Procedimiento de inspección o utilización de herramientas en un entorno de reactor nuclear.

Un procedimiento de inspección o utilización de herramientas en el entorno subacuático de al menos uno de unrecipiente de reactor nuclear (10),

una piscina de combustible usado (104) o un foso del equipo 106 en unemplazamiento de reactor nuclear que comprende las etapas de:

(a) hacer flotar una plataforma (30, 50, 80 o 91) en la superficie del agua en una piscina de agua querecubre una porción de uno del recipiente del reactor (10), la piscina de combustible usado (104) y el fosode equipo (106);

(b) acoplar un brazo telescópico (32,56) entre la plataforma flotante (30,50) y una estructura de soporte delbrazo sobre la piscina de agua (22); y

(c) desplegar un dispositivo de inspección (118) o una herramienta desde la plataforma flotante (30) a unsitio objetivo por debajo de la superficie del agua para inspeccionar o realizar un trabajo en el sitio objetivocaracterizado porque el brazo telescópico (32, 56) puede pivotar alrededor de un eje horizontal.

Procedimiento de inspección o utilización de herramientas en un entorno de reactor nuclear

La presente invención se refiere a un procedimiento de despliegue de examen no destructivo y/o equipo de apoyo para la inspección y reparación bajo el agua de soldaduras y estructuras mecánicas en un entorno de reactor nuclear y, en particular, se refiere al transporte y al despliegue de la inspección y/o herramientas de trabajo en el entorno bajo el agua en uno cualquiera de un recipiente de reactor nuclear, una piscina de combustible usado o un pozo de equipo en una instalación de un reactor nuclear.

Las soldaduras y estructuras mecánicas sumergidas en un entorno de reactor nuclear, como el recipiente del reactor, la piscina de combustible usado o de un pozo de equipos requieren un examen no destructivo periódico para evaluar su integridad estructural y repararla si es necesario con el fin de asegurar la continuidad y fiabilidad de los resultados de su funciones. Estos exámenes se llevan a cabo normalmente durante los cortes cuando hay una alta intensidad de trabajos de reparación/modificación concurrente que se está realizando en las zonas adyacentes, a menudo con un acceso muy limitado. El examen no destructivo y el equipo de apoyo para la realización de trabajos de reparación pueden incluir, por ejemplo, diversas características de herramientas personalizadas, cámaras, carretes de cable, dispositivos de vaivén, conjuntos/brazos telescópicos, sistemas hidráulicos, mangueras de vacío, sondas de corriente de Foucault y otros equipos.

Los equipos utilizados para transportar y colocar material de examen no destructivo para el examen de las soldaduras y trabajar sumergidas y otras estructuras han incluido puentes, plataformas y sumergibles. Los puentes y plataformas tienen sólo una cantidad limitada de espacio de trabajo con el resultado de que las tareas que se deben realizar de ellos a menudo se deben hacer en serie con lo que se extiende la duración total de la detención de la planta. Además, al utilizar un puente de recarga de combustible para la inspección u otro trabajo, no es posible dicha otra actividad desde el puente de recarga de combustible durante el movimiento del combustible. Los sumergibles eliminan la necesidad de utilizar el puente o plataforma para la mayoría de las tareas, lo que reduce los conflictos de programación y permite que el trabajo se lleve a cabo en paralelo. Sin embargo, los sumergibles tienen un alto coste inicial y tienden a ser costosos y relativamente complejos desde un punto de vista de mantenimiento, al gestionar su perfil y sus sistemas de entrega. Dos procedimientos para hacer el trabajo de mantenimiento en un recipiente de reactor nuclear se describen en los documentos JP 09 222492 y JP 2005 300181. En los mismos se ha desarrollado una necesidad de un procedimiento de entregar un equipo a utilizar en la realización de exámenes no destructivos y trabajos de reparación bajo el agua de una manera que impida la obstrucción o interferencia con otras actividades que ocurren en la proximidad de los exámenes o la reparación, es decir, movimiento del combustible nuclear, y proporciona versatilidad y capacidad para la vía de trabajo crítica y no crítica en el recipiente del reactor, el pozo del equipo y la piscina de combustible usado.

De acuerdo con un aspecto preferido de la presente invención, se proporciona un procedimiento para inspeccionar o la utilización de herramientas en el medio ambiente bajo el agua de al menos uno de un recipiente de reactor nuclear, una piscina de combustible usado o un pozo de equipo en una instalación de un reactor nuclear que comprende la etapas de:

(a) poner a flote una plataforma en la superficie del agua en una piscina de agua que recubre una porción de uno del recipiente del reactor, la piscina de combustible usado y el foso del equipo;

(b) acoplar un brazo telescópico entre la plataforma flotante y una estructura de soporte del brazo de la piscina de agua, teniendo el brazo capacidad para pivotar alrededor de un eje horizontal; y

(c) desplegar un dispositivo de inspección o una herramienta desde la plataforma flotante a un sitio objetivo por debajo de la superficie del agua para inspeccionar o realizar un trabajo en el sitio objetivo.

En otro aspecto, se proporciona un procedimiento para inspeccionar o utilizar herramientas en el ambiente bajo el agua de al menos uno de una piscina de combustible usado o un pozo de equipo en un instalación de un reactor nuclear que comprende las etapas de: (a) eliminar un secador de vapor de un recipiente del reactor nuclear y disponer el secador en uno de la piscina de combustible usado y del pozo de equipos, (b) soportar un marco del secador de vapor adyacente a la superficie del agua en una piscina de agua que cubre una parte de uno de la piscina de combustible usado y el pozo de equipo, y (c) desplegar un dispositivo de inspección o una herramienta desde el marco hasta un sitio objetivo por debajo de la superficie del agua para inspeccionar o realizar un trabajo en el sitio objetivo.

Diversos aspectos y realizaciones de la presente invención se describirán ahora con referencia a los dibujos que acompañan, en los cuales:

La figura 1 es una ilustración esquemática en sección de un edificio del reactor que ilustra un edificio de contención y blindaje;

La figura 2 es una vista en perspectiva fragmentaria de la cavidad o zona de la piscina superior del recipiente del reactor con la cúpula de presión superior retirada y que ilustra una superficie de suelo sobre el recipiente;

La figura 3 es una vista en perspectiva que ilustra un mecanismo para el despliegue de una plataforma flotante desde el área de suelo sobre la zona de la piscina superior para soportar el transporte y el despliegue de la inspección y otras herramientas a un sitio bajo el agua;

La figura 4 es una vista en perspectiva de una forma adicional de la plataforma flotante de acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención;

La figura 5 es una vista en perspectiva de un mecanismo adicional para el despliegue de la plataforma flotante; y

La figura 6 es una vista en planta esquemática de un edificio del reactor que ilustra una agrupación de almacenamiento de combustible usado y los equipos de pozo junto a la piscina superior que recubre el recipiente del reactor;

La figura 7 es una vista en perspectiva fragmentaria de un marco montado en patas de la secadora a vapor situado en una piscina de combustible usado o en un foso de equipos.

Haciendo referencia ahora a los dibujos, particularmente a la figura 1, se ilustra un recipiente del reactor nuclear 10 rodeado de una pared de protección del reactor 12, dispuestos ambos en un pozo seco 14. El recipiente del reactor 10 está dispuesto dentro de una estructura de contención 16 rodeada por un edificio de protección 18. En la figura 1, la cúpula de presión superior 20 del recipiente del reactor se ilustra fijado al recipiente 10. En una cavidad superior o zona de la piscina 22 por encima de la cúpula de presión 20, el recipiente del reactor está rodeado por una superficie 24, es decir, una zona por encima del nivel de agua en la cavidad inundada o piscina superior 22. Se apreciará que cuando el trabajo se va a realizar dentro del recipiente del reactor 10, el nivel de agua en la zona de la piscina 22 se eleva a una altura por debajo de la superficie de suelo 24, por ejemplo aproximadamente seis pulgadas por debajo de la superficie del suelo 24, de tal manera que, después de la retirada de la cúpula de presión 20, el interior del recipiente del reactor se mantiene bajo el agua. En la figura 2, la cúpula de presión 20 ha sido retirada del recipiente 10 exponiendo los espárragos 27 normalmente utilizados para asegurar la cúpula en el recipiente 10.

De acuerdo con una forma de realización preferida de la presente invención, se proporciona un procedimiento para el transporte y el despliegue de inspección y otro equipo de trabajo para la inspección y el trabajo bajo el agua en las soldaduras y estructuras mecánicas. Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, se ilustra una plataforma flotante 30 asegurada, por ejemplo, en un extremo a un brazo telescópico extensible y retráctil 32. El extremo opuesto del brazo 32 está conectado a una guía 34 para el movimiento pivotante alrededor de un eje horizontal. La guía 32 puede ser desplazada sobre una pista 35 a lo largo de la superficie de suelo 24. La plataforma 30 incluye un carrete de cable 36 y un motor 38 para el despliegue de cable 40 desde y retraer el cable 40 hacia el carrete de cable 36. El cable 40 lleva en su extremo inferior una cualquiera o más de las herramientas de inspección o de trabajo que se señalaron... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento de inspección o utilización de herramientas en el entorno subacuático de al menos uno de un recipiente de reactor nuclear (10) , una piscina de combustible usado (104) o un foso del equipo 106 en un emplazamiento de reactor nuclear que comprende las etapas de:

(a) hacer flotar una plataforma (30, 50, 80 o 91) en la superficie del agua en una piscina de agua que recubre una porción de uno del recipiente del reactor (10) , la piscina de combustible usado (104) y el foso de equipo (106) ;

(b) acoplar un brazo telescópico (32, 56) entre la plataforma flotante (30, 50) y una estructura de soporte del brazo sobre la piscina de agua (22) ; y

(c) desplegar un dispositivo de inspección (118) o una herramienta desde la plataforma flotante (30) a un sitio objetivo por debajo de la superficie del agua para inspeccionar o realizar un trabajo en el sitio objetivo

caracterizado porque el brazo telescópico (32, 56) puede pivotar alrededor de un eje horizontal.

2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, que incluye proporcionar al menos un propulsor (90) en la plataforma (80) para conducir la plataforma a una ubicación a lo largo de la superficie del agua que recubre el sitio objetivo bajo el agua dentro de dicho uno del recipiente del reactor (10) , la piscina de combustible usado (104) y el foso del equipo (106) .

3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, que incluye el desplazamiento de la plataforma (30, 50) hacia, o lejos de, la estructura de soporte mediante la extensión y retracción del brazo (32, 56) .

4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, 2 ó 3, que incluye hacer girar el brazo (32) alrededor de un eje que se extiende, en general, verticalmente para desplazar lateralmente la plataforma (30) a lo largo de la superficie del agua.

5. Procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye desplazar la estructura de soporte del brazo sobre la piscina (22) .

6. Procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye soportar el peso del dispositivo de inspección o herramienta (118) únicamente desde de la plataforma flotante (30) .

7. Procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que la etapa de despliegue incluye la extensión de un cable (40) desde la plataforma para soportar el dispositivo de inspección o herramienta (118) adyacente al sitio objetivo dentro de dicho uno del recipiente del reactor (10) , la piscina de combustible usado (104) y el foso del equipo (106) .

8. Procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye proporcionar una unidad de cable (58) en la plataforma (50) , y extender o retraer un cable (40) que soporta el dispositivo de inspección o herramienta (118) desde la unidad de cable (58) .

9. Procedimiento de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye proporcionar un carrete de cable (36) en la estructura de soporte y una unidad de cable (38) en la plataforma flotante (30) , localizar un cable (40) a lo largo de la estructura del brazo entre el carrete de cable (36 ) y la unidad de cable (38) , y extender el cable (40) desde la plataforma (30) para soportar el dispositivo de inspección o herramienta (118) adyacente al sitio objetivo en dicho uno del recipiente del reactor (10) , la piscina de combustible usado (104) y el foso del equipo (106) .