Chasis de vehículo articulado.
Secciones de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes Mecánica, iluminación, calefacción, armamento y voladura Física
(29/07/2020). Solicitante/s: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY. Clasificación: B60B19/00, B62D61/00, B62D57/00, F16L55/26, B62D53/02, G21C17/013, B60B19/12, F16L101/30.
Un chasis de vehículo robótico , que comprende:
- una primera sección de chasis ;
- una segunda sección de chasis ;
- una unión articulada que conecta la primera y la segunda secciones de chasis de manera que la primera y la segunda secciones de chasis son capaces de girar entre sí en al menos una primera dirección (A);
- al menos un tope de rotación colocado para evitar la rotación no deseada alrededor de la unión articulada ;
- una rueda motriz montada en una de la primera y segunda secciones de chasis; y
- una rueda omnidireccional montada en la otra de la primera y segunda secciones de chasis, la rueda omnidireccional que está montada en un ángulo ortogonal con respecto a la rueda motriz.
PDF original: ES-2815923_T3.pdf
Robots móviles coordinados para entorno acuático.
(13/05/2020) Un sistema robótico de dos partes, acoplable selectivamente que proporciona estabilización contrabalanceada durante la realización de una operación en una estructura subacuática objetivo, que comprende:
un primer vehículo robótico subacuático dimensionado y conformado para rodear al menos parcialmente la estructura subacuática objetivo;
un segundo vehículo robótico subacuático dimensionado y conformado para rodear al menos parcialmente la estructura subacuática objetivo y estar, al menos parcialmente, orientado en una posición opuesta al primer vehículo robótico subacuático;
mecanismos de acoplamiento complementarios soportados por el primer y segundo vehículos robóticos subacuáticos…
Comunicaciones entre robots móviles de medio acuático.
(06/05/2020) Un sistema robótico de medio acuático, que comprende:
- una estación de control ;
- un robot submarino que tiene un cuerpo, una pluralidad de patas que se enganchan al cuerpo, propulsores para el movimiento submarino del cuerpo, un módulo de movimiento submarino para controlar los propulsores y un módulo de deslizamiento para controlar las patas a lo largo del fondo marino;
- un robot de superficie del agua ;
- primer y segundo módulo de comunicación asociados con el robot submarino y el robot de superficie del agua , respectivamente, en donde el primer y segundo módulo de comunicación proporcionan comunicación entre los robots a través del agua;
- tercer y cuarto módulo de comunicación…
Rueda omnidireccional magnética.
Sección de la CIP Técnicas industriales diversas y transportes
(01/04/2020). Solicitante/s: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY. Clasificación: B60B19/00.
Una rueda multidireccional para atravesar una superficie, que comprende:
- al menos dos cuerpos magnéticamente inducibles montados para su rotación alrededor de una primera dirección axial a lo largo de un primer eje ;
- uno o más imanes dispuestos concéntricamente alrededor del primer eje, los imanes que tienen polos y los imanes están orientados de modo que sus polos estén orientados a lo largo de la primera dirección axial y que se orientan en la misma dirección, el uno o más imanes que se montan entre los al menos dos cuerpos magnéticamente inducibles ; y
- una pluralidad de rodillos dispuestos alrededor de una periferia exterior de cada uno de los cuerpos magnéticamente inducibles , los rodillos que se montan para su rotación en una segunda dirección axial que está en ángulo con la primera dirección axial;
en donde los cuerpos magnéticamente inducibles concentran un flujo del uno o más imanes hacia la superficie que se atraviesa.
PDF original: ES-2788379_T3.pdf
Mecanismo de despliegue para normalización pasiva de un instrumento con relación a la superficie de una pieza de trabajo.
(01/01/2020) Un aparato que se configura para transportar un instrumento y desplegar opcionalmente el instrumento en relación con una superficie que comprende:
- una primera conexión que se configura para acoplarse operativamente al instrumento y se configura para mover el instrumento en una primera dirección y de acuerdo con una primera trayectoria en relación con la superficie ; y
- una segunda conexión que se configura para acoplarse operativamente al instrumento y se configura para mover el instrumento de acuerdo con una segunda dirección para hacer que el instrumento se vuelva al menos sustancialmente normal a la superficie tras el contacto entre al menos una porción del aparato y la superficie ,
…
Estación de acoplamiento posicionable en campo para robots móviles.
(08/05/2019) Una estación de acoplamiento posicionable acoplable a al menos un robot móvil para proporcionar servicios de apoyo y al menos un recurso al al menos un robot móvil cuando está acoplado a la misma mediante un acoplamiento, siendo el al menos un robot móvil del tipo que es capaz de recorrer una superficie , comprendiendo la estación de acoplamiento posicionable
- una carcasa ;
caracterizada por que la estación de acoplamiento posicionable comprende además
- un anclaje conectado a la carcasa configurado para acoplarse selectivamente con la superficie ,
en donde la estación de acoplamiento posicionable está configurada para alternar, selectivamente, entre una primera condición en la que el…
Chasis del vehículo articulado.
(19/11/2018) Un chasis de un vehículo robotizado para realizar movimientos a lo largo de una superficie ferromagnética y/o magnéticamente inducible, que comprende:
- una primera sección de chasis ;
- una segunda sección de chasis ;
- una rueda motriz montada en una de la primera o segunda sección del chasis;
- una rueda omnidireccional montada en la otra de la primera o segunda sección del chasis , la rueda omnidireccional se monta en un ángulo ortogonal con respecto a la rueda motriz ;
- una articulación de bisagra que proporciona un grado de libertad entre la primera y la segunda sección del chasis, de tal manera…