Sistema de inspección y proceso de inspección utilizando un vehículo de inspección magnético.

Vehículo de inspección configurado para inspeccionar generadores de vapor,

comprendiendo el vehículo de inspección:

un bastidor delantero que comprende dos ruedas magnéticas accionadas independientemente (105);

un bastidor trasero que comprende dos ruedas magnéticas accionadas independientemente (105);

un elemento de conexión (170) que conecta de manera flexible el bastidor delantero al bastidor trasero para permitir un movimiento relativo entre el bastidor delantero y el bastidor trasero a lo largo de por lo menos un eje, definiendo colectivamente el elemento de conexión (170), el bastidor delantero, y el bastidor trasero una zona de recepción;

una cámara de navegación (150) dispuesta en el bastidor delantero; y

un conjunto de cámara de inspección de desplazamiento e inclinación (140) que comprende un primer brazo giratorio (110) accionado por un primer motor, un segundo brazo giratorio (120) dispuesto en una parte distal del primer brazo giratorio (110), siendo accionado el segundo brazo giratorio (120) por un segundo motor, y una cámara de inspección (140) dispuesta giratoria en una parte distal del segundo brazo (120), siendo accionada la cámara de inspección por un tercer motor, estando dimensionado el conjunto de cámara para alojarse dentro de la zona de recepción en una posición recogida.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2010/025610.

Solicitante: Rolls-Royce Nuclear Field Services Inc.

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 6546 Pound Road Williamson NY 14589 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: WEBSTER,BRIAN, BATES,NATHAN, PUDLO,BRYAN.

Fecha de Publicación: 12 de Junio de 2019.

Clasificación Internacional de Patentes:

B25J5/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
F22B37/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F22 PRODUCCION DE VAPOR. › F22B METODOS DE PRODUCCION DE VAPOR; CALDERAS DE VAPOR (conjuntos funcionales de las máquinas de vapor en las que predominan los aspectos motores F01K; retirada de los productos o residuos de combustión, p. ej. limpieza de las superficies contaminadas por combustión de tubos y quemadores, F23J 3/00; sistemas de calefacción central doméstica que emplea vapor F24D; intercambio de calor o transferencia de calor en general F28; producción de vapor en los núcleos de los reactores nucleares G21). › Partes constitutivas o detalles de las calderas de vapor (dispositivos para la ventilación F16K 24/00; purgadores del agua de condensación o aparatos similares F16T).
F22B37/38 F22B […] › F22B 37/00 Partes constitutivas o detalles de las calderas de vapor (dispositivos para la ventilación F16K 24/00; purgadores del agua de condensación o aparatos similares F16T). › Determinación o indicación de las condiciones de funcionamiento en las calderas de vapor, p. ej. monitores de dirección o proporción de flujo de agua a través de los tubos (instrumentos de medida o indicación en general G01).
G21C17/013 FISICA. › G21 FISICA NUCLEAR; TECNICA NUCLEAR. › G21C REACTORES NUCLEARES (reactores de fusión, reactores híbridos fisión-fusión G21B; explosivos nucleares G21J). › G21C 17/00 Monitorización; Ensayos. › Vehículos de inspección.

PDF original: ES-2734290_T3.pdf

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