RUEDA DIRECCIONAL MULTIPLE.
Una rueda direccional múltiple (10) que incluye:
(a)un bastidor (1) que tiene un cubo central (12) rotativo alrededor de una línea axial principal (6A) y una pluralidad de soportes de rodillo (16) radialmente espaciados de dicho cubo central;
(b)una pluralidad de rodillos (40) espaciados alrededor de la circunferencia de dicha rueda (10) y rotativamente montados en dichos soportes de rodillo (16), siendo cada uno de dichos rodillos (40) rotativo alrededor de una respectiva línea axial de entre una pluralidad correspondiente de líneas axiales de rodillo alineadas en el plano de dicha rueda (10),
caracterizada porque dicho bastidor (1) se ha formado como una sola pieza en un primer proceso de moldeo y dichos rodillos (40) se han formado en su sitio sobre la rueda (10) alrededor de dichos soportes de rodillo (16) en un proceso separado
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/AU2003/001002.
Solicitante: INNOWHEEL PTY LTD.
Nacionalidad solicitante: Australia.
Dirección: 20 WALLIS STREET,FORSTER, NSW 2428.
Inventor/es: GUILE,GRAHAM.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 21 de Abril de 2010.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B60B19/12 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60B RUEDAS DE VEHICULOS (fabricación de ruedas o de sus partes por laminado B21H 1/00, por forjado, martillado o prensado B21K 1/28 ); RUEDAS PEQUEÑAS PIVOTANTES; EJES PARA RUEDAS; MEJORA EN LA ADHERENCIA DE RUEDAS. › B60B 19/00 Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo. › Ruedas en forma de rodillo (B60B 19/06 tiene prioridad).
- B62B7/04 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62B VEHICULOS PROPULSADOS A MANO, p. ej. COCHES DE MANO O COCHES DE NIÑO; TRINEOS (caracterizados por la propulsión animal B62C; propulsión de trineos por el conductor o por motor B62M). › B62B 7/00 Coches de niños; Cochecillos, p. ej. cochecillos para muñecas. › de más de un eje; Dispositivos de dirección con este fin.
Clasificación PCT:
- B60B19/12 B60B 19/00 […] › Ruedas en forma de rodillo (B60B 19/06 tiene prioridad).
Clasificación antigua:
Fragmento de la descripción:
Rueda direccional múltiple.
Campo de la invención
Esta invención se refiere a una rueda. Más particularmente, esta invención se refiere a una rueda adaptada para desplazarse en más de una dirección.
Técnica anterior
La descripción siguiente de la técnica anterior no pretende ser una indicación del conocimiento general común perteneciente a la invención ni tampoco deberá interpretarse como tal.
Tradicionalmente, se han utilizado ruedas autoorientables para proporcionar soporte de rueda a una amplia gama de artículos para los cuales es deseable su movilidad. La rueda autoorientable tiene una sola rueda rotativa alrededor de una línea axial horizontal general que a su vez está montada en una línea axial sustancialmente vertical, permitiendo así que una rueda se desplace en cualquier dirección desde la cual es arrastrada. Las ruedas autoorientables están constituidas en general por múltiples componentes hechos de materiales diferentes y pueden requerir un costoso y complicado proceso de fabricación. Además, la rueda autoorientable se monta en general en un objeto que debe ser movido por un eje vertical, lo que hace que la fijación de la rueda al objeto sea a veces difícil de conseguir, ya que el acceso al lado inferior puede ser limitado y/o puede resultar engorroso.
Más recientemente, se ha considerado otro tipo de rueda capaz de desplazamiento direccional múltiple y ésta incluye un cubo central rotativo alrededor de una línea axial principal y una pluralidad de rodillos rotativos independientemente montados situados alrededor de la llanta del cubo. Una mejora de tales tipos de ruedas se encuentra descrita en la solicitud de patente internacional No. PCT/AU01/01175 perteneciente al presente solicitante y publicada como WO02/24471, la cual forma la técnica anterior más próxima según el preámbulo de la reivindicación 1. La rueda direccional múltiple descrita en esa memoria se construyó moldeando o colando un par de anillos polieje que comprenden una pluralidad de ejes uniformemente espaciados alrededor de la circunferencia de cada anillo. El método implicaba después el montaje de un rodillo alrededor de cada eje uniformemente espaciado correspondiente del anillo multilado. Los anillos polieje acabados eran introducidos después a presión en un bastidor de rueda y el producto final era sellado, fijándose las porciones de esquina del anillo polieje a soportes del bastidor de la rueda. Este proceso de fabricación es complejo, ya que se requiere que se moldee un anillo polieje por separado del anillo del resto de la rueda.
Además, la rueda direccional múltiple descrita anteriormente por el solicitante requiere que se utilicen las ruedas polieje en parejas, estando sus rodillos adyacentes decalados uno con relación a otro para asegurar un buen contacto con el suelo.
Por consiguiente, se desean una rueda direccional múltiple que sea relativamente barata y sencilla de fabricar en comparación con ruedas existentes y/o un método de fabricación útil alternativo al de ruedas existentes.
Objeto de la invención
El objeto de la invención consiste en proporcionar una rueda direccional múltiple y un método de construcción que aminoren una o más de las desventajas de la técnica anterior o al menos proporcionen una alternativa útil a la misma.
Exposición de la invención
En un aspecto de la invención se proporciona una rueda direccional múltiple que incluye:
en donde dicho bastidor se ha formado como una sola pieza en un primer proceso de moldeo y dichos rodillos se han formado en sus sitios sobre la rueda alrededor de dichos soportes de rodillo en un proceso separado.
El bastidor puede incluir dos o más series de rodillos situadas en posiciones espaciadas y paralelas una respecto de otra.
Cada rodillo puede formarse en su sitio sobre la rueda por uno de dos tipos de métodos diferentes. Un primer método incluye fijar un manguito temporal para cubrir el soporte de rodillo, definiendo la superficie externa del manguito temporal un ánima interna del rodillo que se debe formar. El manguito temporal puede tener la forma de un cilindro hueco de material rígido que puede seguidamente disolverse o destruirse de otra manera después de la formación satisfactoria del rodillo. El manguito temporal puede comprender un material que pueda disolverse selectivamente en un disolvente con respecto al cual son insolubles los materiales del bastidor y del rodillo, tal como un ácido o un disolvente orgánico.
La formación del rodillo puede incluir la formación de un bandaje alrededor del manguito temporal o del casquillo. Cuando se utiliza un manguito temporal, el material del manguito temporal y el del bandaje pueden ser no mutuamente adherentes para facilitar la retirada del manguito por medios químicos, disolvente, medios mecánicos o calor (incluyendo frío).
El soporte de rodillo puede incluir una diversidad de formaciones capaces de soportar rotativamente el rodillo montado en el mismo. El soporte del rodillo puede incluir un sólo muñón axial terminal. El soporte del rodillo puede incluir un par de muñones coaxiales opuestos o salientes de eje opuestos que se extiendan en parte a lo largo de la longitud del rodillo. Preferiblemente, el soporte del rodillo tiene la forma de un solo eje que se extiende por toda la longitud del rodillo.
Sin embargo, el rodillo incluye preferiblemente un casquillo permanente montado rotativamente sobre un soporte de rodillo correspondiente. El casquillo puede definir uno o más rebajos operativos para recibir el soporte del rodillo.
Preferiblemente, el bandaje se asegura en forma fija al casquillo. A este fin, el casquillo puede incluir características superficiales externas que faciliten la adherencia del bandaje al casquillo. Las características superficiales pueden incluir aristas laterales, longitudinales y/o diagonales, salientes opcionalmente en forma de gancho, o ranuras, rebajos y similares para mejorar el acoplamiento mecánico positivo del material del bandaje al casquillo.
El casquillo puede estar constituido por subpartes o componentes. Los componentes pueden ser fijables uno a otro para montar el casquillo sobre el soporte del rodillo. Los componentes pueden ser un par de miembros complementarios que puedan fijarse uno a otro. Los medios de fijación para los componentes del casquillo pueden incluir medios químicos, adhesivo, soldadura o medios mecánicos. Preferiblemente, los componentes del casquillo se fijan por medios mecánicos, tales como medios de acoplamiento macho/hembra.
Los componentes del casquillo pueden abisagrarse uno a otro durante la fabricación para proporcionar un fácil montaje alrededor del soporte del rodillo, pudiendo acoplarse los bordes libres uno con otro, tal como con ayuda de medios de acoplamiento complementarios. Los componentes del casquillo pueden ser idénticos y pueden hacerse así utilizando la misma matriz. Preferiblemente, los componentes del casquillo se forman como una sola pieza mediante un moldeo por inyección que implica la formación de una bisagra, tal como una delgada tira de material que se extiende parcial o completamente a lo largo de los bordes abisagrados de los componentes del casquillo.
El bastidor puede incluir una pluralidad de brazos que se extiendan desde el cubo hasta los soportes de rodillo, con lo que los soportes de rodillo quedan consistentemente espaciados en sentido radial con respecto al cubo. Preferiblemente, los brazos de extienden en sentido radial desde el cubo. Los soportes de rodillo pueden extenderse entre brazos adyacentes y coaxialmente con el eje del rodillo. El soporte del rodillo tiene preferiblemente la forma de un eje de rodillo que se extiende entre brazos radiales adyacentes.
Por consiguiente, en otro aspecto de la invención se proporciona una rueda direccional múltiple que incluye:
Reivindicaciones:
1. Una rueda direccional múltiple (10) que incluye:
caracterizada porque dicho bastidor (1) se ha formado como una sola pieza en un primer proceso de moldeo y dichos rodillos (40) se han formado en su sitio sobre la rueda (10) alrededor de dichos soportes de rodillo (16) en un proceso separado.
2. Una rueda según la reivindicación 1, caracterizada porque cada rodillo citado (40) incluye:
un casquillo (19) rotativamente montado en un soporte de rodillo correspondiente citado (16), cuyo casquillo (19) define un rebajo operativo para recibir dicho soporte de rodillo (16); y
un bandaje (41) fijamente asegurado a dicho casquillo (19).
3. Una rueda según la reivindicación 2, caracterizada porque dicho casquillo (19) incluye un par de componentes parciales complementarios (23, 24) que pueden fijarse uno a otro para montarse sobre dicho soporte de rodillo (16).
4. Una rueda doble direccional múltiple (60) que incluye ruedas primera y segunda (34, 35), siendo cada una de las ruedas primera y segunda (34, 35) una rueda (10) como la definida en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque dicha segunda rueda (35) está fijada a dicha primera rueda (34) y los rodillos (40) de dicha segunda rueda (35) están decalados con relación a los rodillos (40) de dicha primera rueda (34) alrededor de dicha línea axial principal (6A) de la rueda doble, con lo que, visto en alzado lateral, el contorno circunferencial de dicha rueda doble es sustancialmente continuo y circular.
5. Una rueda doble direccional múltiple (60) que incluye ruedas primera y segunda (34, 35), siendo cada una de las ruedas primera y segunda (34, 35) una rueda (10) como la definida en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, sirviendo dicha rueda doble para soportar en forma móvil un artículo, caracterizada porque:
6. Un método de formar una rueda direccional múltiple (10), que incluye los pasos de:
7. Un método de formar una rueda direccional múltiple (60) según la reivindicación 6, que incluye el paso adicional de:
8. Un método de formar una rueda doble direccional múltiple (60) según la reivindicación 7, en el que el paso (d) implica soldar dichos bastidores primero y segundo (11, 50) uno a otro.
9. Un método de formar una rueda direccional múltiple según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que dicho casquillo (19) comprende dos partes complementarias (23, 24) que se montan en el paso (b) fijando dichas dos partes una a otra para formar un manguito cilíndrico hueco (20) que rodea rotativamente a dicho soporte de rodillo (16).
10. Un método de formar una rueda direccional múltiple según una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, en el que se forma el bandaje (41) en el paso (c) por moldeo de dicho material de bandaje en una matriz de rodillo posicionada alrededor de dicho casquillo (19).
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