(15/07/2020) Un conjunto de plataforma de trabajo automatizada para dar servicio a distancia a una porción inferior de una vasija , comprendiendo el conjunto de plataforma: una plataforma de trabajo genéricamente horizontal circular que se extiende en un primer plano; un trazado orbital que se extiende en un segundo plano sustancialmente paralelo al primer plano y en el que la plataforma de trabajo es soportada rotativamente para hacer rotar la plataforma de trabajo en el primer plano, incluyendo el trazado orbital un anillo de mecanismo de arrastre circunferencial que incorpora unos dientes de engranaje…

(25/03/2020) Un dispositivo de inspección para usar en un contenedor de fluido, que comprende: al menos un dispositivo de empuje ; al menos un dispositivo de lastre ; y; una jaula que lleva dicho al menos un dispositivo de empuje y dicho al menos un dispositivo de lastre , comprendiendo dicha jaula una pluralidad de barras , que incluyen al menos una barra orientada en una primera orientación y al menos una barra orientada en una segunda orientación, cada una de dichas barras proporciona una abertura en donde dichas aberturas forman una cavidad de jaula para transportar dicho al menos un dispositivo de empuje y dicho al menos un dispositivo de lastre , cada una de dichas barras está formada…

(10/07/2019) Un sistema de inspección vehicular operable para inspeccionar un lado secundario de un generador de vapor, que comprende: un vehículo de inspección que incluye un cuerpo y un primer sistema de accionamiento , definiendo el cuerpo del vehículo de inspección un hueco de almacenamiento e incluyendo una cámara de inspección , un sistema de iluminación , y cableado que conecta el vehículo de inspección a uno o varios de un sistema de gestión de cables, una pantalla de vídeo , un suministro de potencia , y un controlador fuera de un generador de vapor , caracterizado por que: el primer sistema de accionamiento…

(12/06/2019) Vehículo de inspección configurado para inspeccionar generadores de vapor, comprendiendo el vehículo de inspección: un bastidor delantero que comprende dos ruedas magnéticas accionadas independientemente ; un bastidor trasero que comprende dos ruedas magnéticas accionadas independientemente ; un elemento de conexión que conecta de manera flexible el bastidor delantero al bastidor trasero para permitir un movimiento relativo entre el bastidor delantero y el bastidor trasero a lo largo de por lo menos un eje, definiendo colectivamente el elemento de conexión , el bastidor delantero, y el bastidor trasero una zona de recepción; una cámara de navegación dispuesta…

(22/05/2019) Un aparato de inspección de componentes de un reactor nuclear para inspeccionar a distancia al menos un componente de una región del espacio anular de una vasija del reactor nuclear de una planta de energía nuclear, en el que la vasija del reactor nuclear incluye una cubierta del núcleo que presenta un borde anular, comprendiendo el aparato de inspección: un conjunto de desplazamiento, que comprende: un raíl parcial para ser situado sobre el borde anular de la cubierta del núcleo en la vasija del reactor nuclear ; y un dispositivo de sujeción estructurado para conectar de manera amovible…

(22/06/2016) Un sistema de inspección configurado para inspeccionar el lado secundario de un generador de vapor , que comprende: un primer aguilón ; un segundo aguilón que tiene un extremo proximal unido de forma pivotante al primer aguilón, y comprendiendo el segundo aguilón un extremo distal que lleva una cápsula de entrega , la cápsula de entrega que define un compartimento de almacenamiento ; y un primer vehículo de inspección robótico dimensionado para encajar en el compartimento de almacenamiento de la cápsula de entrega, definiendo el primer vehículo de inspección robótico un compartimento de almacenamiento y comprendiendo…

(08/06/2016) Un aparato para inspeccionar de forma remota un reactor nuclear, que comprende: una envuelta del núcleo que tiene un borde anular ; un raíl superior parcial posicionado en el borde anular de la envuelta del núcleo y que puede desplazarse horizontalmente a lo largo del borde anular ; un conjunto, que comprende: una cabeza conectada de forma móvil con el raíl superior parcial , de forma que la cabeza puede desplazarse horizontalmente a lo largo del raíl superior parcial ; un raíl inferior ; un bastidor que tiene un primer extremo y un segundo extremo , estando montado el primer extremo en la cabeza y estando conectado el segundo extremo con el raíl inferior , de forma que el raíl inferior puede desplazarse horizontalmente a lo largo de la envuelta del núcleo; un carro conectado…

(08/06/2016) Un aparato para posicionar de manera remota un sensor en un reactor nuclear, que comprende: un sensor ; al menos un cable que tiene un primer extremo y un segundo extremo, estando el primer extremo conectado al sensor y un segundo extremo adaptado para ser conectado a una fuente de potencia, fuente de señal o receptor; un bastidor inferior; una cubierta superior que tiene un primer extremo y un segundo extremo opuesto, estando el sensor conectado al primer extremo, la cubierta superior sustancialmente alineada con el bastidor inferior y separada del bastidor inferior; un primer raíl (205a) lineal unido fijamente al bastidor inferior; un segundo raíl (205b) lineal unido fijamente al bastidor inferior, sustancialmente alineado…

(25/05/2016) Un sistema de inspección para la inspección de una envoltura del núcleo, que comprende: un vehículo telemaniobrable que tiene una superficie curvada para conformar con la superficie de la envoltura del núcleo, para reducir al mínimo la altura del vehículo telemaniobrable , medida desde la superficie de la envoltura del núcleo; comprendiendo el vehículo telemaniobrable: una parte central , conectada a un ala mediante una articulación cargada por muelle; una sonda ultrasónica ; un sistema de posicionamiento de sonda que está configurado para trasladar y girar la sonda ultrasónica; un conjunto de ruedas horizontales que está configurado para mover el vehículo telemaniobrable alrededor de la circunferencia de la envoltura del núcleo; …

(18/05/2016) Un dispositivo de inspección de manipulación comprendiendo un soporte principal, al cual se conecta un mástil telescópico, mientras que el soporte principal está adaptado para conexión repetida con una vasija a presión de reactor, en el que el soporte principal comprende una parte central y al menos tres patas de soporte conectables a él, estando dispuestas las patas de soporte sustancialmente por igual alrededor de la circunferencia de la parte central y adaptadas para conexión repetible con una vasija a presión de reactor, caracterizado por que la parte central del soporte principal está provista con una placa giratoria que tiene un orificio en su centro así como con una unidad para girar el mástil telescópico,…

(20/04/2016) Un aparato estructurado para ventilar al menos una porción de una bolsa de aire atrapada en un lado inferior de un artículo que está al menos parcialmente sumergido en un líquido, comprendiendo el aparato: un aparato de control; un aparato tractor que comprende un tractor y un mecanismo de accionamiento conectados entre sí, estando el mecanismo de accionamiento conectado con el aparato de control; estando el aparato caracterizado por comprender además un aparato de sujeción dispuesto en el tractor y que es móvil entre una posición desplegada y una posición retraída; y un aparato de boya conectado con el aparato de sujeción…

(15/02/2016) Dispositivo para la limpieza de manera sumergida de superficies colocadas en líquido en una planta de energía nuclear o depósito para combustible nuclear gastado, que comprende - una bomba , - una boquilla conectada a dicha bomba y dispuesta para orientarse frente a las superficies a limpiar, - mecanismo de limpieza capaz de eliminar cualquier residuo sobre las superficies a limpiar, caracterizado porque comprende además medios de flotación ajustables , capaces de ajustar la capacidad de flotación del dispositivo dependiendo de la aplicación de limpieza, en el que dicha boquilla está dispuesta de modo que funcione como una boquilla…

(25/03/2015) Aparato de inspección para detectar defectos en un objeto de análisis en un espacio llenado de líquido , en el que el aparato de inspección comprende un cuerpo de inspección provisto de una parte de soporte destinada a estar dispuesta sobre una superficie de soporte en el espacio llenado de líquido , un dispositivo de detección adaptado para detectar defectos en el objeto de análisis y un equipo de posicionamiento vertical adaptado para ajustar la posición del dispositivo de detección en una dirección vertical cuando la parte de soporte se dispone sobre la superficie de soporte , en el que el equipo de posicionamiento vertical comprende un elemento alargado que presenta una parte vertical (19b), un elemento de fijación adaptado para fijar el dispositivo de detección a la…

(09/10/2013) Un procedimiento de inspección o utilización de herramientas en el entorno subacuático de al menos uno de unrecipiente de reactor nuclear , una piscina de combustible usado o un foso del equipo 106 en unemplazamiento de reactor nuclear que comprende las etapas de: (a) hacer flotar una plataforma (30, 50, 80 o 91) en la superficie del agua en una piscina de agua querecubre una porción de uno del recipiente del reactor , la piscina de combustible usado y el fosode equipo ; (b) acoplar un brazo telescópico entre la plataforma flotante y una estructura de soporte delbrazo sobre la piscina de agua ; y (c) desplegar un dispositivo de inspección o una herramienta desde la plataforma flotante a unsitio objetivo por debajo de la superficie del agua para inspeccionar o realizar un trabajo en el sitio objetivocaracterizado…

(15/04/2013) Procedimiento para la comprobación de un cordón de soldadura de una conducción principal de mediode refrigeración, conectada al recipiente de presión del reactor de una central nuclear, en el que se disponeun vehículo sumergible autopropulsado en el recipiente de presión del reactor, abierto e inundado, quecontiene un dispositivo de comprobación , que puede ser dispuesto en la superficie circunferencial interna dela conducción principal de medio de refrigeración en cada cara frontal, y desplazado en direccióncircunferencial de dicha conducción de medio de refrigeración, y en el que el vehículo sumergible esintroducido…