PROCEDIMIENTO PARA LA REGENERACIÓN DE UN CATALIZADOR QUE CONTIENE RUTENIO O COMPUESTOS DE RUTENIO ENVENENADO CON AZUFRE EN FORMA DE COMPUESTOS DE AZUFRE.
(13/03/2012) Procedimiento para la regeneración de un catalizador que contiene rutenio o compuestos de rutenio que está envenenado con azufre en forma de compuestos de azufre, caracterizado porque el catalizador se somete dado el caso a temperatura elevada a un tratamiento con un halogenuro de hidrógeno, en particular una corriente gaseosa que contiene cloruro de hidrógeno, en condiciones no oxidantes.
LÁTEX DE POLICLOROPRENO, PROCEDIMIENTO PARA SU PRODUCCIÓN Y COMPOSICIONES ADHESIVAS ACUOSAS.
(13/03/2012) Un látex de policloropreno que comprende un homopolímero de cloropreno o un copolímero de un monómero de cloropreno con un monómero copolimerizable con cloropreno, caracterizado porque el homopolímero o copolímero de cloropreno es uno obtenido por medio de polimerización en emulsión en presencia de 0, 5 a 15 partes en masa de un emulsionante no iónico que tiene la fórmula y de 0, 05 a 2 partes en masa de un donde R es un sustituyente que contiene al menos un anillo de benceno y/o anillo de naftaleno, n es de 1 a 200, y R1 10 es hidrógeno o un grupo alquilo C1-C5, donde R es un sustituyente que contiene al menos un anillo de benceno y/o anillo de naftaleno, n es de 1 a 200, R1 es hidrógeno…
DISPOSITIVO Y MÉTODO PARA EL MANEJO DE UNA MANGUERA DE COMBUSTIBLE.
(13/03/2012) Un dispositivo para la manejo de una manguera , dispositivo que permite que la manguera se extraiga de un espacio de almacenamiento de manguera y que se adapta para devolver la manguera al espacio de almacenamiento de manguera , comprendiendo unos medios de retorno de manguera , comprendiendo dichos medios de retorno de manguera un medio portador y una unidad giratoria que es móvil con respecto al medio portador y al espacio de almacenamiento , estando adaptado el medio portador y la unidad giratoria para el soporte en conjunto de una parte de soporte que soporta la manguera , estando provista la unidad giratoria con un elemento de guía que se acopla a la manguera , caracterizado por un segundo medio de retorno de manguera que colabora…
PROCEDIMIENTO Y SISTEMA PARA CONFIGURAR DINÁMICAMENTE UNA RED DE TELECOMUNICACIONES.
(13/03/2012) Un procedimiento para configurar una red de telecomunicaciones inalámbricas adaptada para funcionar según al menos un sistema de radio, comprendiendo la red una pluralidad de estaciones base de radio reconfigurables (BS1, BS2, BSk), en el que cada estación base de radio está adaptada para gestionar una o más células de dicha red de telecomunicaciones, y en el que cada célula tiene recursos de radio correspondientes disponibles, comprendiendo el procedimiento las etapas de:
- obtener mediciones del estado de carga de la célula ;
- configurar dinámicamente al menos una de las células asignando a las mismas determinados recursos de radio disponibles dependiendo…
PROCEDIMIENTO PARA PREPARAR UNA COMPOSICIÓN COSMÉTICA O FARMACÉUTICA DE ACEITE O MANTECA DE SAPUCAINHA Y USO DEL ACEITE O DE LA MANTECA DE SAPUCAINHA.
(13/03/2012) Un procedimiento para preparar un aceite o manteca de sapucainha según la presente invención caracterizado por comprender las etapas de:
a) proporcionar semillas de la especie de plantas sapucainha
b) secar y prensar dichas semillas para extraer el aceite
c) filtrar el aceite obtenido en la etapa (b)
d) tratar el líquido filtrado resultante de la etapa (c) con un ácido orgánico y una arcilla activada con ácido
e) mantener el producto obtenido en (d) a vacío durante un periodo de tiempo adecuado hasta que el material llega a ser claro
f) filtrar el material resultante de la etapa (e) y someter el líquido filtrado a destilación con vapor
g)…
SENSOR DE LLUVIA CON SENSORES/CONDENSADORES BASADOS EN FRACTALES RECONFIGURABLES DE MANERA SELECTIVA.
(13/03/2012) Un sensor de lluvia que comprende:
un circuito de detección que comprende una pluralidad de condensadores de detección (C1-C4) soportados por una ventana de vehículo, siendo sensibles uno o más de los condensadores de detección a la humedad en una superficie exterior de la ventana e incluyendo unos electrodos de condensador espaciados primero y segundo que son sustancialmente coplanares; y
un circuito de conmutación para acoplar selectivamente la pluralidad de condensadores de detección (C1-C4) a un sistema de circuitos de lectura del sensor de lluvia, caracterizado porque el circuito de conmutación comprende unos conmutadores primero…
(13/03/2012) Un procedimiento para la construcción y fabricación de pies de máquina , los cuales consiste en de un husillo cuya parte superior puede ser fijada a una máquina, el cual está destinado a ser soportado y el cual en el fondo está asentado en una parte de base , en el que el husillo puede situarse en ángulo con relación a la parte de base en la parte final del husillo , el cual está asentado dentro de la parte de base , y está encerrado dentro de una parte de bola , la cual consiste en de una parte inferior y de una parte superior de forma que el extremo del husillo está sujeto dentro de la parte de bola por medio de…
PIE PROTÉSICO PARA ANDAR.
(13/03/2012) Pie protésico para andar que comprende un conector que puede fijarse a un tubo de una extremidad artificial, extendiéndose desde dicho conector al menos una lámina superior curvada (1c, (1d)) que tiene su concavidad orientada hacia delante y está fijada a una lámina inferior (1a) destinada a apoyarse sobre el suelo, presentando dicha lámina inferior una parte inicial que define un talón inferior, una parte intermedia y una parte final que define la parte frontal del pie, comprendiendo dicho pie también una lámina trasera (1b) que se extiende desde dicho conector y presenta una zona curvada con su concavidad orientada hacia…
(13/03/2012) Módulo fotovoltaico que comprende:
una pluralidad de elementos fotovoltaicos , incluyendo cada uno una pluralidad de capas semiconductoras que incluyen una capa de conversión fotoeléctrica y un electrodo de dedo (18, 28a, 38a, 48a, 58) para recoger las corrientes generadas, formado en dichas capas semiconductoras en un lado receptor de luz de dicho módulo, dicho lado receptor de luz incluyendo una superficie receptora de luz (1a, 1b); y
un electrodo de lengüeta para conectar eléctricamente dicha pluralidad de elementos fotovoltaicos que está eléctricamente conectado a dicho electrodo de dedo; y
dicho electrodo…
SISTEMA Y MÉTODO DE CONTROL DE LA POSICIÓN DE LA PUERTA DE ENTRADA DE UNA UNIDAD DE POTENCIA AUXILIAR.
(13/03/2012) Un sistema de control de una puerta de entrada a una unidad auxiliar de potencia (APU), que comprende:
una puerta de entrada de la APU que puede desplazarse a una pluralidad de posiciones entre una posición cerrada y una posición de máxima apertura; y caracterizado por
un controlador de la APU adaptado para recibir una señal representativa de la temperatura del gas de escape de la APU y que funciona, como respuesta a ello, suministrando órdenes de posición de la puerta de entrada de la APU; y
un accionamiento acoplado a la puerta de entrada de la APU, estando acoplado además el accionamiento para recibir las órdenes de posición de la puerta de entrada de la APU, y que funciona, como respuesta a ello, desplazando la puerta de entrada de la APU a una posición representativa de la posición de la puerta de entrada de la APU ordenada.
(13/03/2012) 1. Libro desmontable, que estando preferente y fundamentalmente previsto para utilizarse como libro escolar de cualquier asignatura, en la que existen materias para los diferentes periodos escolares de un mismo curso, se caracteriza porque comprende varios bloques de hojas, uno para cada periodo, con sus correspondientes cubiertas, en donde existe un bloque inicial con un lomo del mismo grosor que el grosor que forman las hojas de ese bloque, mientras que un segundo bloque presenta un lomo cuya anchura corresponde a la suma de la que ocupan las hojas de tal bloque y el grosor del primer bloque, estando un tercer bloque dotado de un lomo cuya anchura corresponde a la anchura de los dos bloques anteriores, más las hojas de dicho tercer bloque, y así sucesivamente, quedando todos los bloques ubicados en el margen superior que presenta el lomo…
DISPOSITIVO PARA LA FIJACIÓN Y EL CIERRE ESTRUCTURAL DE CARPETAS.
(13/03/2012) Dispositivo para el cierre estructural y la sujeción de carpetas, el que es aplicable a carpetas de archivo , comprendiendo un lomo o parte central en cuya parte interior hay medios de fijación de los elementos a ser archivados y de cuyos bordes longitudinales (21a) se proyectan cubiertas móviles limitadas por caras externas (23c), caras internas (23b) y bordes externos (23a), comprendiendo en combinación:
- Un juego de medios de acoplamiento recíproco (2a,2b);
- Bases de fijación de las caras internas (23b) de las respectivas cubiertas, componentes de la carpeta de la aplicación, en dichos medios de acoplamiento recíproco (2a,2b);
- Sujetadores de inserción preparados para servir de calce a los bordes de dichas cubiertas , en cada base de fijación ;
- Medios de fijación…
MÁQUINA DISPENSADORA DE CÁPSULAS PARA BEBIDAS.
(13/03/2012) Máquina dispensadora de cápsulas para bebidas, que comprende un armazón envolvente en donde se disponen múltiples recipientes tubulares contenedores de unas cápsulas a dispensar, los cuales van concéntricamente dispuestos sobre un disco de selección de las cápsulas que presenta tantos agujeros como recipientes tubulares se dispongan, yendo en posición enfrentada al disco de selección un disco de dispensación que encaja en una placa soporte y que presenta un agujero de un tamaño mayor o igual al de los agujeros del disco de selección, produciéndose el trasvase de las cápsulas desde el disco de selección al disco de dispensación cuando los agujeros (11 y 12) coinciden.
DISPOSITIVO ELECTRÓNICO DE CIERRE A DISTANCIA PARA VEHÍCULO.
(13/03/2012) Dispositivo electrónico de cierre a distancia para vehículo, en donde el dispositivo comprende medios de mando capacitados para cerrar un vehículo , medios de conmutación para hacer cambiar a los medios de mando desde un primer modo de funcionamiento a un segundo modo de funcionamiento, caracterizado porque comprende medios de emisión móviles capacitados para emitir una primera señal y una segunda señal , y medios de recepción que permiten la recepción de las primera y segunda señales , siendo diferentes en los modos primero y segundo de funcionamiento las condiciones que dan lugar al cierre del vehículo, y en el primer modo de funcionamiento , los medios de mando están capacitados para ordenar el cierre del vehículo en respuesta a la detección…
UNIDAD DE SUPERVISIÓN PARA UNA ZONA DE SUPERVISIÓN EN UNA MÁQUINA HERRAMIENTA.
(13/03/2012) Dispositivo de máquina herramienta con una unidad de supervisión para la supervisión de al menos una zona de supervisión de la máquina herramienta , que presenta una unidad de proyección para la proyección en la zona de supervisión de la máquina herramienta , una unidad de detección para la detección de la zona de supervisión de la máquina herramienta y una unidad de generación de modelos , que está prevista para generar al menos un modelo para una proyección en la zona de supervisión de la máquina herramienta , así como con un dispositivo de seguridad ,que está previsto para la realización de una medida de seguridad en función de una señal de una unidad de evaluación , caracterizado porque la unidad de evaluación presenta una…
CAMPO DE COCCIÓN CON AL MENOS UNA ZONA DE CALENTAMIENTO DE VARIOS ELEMENTOS DE CALENTAMIENTO.
(13/03/2012) La invención parte de un campo de cocción con al menos una zona de calentamiento de varios elementos de calentamiento , una interfaz de usuario para ajustar una potencia de calentamiento de la zona de calentamiento , y con una unidad de mando para accionar los elementos de calentamiento y para distribuir la potencia de calentamiento entre los elementos de calentamiento según una distribución de la potencia de calentamiento.
Para mejorar el grado de eficacia del campo de cocción, se propone que la unidad de mando esté configurada para determinar la distribución de la potencia de calentamiento al menos de manera dependiente de la potencia de calentamiento ajustada.
MÉTODOS PARA SINTETIZAR COMPUESTOS HETEROCÍCLICOS.
(13/03/2012) Un método para sintetizar un compuesto heterocíclico, que comprende:
hacer reaccionar una mezcla de 1-metilpiperazina y 5-halo-2-nitroanilina en una primer solvente y en una primera temperatura que varía de 90° C a 110° C para proporcionar un compuesto de la Fórmula VIH en donde el primer solvente es un solvente orgánico que comprende un alcohol enfriar la mezcla que contiene el compuesto de la Fórmula VIH hasta una segunda temperatura que varía de 85° C a 95° C;
agregar a la mezcla un volumen de un segundo solvente, diferente del primer solvente en donde el segundo solvente comprende agua y formar una suspensión del compuesto de la Fórmula VIH;
en donde el segundo solvente se calienta hasta la segunda temperatura.
ENVASE PARA PRODUCTOS PERECEDEROS.
(13/03/2012) Envase para productos perecederos caracterizado porque comprende:
a) una capa externa y una capa interna caracterizadas por comprender al menos un polímero base y al menos un agente adhesivo; y
b) una capa intermedia de al menos un polímero barrera de oxígeno;
donde al menos una de las capas anteriores comprende, a su vez, al menos un aditivo secuestrante de oxígeno.
Asimismo, será objeto de la presente invención el procedimiento de obtención de dicho envase y el uso del mismo para la conserva de productos perecederos.
PROCEDIMIENTO, DISPOSITIVO E INSTALACIÓN PARA EL PESAJE DE SUCESIVOS ENVASES LLENOS.
(13/03/2012) Procedimiento, dispositivo e instalación para el pesaje de sucesivos envases llenos.
Procadimiento para el pesaje de sucesivos envases llenos, en el que los envases son secuencialmente transferidos, sin que sea detenido su transporte y sin que éstos sean súbitamente desacelerados, a los medios de sujeción de un dispositivo de pesaje que los sujeta suspendidos y los transporta hasta una posición de entrega; comprendiendo el procedimiento la operación de medir mediante una báscula el peso del conjunto formado por los medios de sujeción del dispositivo de pesaje y el del envase o envases transportados, siendo la velocidad media del transporte de los envases y/o la longitud de la distancia transportada seleccionadas de forma…
DISPOSITIVO VALVULAR DE TRES VÍAS CONTROLABLE A PRESIÓN.
(13/03/2012) Válvula de tres vías controlada por presión, que comprende:
un cuerpo de válvula, un circuito de entrada en dicho cuerpo de válvula, que se extiende entre un puerto de entrada (17A) y un segundo puerto (17B) , un circuito de salida (15B) en dicho cuerpo de válvula, que se extiende entre dicho segundo puerto (17B) y dicho puerto de salida (17C) ; un émbolo ubicado en dicho circuito de entrada y conectado a los primeros medios de empuje que empuja dicho émbolo en una dirección hacia dicho puerto de entrada (17A) , teniendo el émbolo un par de asientos que comprenden un par de escalones circunferenciales (41A, 41B) formados en la superficie de pared externa del émbolo; un aro sello colocado entre dichos escalones…
(13/03/2012) Una bolsa, del tipo de las realizadas a partir de una lámina semirrígida flexible que configura al menos dos paredes laterales y un fondo , siendo la lámina de configuración rectangular con una línea de doblado central que define las dos paredes laterales , presentando la bolsa un fondo curvo y de contorno ahusado, estando las dos paredes laterales unidas entre sí por sus laterales mayores y arqueadas transversalmente hacia el exterior, estando definidos en dicho fondo dobleces arqueados con porciones de unión entre dicho fondo y las paredes ; prolongándose las paredes laterales en una solapa inferior , en la que se encuentra definida una línea de doblado arqueada en dirección longitudinal, separando una mitad del fondo de una de las porciones de unión con la cara interior de la pared adyacente,…
APARATO Y PROCEDIMIENTO PARA DETECTAR ANOMALÍAS DE UN SUSTRATO SEMICONDUCTOR.
(13/03/2012) Procedimiento para detectar anomalías en un sustrato semiconductor, tal como microfisuras penetrantes o no penetrantes, en particular en un sustrato de silicio policristalino, que comprende las etapas de:
a) proporcionar un sustrato semiconductor,
b) realizar una imagen de inspección I del sustrato iluminando el sustrato con una retroiluminación que tiene longitudes de onda dentro del intervalo del infrarrojo cercano, de manera que dichas microfisuras penetrantes y no penetrantes son menos transparentes que el sustrato o no son transparentes,
c) generar una imagen K a partir de a imagen I por procesamiento de imagen,
d) generar la imagen B por binarización de la imagen K,
e) examinar la imagen I usando la imagen B para determinar las localizaciones de dichas microfisuras penetrantes y no penetrantes en el sustrato…
UN MÉTODO DE REPRODUCCIÓN DE SONIDO PARA LA SESIÓN Y SU APARATO.
(13/03/2012) Un método de anuncio de una sesión, caracterizado por que comprende:
la adición (S1) de al menos una terminación de reproducción en un contexto de una sesión;
el establecimiento (S2) de un descriptor topológico, unidireccional o bidireccional, entre una terminación de reproducción y una terminación en el punto de escucha de un anuncio de la terminación de reproducción dentro del contexto y la reproducción (S3) por la terminación de reproducción, del anuncio a la terminación conectada topológicamente a la terminación de reproducción.
CEBADA POBRE EN LIPOOXIGENASA 1.
(13/03/2012) Una planta de cebada o porción de la misma que comprende una proteína LOX-1 mutada, en la que la actividad LOX-1 de dicha planta o porción de planta está reducida o ausente en comparación con un control no mutado, en la que dicha proteína LOX-1 mutada comprende la secuencia aminoacídica mostrada en la SEQ ID NO: 12, en la que Xaa es ácido aspártico, ácido glutámico, histidina, lisina, arginina, treonina, serina, tirosina, triptófano, asparagina o glutamina.
(13/03/2012) Un radiador, incluyendo:
una capa conductora de calor ;
una capa de radiación alimentado por una fuente de alimentación, una capa de radiación incluyendo al menos un elemento de radiación , al menos parcialmente incrustado en al menos una parte de la capa conductora de calor una capa de aislamiento térmico orientado a la capa conductora de calor ;
la capa conductora de calor con una forma parcialmente parabólica, elipsoide, hiperbólica o esférica;
una capa de radiación con una forma parcialmente parabólica, elipsoide, hiperbólica o esférica, y la capa de aislamiento térmico con una forma parcialmente parabólica,…
MÉTODO, SISTEMA Y DISPOSITIVO PARA PROCESAMIENTO DE FALLOS.
(13/03/2012) Un método de procesamiento de fallos en un Sistema de Conmutación de Etiquetas Multiprotocolo Genérico, GMPLS, aplicable a una ruta de conmutación de etiquetas, LSP, que utiliza un Protocolo de Reserva de Recursos-Ingeniería de Tráfico, RSVP-TE, que comprende un primer nodo, un segundo nodo y un tercer nodo en una ruta LSP, en donde el primer nodo y el segundo nodo son nodos adyacentes sujetos a una interrupción de comunicación, el primer se reinicia y el tercer nodo es un nodo normal adyacente al primer nodo reiniciado y en donde el método comprende:
el envío, por el tercer nodo, de un mensaje de recuperación al primer nodo ;
la recuperación, por el primer nodo, de información del estado de control correspondiente a la ruta LSP en función del mensaje de recuperación recibido así como el envío de información de fallo de interrupción de comunicación…
Dispositivo de sujeción de lonas, toldos o tejidos similares mejorado.
(13/03/2012) 1. Dispositivo de sujeción de lonas, toldos o tejidos similares mejorado, donde la lona cuenta con unos medios de unión a un poste a través de ganchos tensores o elementos análogos, y dichos medios de unión consisten en una cinta principal sobre la que se encuentra tejida longitudinalmente al menos una cinta secundaria en la que se alternan tramos no tejidos a la cinta principal con tramos tejidos a la cinta principal , de manera que los tramos no tejidos a la cinta principal determinan puntos de sujeción donde aplicar los mencionados ganchos tensores o elementos análogos, caracterizado porque la cinta principal presenta unos medios de fijación a la lona que comprenden una estructura de material termoplástico que permite la unión de la cara desprovista de la cinta secundaria con la lona .
2. Dispositivo…
Equipamiento con sistema de protección individual integrado.
(13/03/2012) 1. Equipamiento con sistema de protección individual, caracterizado porque es una mochila con dos hombreras que además comprende un paquete balístico delantero conectado a dicha mochila formando un solo conjunto, siendo dicho paquete balístico delantero extraíble de dicha mochila y estando configurado para proteger por lo menos los órganos vitales de un usuario .
2. Equipamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque dicho paquete balístico delantero tiene asociadas
[a] por un primer extremo , un asa de extracción de dicho paquete balístico delantero siendo dicha asa accesible exteriormente a dicha mochila sin necesidad de quitarse la mochila de los hombros y
[b] por un segundo extremo , opuesto a dicho primer extremo , dos elementos de unión entre dicho paquete balístico delantero…
PRODUCCIÓN DE GLUCOSAMINA A PARTIR DE ESPECIES VEGETALES.
(13/03/2012) Un procedimiento para generar glucosamina, a partir de plantas, en donde, se procede a calentar materiales de plantas, frescos, o materiales de plantas rehidratados, o extractos de plantas, a una temperatura comprendida dentro de unos márgenes situados entre 70 y 110°C, durante más de 10 horas, caracterizado por el hecho de que se añade un precursor de glucosamina, a los citados materiales de plantas, materiales de plantas rehidratados, o extractos de plantas, en donde, los precursores de glucosamina, son compuestos que permiten la formación del compuesto de condensación de azúcar - nitrógeno, requerido para formar glucosamina, y éstos son, de una forma preferible, sales amónicas.
UNIDAD DE ILUMINACIÓN CON LÁMPARA FLUORESCENTE DE CÁTODO FRÍO DE FORMA SERPENTINA.
(13/03/2012) Un dispositivo de lámpara fluorescente de cátodo frío, que comprende:
dos capas de CCFL, lámpara (101, 101 a, 101 b, 101 c) fluorescente de cátodo frío, teniendo el dispositivo o bien una CCFL que tiene una parte en cada capa, o en caso contrario una CCFL en cada capa, teniendo cada capa de CCFL una forma serpentina, siendo dichas capas unos discos circulares apilados uno encima del otro en cuanto a su forma global;
un dispositivo de excitación dispuesto para suministrar potencia de CA a la lámpara o lámparas fluorescentes de cátodo frío para generar luz;
un primer conector que tiene una configuración adaptada para conectarse eléctrica y mecánicamente a un enchufe eléctrico convencional para soportar y alimentar el dispositivo;
un primer alojamiento que soporta la CCFL;
un…
SISTEMA DE DIMMING PWM EN SERIE A ALTA FREFUENCIA PARA APLICACIÓN EN CONVERTIDORES DE DINÁMICA LENTA PARA LÁMPARAS DE ESTADO SÓLIDO.
(13/03/2012) Sistema de dimming PWM en serie a alta frecuencia para aplicación en convertidores de dinámica lenta para lámparas de estado sólido. sistema de dimming (o atenuación o regulación del flujo luminoso) PWM en serie a alta frecuencia, para aplicación en convertidores de dinámica lenta, incluso de una sola etapa con corrección de factor de potencia o convertidores CC/CC de dinámica lenta, para lámparas de estado sólido como por ejemplo LEDs OLEDs o PLEDs en el que el dimming en serie se realiza a una frecuencia comparable a la frecuencia de conmutación del convertidor. Se trata de un sistema electrónico para su aplicación en el sector de iluminación artificial.
DISPOSICIÓN DE APARATOS ELÉCTRICOS, EN PARTICULAR PARA UN MUEBLE, CON UNA INSTALACIÓN DE BUS Y USUARIOS DE BUS ASÍ COMO PROCEDIMIENTO PARA EL CONTROL DE UNA DISPOSICIÓN DE APARATOS ELÉCTRICOS DE ESTE TIPO.
(13/03/2012) Disposición de aparatos eléctricos para un mueble, con una instalación de bus y usuarios , en la que la instalación de bus presenta al menos dos trayectorias de control, dos trayectorias de potencia y al menos una trayectoria de liberación, caracterizada porque un usuario del bus de entre los usuarios del bus presenta una unidad de mando con una unidad de entrada con un teclado, porque la disposición de aparatos eléctricos está adaptada a ello, porque una activación del teclado conecta la al menos una trayectoria de liberación, porque el usuario del bus , que forma una unidad de mando, está adaptado para impulsar la al menos una trayectoria de liberación con señales, en la que las señales están adaptadas para modificar a través de la al menos una trayectoria…