Dispositivo de inspección de manipulación.

Un dispositivo de inspección de manipulación comprendiendo un soporte (1) principal,

al cual se conecta un mástil (2) telescópico, mientras que el soporte (1) principal está adaptado para conexión repetida con una vasija a presión de reactor, en el que el soporte (1) principal comprende una parte (1.1) central y al menos tres patas (1.2) de soporte conectables a él, estando dispuestas las patas (1.2) de soporte sustancialmente por igual alrededor de la circunferencia de la parte (1.1) central y adaptadas para conexión repetible con una vasija a presión de reactor, caracterizado por que la parte (1.1) central del soporte (1) principal está provista con una placa (1.1.1) giratoria que tiene un orificio en su centro así como con una unidad para girar el mástil (2) telescópico, mientras que esta placa (1.1.1) giratoria está provista con un reborde con el fin de proporcionar una conexión repetible con el mástil (2) telescópico, mientras que el mástil (2) telescópico comprende medios (2.1) de guiado de mástil, un mástil (2.2) externo y un mástil (2.3) interno dispuesto telescópicamente dentro de él, adaptados para moverse uno contra otro, los medios (2.1) de guiado de mástil estando provistos con un elemento de conexión para una conexión repetible con el reborde del soporte (1) principal, mientras que el mástil (2.3) interno se provee con un carril (3) transversal teniendo en su parte inferior al menos un carro deslizante adaptado para sujetar sondas y con una caja de distribución para el cableado a las sondas, estando adaptado el carril (3) transversal para un movimiento del carro deslizante a lo largo de él en una dirección radial desde el centro del soporte (1) principal con el mástil (2) telescópico.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E15000523.

Solicitante: Skoda JS a.s.

Nacionalidad solicitante: República Checa.

Dirección: Orlik 266 316 06 Plzen REPUBLICA CHECA.

Inventor/es: RAUSCH,IVAN, KEPKA,PETR, PROKS,MARTIN, SUCHÝ,JIRÍ.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B25J18/02 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES.B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 18/00 Brazos. › extensibles.
  • B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
  • G21C17/01 SECCION G — FISICA.G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR.G21C REACTORES NUCLEARES (reactores de fusión, reactores híbridos fisión-fusión G21B; explosivos nucleares G21J). › G21C 17/00 Vigilancia; Ensayos. › Inspección de las superficies internas de las vasijas.
  • G21C17/013 G21C 17/00 […] › Vehículos de inspección.
  • G21C19/20 G21C […] › G21C 19/00 Disposiciones para el tratamiento, para la manipulación, o para facilitar la manipulación, del combustible o de otros materiales utilizados en el interior del reactor, p. ej. en el interior de la vasija de presión. › Disposiciones para introducción de objetos en el interior de la vasija de presión; Disposiciones para manipular objetos en el interior de la vasija de presión; Disposiciones para extraer objetos de la vasija de presión.

PDF original: ES-2663127_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Disposición articulada con al menos un eje accionado, del 26 de Abril de 2019, de FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FORDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.: Disposición articulada con al menos un eje accionado, en particular para activar un movimiento de un componente de un robot, - en donde al menos […]

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL Y TRANSPORTADOR OMNIDIRECCIONAL, del 31 de Enero de 2019, de UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA: Plataforma omnidireccional que comprende un primer módulo con al menos de una primera rueda motriz conectada a un primer árbol horizontal accionada mediante […]

PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL, del 31 de Enero de 2019, de UNIVERSITAT POLITECNICA DE CATALUNYA: Plataforma que comprende un primer módulo con una primera rueda motriz y una segunda rueda motriz enfrentadas y coaxiales; un segundo módulo compuesto […]

Manipulador remoto para manipular múltiples sub-conductores energizados en un haz monofásico, del 31 de Enero de 2018, de Quanta Associates, L.P: Un manipulador remoto para separar múltiples sub-conductores en un haz monofásico energizado desde una distancia (d1) de separación inicial a una distancia (d3) de separación […]

Método y sistema de cobertura multicódigo para un robot autónomo, del 10 de Enero de 2018, de IROBOT CORPORATION: Un robot móvil que comprende: (a) medios para mover el robot sobre una superficie; (b) un sensor de detección de obstáculos , un sensor de seguimiento […]

VEHÍCULO TERRESTRE NO TRIPULADO PARA LA DETECCIÓN Y GEO-LOCALIZACIÓN DE ARTEFACTOS SITUADOS EN SUPERFICIE O ENTERRADOS, del 5 de Diciembre de 2017, de Ebotlution Systems SL: Vehículo terrestre no tripulado para la detección y geo-localización de artefactos situados en superficie o enterrados. Vehículo terrestre para la detección y geo-localización […]

Detección de proximidad en robots móviles, del 1 de Noviembre de 2017, de IROBOT CORPORATION: Un robot autónomo que comprende: un cuerpo del robot que define una dirección motriz de avance (F); un sistema motriz que […]

Equipo y método para trabajo mecánico, del 4 de Octubre de 2017, de BISIACH & CARRU'S.P.A.: Equipo para trabajo mecánico provisto de una unidad de trabajo móvil (1; 1') que a su vez comprende: - un manipulador mecánico ; - un cabezal de trabajo […]

Otras patentes de la CIP G21C19/20