(26/12/2018) Una rueda para un carro de propulsión humana, teniendo la rueda un primer lado axial y un segundo lado axial y estando configurada para rotar alrededor de un eje de rotación, comprendiendo la rueda: un conjunto de alojamiento que comprende un buje estructural y protuberancias que se extienden radialmente hacia fuera, configurado el buje estructural para acoplarse con una cubierta , comprendiendo las protuberancias pasos; un conjunto de banda de rodadura, configurada para recibirse en el conjunto de alojamiento a través del segundo lado axial de la rueda, comprendiendo el conjunto de banda de rodadura una estructura y una banda de rodadura , configurada la estructura…

(19/11/2018) Un chasis de un vehículo robotizado para realizar movimientos a lo largo de una superficie ferromagnética y/o magnéticamente inducible, que comprende: - una primera sección de chasis ; - una segunda sección de chasis ; - una rueda motriz montada en una de la primera o segunda sección del chasis; - una rueda omnidireccional montada en la otra de la primera o segunda sección del chasis , la rueda omnidireccional se monta en un ángulo ortogonal con respecto a la rueda motriz ; - una articulación de bisagra que proporciona un grado de libertad entre la primera y la segunda sección del chasis, de tal manera…

(07/08/2013) Disposición de ruedas de rodadura de un chasis, comprendiendo el chasis una pluralidad de ruedas derodadura y comprendiendo estas, respectivamente, un cuerpo de rueda formado por unos elementos desoporte adyacentes entre sí, alojando los elementos de soporte entre sí y sobre un círculoperimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura , por lomenos parcialmente más allá del perímetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro estándispuestos inclinados con respecto al eje de giro del cuerpo de rueda , caracterizado porque una parte de las ruedas de rodadura está dispuesta por lo menos a pares, las ruedas de rodadura dispuestas…

(04/11/2010) Sistema de control eléctrico de silla de ruedas omnidireccional que os permite a movimentarse de modo omnidireccional sin mucho esfuerzo por su usuario. El sistema está formado en una base donde las ruedas y los motores están adjuntos a las baterías . Los equipos electrónicos necesarios para lleno funcionamiento de la silla de ruedas están situados sobre el segundo nivel . Sobre el próximo nivel arriba, es puesta la unidad de procesamiento . Sobre toda la estructura es puesto el asiento de silla de ruedas . Sobre su brazo es instalada una palanca de mando (o otro dispositivo de control de la silla de ruedas) tanto como un visor…

(13/07/2010) Una rueda direccional múltiple que incluye: (a)un bastidor que tiene un cubo central rotativo alrededor de una línea axial principal (6A) y una pluralidad de soportes de rodillo radialmente espaciados de dicho cubo central; (b)una pluralidad de rodillos espaciados alrededor de la circunferencia de dicha rueda y rotativamente montados en dichos soportes de rodillo , siendo cada uno de dichos rodillos rotativo alrededor de una respectiva línea axial de entre una pluralidad correspondiente de líneas axiales de rodillo alineadas en el plano de dicha rueda , caracterizada porque dicho bastidor se ha formado como una sola pieza en un primer proceso de moldeo y dichos rodillos se han formado en su sitio sobre la rueda alrededor de dichos soportes de rodillo en un proceso separado

(26/05/2010) Rueda con un cuerpo de rueda accionado, que presenta dos elementos de soporte, entre los que están dispuestos tal que pueden girar un cierto número de cuerpos de rodadura con una superficie abombada, que al menos en parte sobresalen más allá del perímetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro están orientados oblicuos respecto al eje de giro del cuerpo de la rueda, caracterizada porque la relación entre el diámetro exterior (Du) de la rueda y el radio máximo (Ra) de los cuerpos de rodadura es de entre 1,08 y 1,13, en particular entre 1,09 y 1,1

(22/02/2010) Una rueda , que incluye: (a) un bastidor (35 de rueda), que incluye: (i) un cubo central que puede ser hecho girar alrededor de un eje geométrico principal; (ii) una pluralidad de primeros soportes en un primer plano transversal al eje geométrico principal y radialmente espaciados del cubo central para formar una primera llanta discontinua ; e (iii) una pluralidad de segundos soportes radialmente espaciados del cubo para formar una segunda llanta discontinua , estando dichos segundos soportes en un segundo plano transversal al eje geométrico principal y paralelo a la primera llanta discontinua y separado de ella; (b) una primera serie de rodillos regularmente espaciados alrededor de la primera llanta y soportados a rotación mediante la pluralidad de primeros soportes; y (c) una segunda serie de rodillos regularmente…