Chasis del vehículo articulado.

Un chasis de un vehículo robotizado (810) para realizar movimientos a lo largo de una superficie ferromagnética y/o magnéticamente inducible,

que comprende:

- una primera sección de chasis (812);

- una segunda sección de chasis (814);

- una rueda motriz (816) montada en una de la primera (812) o segunda (814) sección del chasis;

- una rueda omnidireccional (818) montada en la otra de la primera (812) o segunda (814) sección del chasis (818), la rueda omnidireccional (818) se monta en un ángulo ortogonal con respecto a la rueda motriz (816);

- una articulación de bisagra (820) que proporciona un grado de libertad entre la primera (812) y la segunda (814) sección del chasis, de tal manera que la primera (812) y la segunda (814) sección del chasis son capaces de rotar con respecto a la otra en una primera dirección (A); donde la articulación de bisagra (820) gira en respuesta a la curvatura de la superficie que el vehículo (810) está atravesando; caracterizado en que el vehículo robotizado también incluye:

- al menos un primer imán incluido en la rueda motriz (816);

- al menos un segundo imán incluido en la rueda motriz (818)

, donde al menos el primer y el segundo imán mantienen una fuerza atractiva entre la rueda motriz (816) y la superficie, y la rueda omnidireccional (818) y la superficie, respectivamente.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2014/067494.

Solicitante: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Arabia Saudita.

Dirección: 1 Eastern Avenue Dhahran 31311 ARABIA SAUDITA.

Inventor/es: PARROTT,BRIAN, OUTA,ALI, CARRASCO ZANINI GONZALEZ,PABLO EDUARDO, ABDELLATIF,FADL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60B19/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B60 VEHICULOS EN GENERAL. › B60B RUEDAS DE VEHICULOS (fabricación de ruedas o de sus partes por laminado B21H 1/00, por forjado, martillado o prensado B21K 1/28 ); RUEDAS PEQUEÑAS PIVOTANTES; EJES PARA RUEDAS; MEJORA EN LA ADHERENCIA DE RUEDAS. › Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo.
  • B60B19/12 B60B […] › B60B 19/00 Ruedas no previstas en otro lugar o que tienen características precisadas en uno de los subgrupos del presente grupo. › Ruedas en forma de rodillo (B60B 19/06 tiene prioridad).
  • B62D39/00 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › Cajas de vehículos no previstos en otro lugar.
  • B62D53/02 B62D […] › B62D 53/00 Combinaciones tractor-remolque; Trenes de carretera (dispositivos de acoplado diferentes de los acoplamientos con quinta rueda B60D). › que tiene un tractor de eje único y remolque de un eje único.
  • B62D57/00 B62D […] › Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M).
  • B62D61/00 B62D […] › Vehículos a motor o remolques caracterizados por la disposición o el número de ruedas no previendo otro distinto, p. ej. cuatro ruedas dispuestas en rombo.
  • B62D63/04 B62D […] › B62D 63/00 Vehículos de motor o remolques no previstos en otro lugar. › Partes constitutivas o accesorios.
  • F16L101/30 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L TUBERIAS O TUBOS; EMPALMES U OTROS ACCESORIOS PARA TUBERIAS; SOPORTES PARA TUBOS, CABLES O CONDUCTOS PROTECTORES; MEDIOS DE AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16L 101/00 Utilización o aplicación de los cepillos o los carros. › Verificación, medida o ensayo.
  • F16L55/26 F16L […] › F16L 55/00 Dispositivos o accesorios para utilizarlos con o en relación con los sistemas de tubos (F16L 1/00 - F16L 53/00, F16L 57/00, F16L 59/00 tienen prioridad; reparación o montaje de los tubos sobre o bajo el agua F16L 1/26; limpieza de tuberías B08B 9/02, p. ej. eliminación de obstrucciones B08B 9/027; dispositivos para evitar que revienten las canalizaciones por efecto del hielo E03B 7/10). › Cepillos o carros, es decir, dispositivos desplazables en los tubos o conductos con o sin medios de propulsión autónoma.

PDF original: ES-2690074_T3.pdf

 

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