Aparato de inspección.

Aparato de inspección para detectar defectos en un objeto de análisis (4) en un espacio llenado de líquido (1,

2), en el que el aparato de inspección comprende un cuerpo de inspección (8) provisto de una parte de soporte (15) destinada a estar dispuesta sobre una superficie de soporte (16) en el espacio llenado de líquido (1, 2), un dispositivo de detección (9) adaptado para detectar defectos en el objeto de análisis (4) y un equipo de posicionamiento vertical adaptado para ajustar la posición del dispositivo de detección (9) en una dirección vertical cuando la parte de soporte (15) se dispone sobre la superficie de soporte (16), en el que el equipo de posicionamiento vertical comprende un elemento alargado (19) que presenta una parte vertical (19b), un elemento de fijación (28) adaptado para fijar el dispositivo de detección (9) a la parte vertical (19b), un mecanismo de accionamiento vertical (23, 26) adaptado para proporcionar un movimiento de la parte vertical (19b) del elemento alargado (19) de manera que desplaza el dispositivo de detección (9) hasta una posición vertical deseada a lo largo de un eje vertical (27), y en el que la parte vertical (19b) del elemento alargado (19) presenta la propiedad de ser rígida a la torsión alrededor del eje vertical (27), caracterizado por que dicho elemento alargado (19) comprende una pluralidad de conexiones rígidas (20) unidas entre sí de manera pivotante y por que el mecanismo de accionamiento vertical comprende un elemento rodante (23) adaptado para almacenar una parte (19a) del elemento alargado (19) en un estado enrollado, en el que una parte desenrollada del elemento alargado (19) forma la parte vertical (19b) del elemento alargado (19).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/SE2010/050564.

Solicitante: WesDyne Sweden AB.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: Box 121 183 22 Täby SUECIA.

Inventor/es: RYDSTRÖM,MAGNUS.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J11/00 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
  • B63C11/52 B […] › B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS.B63C BOTADURA, VARADO, O PUESTA EN DIQUE SECO DE BUQUES; SALVAMENTO EN LA MAR; EQUIPOS PARA PERMANECER O TRABAJAR BAJO EL AGUA; MEDIOS DE LOCALIZACION O RECUPERACION DE OBJETOS SUMERGIDOS (redes flotantes, rampas de amerizaje flotantes o dispositivos similares para la recuperación de aviones del agua B63B 35/52). › B63C 11/00 Equipo para permanecer o trabajar bajo el agua; Medios para buscar objetos sumergidos (composiciones químicas para utilizarlas en aparatos de respiración A62D 9/00; accesorios o equipos para la natación A63B 31/00 - A63B 35/00; submarinos B63G 8/00). › Herramientas o utillaje especialmente adaptado para trabajos bajo el agua, no previstos en otro lugar.
  • G21C17/003 SECCION G — FISICA.G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR.G21C REACTORES NUCLEARES (reactores de fusión, reactores híbridos fisión-fusión G21B; explosivos nucleares G21J). › G21C 17/00 Vigilancia; Ensayos. › Inspección remota de las vasijas, p. ej. de las vasijas de presión.
  • G21C17/01 G21C 17/00 […] › Inspección de las superficies internas de las vasijas.
  • G21C17/013 G21C 17/00 […] › Vehículos de inspección.

PDF original: ES-2536889_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Aparato de inspección Antecedentes de la invención y técnica anterior La presente invención se refiere a un aparato de inspección para detectar defectos en un objeto de análisis en un espacio llenado de líquido, en el que el aparato de inspección comprende un cuerpo de inspección provisto de una parte de soporte destinada a ser colocada sobre una superficie de soporte en el espacio llenado de líquido, un dispositivo de detección apto para detectar defectos en el objeto de análisis y un equipo de posicionamiento vertical apto para ajustar la posición del dispositivo de detección en sentido vertical cuando la parte de soporte del cuerpo de inspección se coloca sobre la superficie de soporte.

En, por ejemplo, los centros nucleares, tales como los reactores de agua en ebullición BWR ("Boiling Water Reactors") y los reactores de agua a presión PWR ("Pressure Water Reactors") , se requiere un nivel elevado de seguridad. Los procesos de inspección de los depósitos del reactor se realizan a intervalos regulares para comprobar que no se han formado defectos, en la forma de grietas u otras formas de daños, en el depósito del reactor o en sus componentes interiores. Durante un periodo de parada de un depósito del reactor, se seleccionan una cantidad de los componentes internos del depósito del reactor. Son levantados del depósito del reactor y se colocan en diferentes posiciones en el núcleo del depósito que se llena de agua de reactor.

Durante el periodo de parada, resulta conocida la inspección del depósito del reactor y de sus componentes internos utilizando diferentes tipos de aparatos de inspección. Dichos aparatos de inspección pueden estar dotados de un dispositivo de detección que utiliza una técnica visual, una técnica de ultrasonidos, una técnica de corriente inducida, u otra técnica de ensayo para indicar los defectos en las superficies de inspección del depósito del reactor y de sus componentes internos. El dispositivo de detección puede ser una cámara o una sonda ultrasónica. El trabajo de posicionamiento del dispositivo de detección está controlado normalmente por un operario quien se queda de pie en un puente de servicio que se extiende sobre el núcleo del reactor. En muchas ocasiones el trabajo de posicionamiento del dispositivo de detección resulta complicado, y puede tardar un tiempo relativamente largo para posicionar el dispositivo de detección en una posición deseada de inspección con respecto a una superficie de inspección con una precisión deseada.

Sin embargo, se tienen que llevar a cabo otras acciones además del proceso de inspección durante el periodo de parada. Por lo tanto no resulta posible realizar dichas acciones de forma simultánea. Por lo tanto, el periodo de parada puede ser relativamente largo. Los costes asociados con un periodo de parada del depósito de un reactor son elevados. Por lo tanto se desea reducir el periodo de parada.

Exposición de la invención Un objetivo de la invención consiste en proporcionar un aparato de inspección que pueda llevar a cabo un proceso de inspección relativamente rápido con una calidad elevada de un objeto de análisis en un espacio llenado de líquido.

Se consigue este objetivo mediante el aparato de inspección mencionado anteriormente, que se caracteriza por que el equipo de posicionamiento vertical comprende un elemento alargado que dispone de una parte vertical, un elemento de fijación apto para fijar el dispositivo de detección a la parte vertical, un mecanismo de accionamiento vertical apto para proporcionar un movimiento de la parte vertical del elemento alargado de tal modo que se desplaza el dispositivo de detección a una posición vertical deseada a lo largo de un eje vertical, en el que la parte vertical del elemento alargado presenta la propiedad de ser rígida a la torsión alrededor del eje vertical. La rigidez a la torsión de la parte vertical del elemento alargado impide que se tuerza alrededor del eje vertical. Mediante el uso de tal parte vertical, resulta posible mantener la parte vertical y el dispositivo de detección acoplado firmemente en una posición determinada de giro en un plazo horizontal. Dicha parte vertical es capaz de desplazar el dispositivo de detección de forma relativamente rápida y con elevada precisión hasta una posición vertical deseada. Un aparato de inspección provisto de una parte vertical alargada de este tipo es capaz de realizar un proceso de inspección relativamente rápido de alta calidad de un objeto de análisis en un espacio llenado de líquido.

Según la presente invención, dicho elemento alargado comprende una pluralidad de conexiones rígidas unidas entre sí de manera pivotante. Cada una de las conexiones rígidas puede acoplarse de forma pivotante a las conexiones rígidas adyacentes mediante unos ejes de pivotamiento. Los ejes de pivotamiento pueden tener una extensión horizontal. En este caso, los ejes de pivotamiento son perpendiculares a la extensión longitudinal de la parte vertical a lo largo del eje vertical. Dado que las conexiones rígidas están dispuestas de forma movible únicamente alrededor de los ejes de pivotamiento, la parte vertical del elemento alargado será rígida a la torsión alrededor del eje vertical.

Según la presente invención, el mecanismo de accionamiento vertical comprende un elemento rodante apto para almacenar una parte del elemento alargado en estado enrollado, en el que una parte desenrollada del elemento alargado constituye la parte vertical de dicho elemento alargado. Preferiblemente el elemento rodante está dispuesto

de forma giratoria alrededor de un eje de giro paralelo a los ejes de pivotamiento de las conexiones rígidas. Por lo tanto, se puede enrollar una parte del elemento alargado sobre el elemento rodante. El mecanismo de accionamiento vertical puede comprender un motor apto para accionar el elemento rodante. El motor puede ser un motor eléctrico, un motor neumático o cualquier otro tipo de motor, que sea capaz de hacer girar el elemento rodante hasta unas posiciones de giro deseadas con alta precisión.

Según otra forma de realización preferida de la presente invención, el equipo de posicionamiento vertical presenta tal diseño que presenta la misma densidad que el líquido en el espacio llenado de líquido. Por lo tanto, el equipo de posicionamiento vertical presenta una flotabilidad neutral en el líquido. Como consecuencia de ello, los movimientos de las partes móviles del equipo de posicionamiento vertical no resultarán en fuerzas que tienden a desplazar la parte de soporte de la superficie de soporte. Además, dado que sustancialmente ninguna fuerza actúa sobre el equipo de posicionamiento vertical, éste puede presentar una construcción relativamente sencilla. Preferentemente, todos los montajes del equipo de posicionamiento vertical pueden presentar la misma densidad que el líquido en el espacio llenado de líquido.

Según otra forma de realización preferida de la presente invención, el elemento de fijación puede comprender un dispositivo de acoplamiento apto para acoplar, de manera que puede liberarse, el dispositivo de detección a la parte vertical del elemento alargado. Preferentemente, el dispositivo de fijación constituye un dispositivo de acoplamiento que mantiene el dispositivo de detección en una posición firme en relación con la parte vertical del elemento alargado. Mediante dicho dispositivo de acoplamiento que puede liberarse, resulta fácil montar el dispositivo de detección en el elemento alargado y desmontarlo de dicho elemento. De forma alternativa, el dispositivo de detección puede fijarse firmemente a una parte de extremo inferior de la parte vertical del elemento alargado. Debe notarse que el dispositivo de detección está provisto de algún tipo de dispositivo de seguridad para impedir que caiga en el espacio llenado de líquido si se suelta del dispositivo de acoplamiento. Tal dispositivo de seguridad puede, por ejemplo, consistir en un alambre de acero acoplado al dispositivo de detección.

Según otra forma de realización preferida de la presente invención, la parte de soporte comprende por lo menos un elemento de guiado apto para guiar la parte de soporte hasta la posición de soporte durante un proceso de aplicación del cuerpo de inspección en el espacio llenado de líquido. Los elementos de guiado pueden disponerse en una superficie inferior de la parte de soporte. En cuanto una superficie de guiado del elemento de guiado entra en contacto con la superficie de soporte, la superficie de guiado realiza el guiado de la parte de soporte hasta una posición muy precisa en la superficie de soporte. La posición de soporte puede comprender por lo menos un elemento de soporte apto para soportar de forma estable la parte de soporte en la superficie... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Aparato de inspección para detectar defectos en un objeto de análisis (4) en un espacio llenado de líquido (1, 2) , en el que el aparato de inspección comprende un cuerpo de inspección (8) provisto de una parte de soporte (15) destinada a estar dispuesta sobre una superficie de soporte (16) en el espacio llenado de líquido (1, 2) , un dispositivo de detección (9) adaptado para detectar defectos en el objeto de análisis (4) y un equipo de posicionamiento vertical adaptado para ajustar la posición del dispositivo de detección (9) en una dirección vertical cuando la parte de soporte (15) se dispone sobre la superficie de soporte (16) , en el que el equipo de posicionamiento vertical comprende un elemento alargado (19) que presenta una parte vertical (19b) , un elemento de fijación (28) adaptado para fijar el dispositivo de detección (9) a la parte vertical (19b) , un mecanismo de accionamiento vertical (23, 26) adaptado para proporcionar un movimiento de la parte vertical (19b) del elemento alargado (19) de manera que desplaza el dispositivo de detección (9) hasta una posición vertical deseada a lo largo de un eje vertical (27) , y en el que la parte vertical (19b) del elemento alargado (19) presenta la propiedad de ser rígida a la torsión alrededor del eje vertical (27) , caracterizado por que dicho elemento alargado (19) comprende una pluralidad de conexiones rígidas (20) unidas entre sí de manera pivotante y por que el mecanismo de accionamiento vertical comprende un elemento rodante (23) adaptado para almacenar una parte (19a) del elemento alargado (19) en un estado enrollado, en el que una parte desenrollada del elemento alargado (19) forma la parte vertical (19b) del elemento alargado (19) .

2. Aparato de inspección según la reivindicación 1, caracterizado por que el mecanismo de accionamiento vertical comprende un motor (26) adaptado para accionar el elemento rodante (23) .

3. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el equipo de posicionamiento vertical presenta un diseño de manera que presenta la misma densidad que el líquido en el espacio llenado de líquido (1, 2) .

4. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento de fijación comprende un dispositivo de acoplamiento (28) adaptado para conectar de manera que se pueda liberar el dispositivo de detección (9) a la parte vertical (19b) del elemento alargado (19) .

5. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte de soporte (15) comprende por lo menos un elemento de guiado (17) adaptado para guiar la parte de soporte (15) hacia la superficie de soporte durante un proceso de aplicación del cuerpo de inspección (8) en el espacio llenado de líquido (1, 2) .

6. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la parte de soporte (15) comprende por lo menos un elemento de soporte (18) adaptado para soportar de manera continua la parte de soporte (15) sobre la superficie de soporte.

7. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cuerpo de inspección (8) comprende un equipo de posicionamiento horizontal adaptado para desplazar el equipo de posicionamiento vertical a una posición deseada en un plano horizontal cuando la parte de soporte (15) ha sido ubicada sobre la superficie de soporte.

8. Aparato de inspección según la reivindicación 7, caracterizado por que el equipo de posicionamiento horizontal presenta un diseño de manera que presenta la misma densidad que el líquido en el espacio llenado de líquido (1, 2) .

9. Aparato de inspección según la reivindicación 7 u 8, caracterizado por que el equipo de posicionamiento horizontal comprende una viga alargada (29) , un primer elemento de conexión (30) que conecta la viga alargada (29) y el mecanismo de posicionamiento vertical entre sí, un segundo elemento de conexión (31) que conecta la viga alargada (29) y la parte de soporte (15) entre sí a una distancia del primer elemento de conexión (30) , y un mecanismo de accionamiento horizontal (32) adaptado para desplazar por lo menos uno de dichos elementos de conexión (30, 31) a lo largo de la viga alargada (29) de manera que el equipo de posicionamiento vertical esté ubicado a una distancia deseada de la parte de soporte (15) en el plano horizontal.

10. Aparato de inspección según la reivindicación 9, caracterizado por que la viga alargada (29) está conectada a la parte de soporte (15) mediante una pieza giratoria (31b) del segundo elemento de conexión (31) , en el que el equipo de posicionamiento horizontal comprende un mecanismo de accionamiento horizontal (33) adaptado para hacer girar la viga alargada (29) alrededor de un eje vertical (34) a un ángulo deseado con respecto a la parte de soporte (15) en el plano horizontal.

11. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de inspección comprende un primer elemento de cable (11) adaptado para transmitir señales de control desde una unidad de control (10) ubicada fuera del espacio llenado de líquido (1, 2) hacia el cuerpo de inspección (8) en el espacio llenado de líquido (1, 2) .

12. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de detección (9) presenta un diseño de manera que presenta una densidad mayor que el líquido en el espacio llenado de líquido (1, 2) .

13. Aparato de inspección según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de detección comprende una cámara (9) .

14. Aparato de inspección según la reivindicación 11, caracterizado por que el aparato de inspección comprende un segundo elemento de cable (13) adaptado para transmitir señales desde el dispositivo de detección (9) hasta un 10 componente de recepción ubicado fuera del espacio llenado de líquido (1, 2) .

15. Aparato de inspección según la reivindicación 14, caracterizado por que el segundo elemento de cable (13) presenta un diseño de manera que que presenta una densidad inferior al líquido en el espacio llenado de líquido (1, 2) .


 

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