas verticales sobre el plato giratorio entre las partes de vehículo, sino que, además, en los movimientos de balanceo ya indicados deben ser capaces de transmitir las fuerzas respectivas que se presentan.

Relacionado a ello y referidos al apoyo ya se conocen diferentes cojinetes que permiten tanto un movimiento en el sentido del eje de cabeceo como en el sentido del eje de balanceo. 40

Es así que, por el documento DE 298 03 504 U1 se conoce una articulación en la que los elementos articulados en la zona de su unión están unidos entre sí y soportados mutuamente de forma elásticamente flexible. La unión elásticamente cedente se realiza mediante un así llamado cojinete elástico laminado, que presenta múltiples capas de un material elástico entre las que, no obstante, están dispuestas capas de un material más rígido. Este cojinete ya permite, en particular, movimientos de cabeceo, sin embargo, el ángulo en el que se permiten los movimientos de 45 cabeceo y balanceo es tan pequeño que, en los movimientos de marcha que requieren un mayor ángulo de cabeceo o de balanceo se ejerce todavía una carga considerable sobre los chasis del vehículo.

Además, por el documento DE 32 08 615 A1 se conoce un autobus articulado que permite tamto movimientos de balanceo como movimientos de cabeceo. Tanto para la transmisión del movimiento de cabeceo como del movimiento de balanceo se han dispuesto, en este caso, así llamados cojinetes de caucho y metal dispuestos a ambos lados de la 50 articulación de pandeo y que alojan los muñones de eje de la parte de articulación de uno de los vehículos. También en este caso, es válido el hecho de que las fuerzas son considerables, en particular en movimientos de balanceo fuertes que se ejercen sobre el chasis vehicular.

Un cojinete semejante al del documento DE 32 08 615 tratado anteriormente es mostrado también en el documento DE 42 35 493 A1. No obstante, en este caso, debido a medidas apropiadas la rigidez del cojinete de caucho 55 y metal es modificable.

En la disposición de articulaciones según el documento DE 42 31 323 A1 se ha dispuesto una articulación de pandeo, estando la articulación de pandeo articulada, del mismo modo, a uno de los chasis vehiculares mediante dos

cojinetes de caucho y metal. En este caso, los movimientos de balanceo sólo son transmisibles en el margen de la elasticidad de los cojinetes de caucho y metal, tanto en los movimientos de balanceo como en los movimientos de cabeceo, no obstante, también en este caso, la transmisión de movimientos de cabeceo y de movimientos de balanceo correspondientes y, en este caso en particular, los movimientos de cabeceo respectivos están limitados en función del diseño por la conformación de los cojinetes de caucho y metal. Ello es válido, en particular, para los movimientos de 5 balanceo a absorber, debido a que se han dispuesto dos cojinetes de caucho y metal de este tipo a ambos lados del eje central del vehículo.

Por el documento EP 1 864 834 A1, dado a conocer posteriormente, se puede ver, en particular, en la figura 7 y en la figura 8 una articulación de cabeceo y una articulación de balanceo que se componen de piezas separadas para permitir los movimientos de cabeceo y de balanceo correspondientes. En este caso, se ha dispuesto un así llamado 10 elemento giratorio montado dentro de una carcasa de articulación de balanceo. Dicha carcasa de articulación de balanceo tiene muñones de eje de cabeceo separados que son recibidos por el cojinete de cabeceo, formado de los dos manguitos. De ello queda claro que la articulación de balanceo y la articulación de cabeceo forman, por otra parte, dos puntos de apoyo separados en el espacio. En esta configuración es desventajoso el hecho de que una disposición de articulaciones de este tipo es constructivamente larga, lo que limita el campo de aplicación. 15

Para aliviar los chasis y también la articulación de fuerzas similares producidas por movimientos de balanceo, y para que el movimiento de cabeceo se realice de forma amortiguada, se propone, de acuerdo con la invención, que el cuerpo de cabeceo presenta cuerpos elastómeros distribuidos en su perímetro mediante los que el cuerpo de cabeceo queda sujetado dentro de la camisa cilíndrica.

El movimiento de cabeceo es amortiguado debido a que el cuerpo de cabeceo presenta, distribuidos sobre su 20 perímetro, cuerpos elastómeros con los que el cuerpo de cabeceo queda sujetado en la camisa cilíndrica. Si, a consecuencia de ello, es necesaria la realización de movimientos de cabeceo porque, por ejemplo, ambas partes de vehículo transitan sobre una elevación de terreno, la realización de movimientos de cabeceo se produce en contra de la fuerza de los cuerpos elastómeros. Para garantizar un asiento firme del cuerpo elastómero sobre el cuerpo de cabeceo, el cuerpo de cabeceo presenta sobre una parte de su perímetro exterior... [Seguir leyendo]

1. Articulación (100) entre dos partes de vehículo (2, 3) unidas en forma articulada entre sí, por ejemplo, para un vehículo articulado, comprendiendo una articulación de pandeo, estando la articulación de pandeo unida con una de las partes de vehículo (2, 3) por medio de una disposición de articulaciones (220) para la transmisión de movimientos de cabeceo y de balanceo, comprendiendo la articulación de pandeo (140) dos segmentos de articulación (111, 120) que 5 están unidos entre sí de forma giratoria sobre un eje vertical, estando uno de los segmentos de articulación unido con una de las partes de vehículo (2, 3) por medio de la disposición de articulaciones (220), comprendiendo la disposición de articulaciones (220) un cuerpo de articulación de balanceo (240), descansando el cuerpo de articulación de balanceo (240) dentro de un cuerpo de cabeceo (230) montado en forma giratoria en su totalidad en una camisa cilíndrica (227) sobre el eje de cabeceo, estando dispuesta la camisa cilíndrica (227) en uno de los segmentos de articulación (111), y 10 siendo el cuerpo de articulación de balanceo (240) recibido por una de las partes de vehículo, caracterizado porque el cuerpo de cabeceo (230) presenta, distribuidos sobre su perímetro, cuerpos elastómeros (232) con los que el cuerpo de cabeceo (230) queda sujetado en la camisa cilíndrica (227).

2. Articulación según la reivindicación 1, caracterizada porque el cuerpo de cabeceo (230) está dispuesto de forma giratoria en la camisa cilíndrica (227), recibiendo el cuerpo de cabeceo (230) el cuerpo de articulación de 15 balanceo (240) en forma giratoria sobre el eje longitudinal del vehículo.

3. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque para recibir los cuerpos elastómeros (232) el cuerpo de cabeceo (230) se encuentra configurado de forma angular sobre una parte de su perímetro exterior.

4. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque los cuerpos elastómeros 20 (232) presentan en sentido tangencial una distancia (232a) entre sí.

5. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cuerpo de articulación de balanceo (240) está conformado convexo en su cara superior e inferior.

6. Articulación según la reivindicación 5, caracterizada porque el cuerpo de articulación de balanceo (240) presenta en su cara superior e inferior convexa un cojín elastómero (245), de modo que el movimiento de balanceo del 25 cuerpo de articulación de balanceo (240) se realiza de forma amortiguada sobre el eje longitudinal.

7. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cuerpo de articulación de balanceo (240) presenta en su lado anterior y posterior una convexidad (246) con superficie lisa, mediante la cual el cuerpo de articulación de balanceo (240) contacta la pared interior del cuerpo de cabeceo (230).

8. Articulación según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el cuerpo de articulación 30 de balanceo (240) presenta muñones de eje laterales (241) para la unión con una parte de vehículo (2).