Disposición de rueda de rodadura de un chasis.

Disposición de ruedas de rodadura (1) de un chasis, comprendiendo el chasis una pluralidad de ruedas derodadura (7,

8) y comprendiendo estas, respectivamente, un cuerpo de rueda (11) formado por unos elementos desoporte (12, 13) adyacentes entre sí, alojando los elementos de soporte (12, 13) entre sí y sobre un círculoperimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura (11) giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura (11), por lomenos parcialmente más allá del perímetro de los elementos de soporte (12, 13) y cuyos ejes de giro (17) estándispuestos inclinados con respecto al eje de giro (16) del cuerpo de rueda (11),

caracterizado porque

una parte de las ruedas de rodadura (7, 8) está dispuesta por lo menos a pares,

las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares están realizadas a modo de rueda doble o múltiple y siendouna de las ruedas de rodadura (7, 8) respectivamente accionada y estando dicha por lo menos otra rueda derodadura (7, 8) configurada para girar libremente.

Disposición de rueda de rodadura de un chasis.

La invención se refiere a una disposición de ruedas de rodadura y a una utilización de una disposición de ruedas de rodadura de este tipo segun el preambulo de las reivindicaciones 1 y 13. Por el documento DE 38 41 971 generico se ha dado a conocer un aparato de transporte sobre el suelo cuyo chasis esta formado por uno o varios trenes delanteros los cuales comprenden, ademas de rodillos de dirección, por lo menos en cada caso una rueda de rodadura formada como asi llamada "rueda mecanum". Para las ruedas de rodadura estructuradas de esta forma es caracteristico el que estan formadas por un cuerpo de rueda que comprende dos elementos de soporte adyacentes entre si, cuyos elementos de soporte alojan en asientos de rodamiento un gran numero de cuerpos de rodadura. Los ejes de giro de los cuerpos de rodadura estan dispuestos, al mismo tiempo, sobre uno y el mismo circulo perimetral y se extienden ademas inclinados con respecto al eje de giro del cuerpo de rueda. Los cuerpos de rodadura presentan ademas un contorno exterior abombado o en forma de tonel, el cual se consigue gracias a que el contorno exterior del cuerpo de rodadura describe, en sección transversal, una curvatura con radio constante. Gracias a que las ruedas de rodadura realizadas como ruedas mecanum se accionan con velocidades de giro de accionamiento diferentes y, con ello, con velocidades perimetricas diferentes se puede dar lugar, mediante los cuerpos de rodadura que giran libremente, a un movimiento completamente libre del aparato de transporte sobre suelo sobre una base. Las cargas de las llamadas ruedas mecanum estan limitadas a causa de la configuración constructiva en parte compleja de los apoyos de los cuerpos de rodadura en el cuerpo de rueda. El documento DE 38 41 971 propone, para la realización de cargas grandes, asignar a las ruedas mecanum, dentro del tren delantero, ruedas de apoyo realizadas como rodillos de dirección, de manera que por el chasis formado por ruedas mecanum y ruedas de apoyo pueden ser apoyadas cargas claramente mayores sobre el suelo, de manera que un aparato de transporte sobre el suelo equipado de esta forma presenta una capacidad de transporte claramente aumentada. Para que las ruedas de apoyo puedan seguir el movimiento relativamente libre a que dan lugar las ruedas mecanum del aparato de transporte sobre el suelo, estan dispuestas ruedas de apoyo, que pueden girar libremente alrededor de ejes verticales, en el tren delantero correspondiente. Debido a que la superposición del movimiento oscilante de las ruedas de apoyo alrededor de su eje de basculación vertical con el movimiento basculante de la rueda de apoyo correspondiente no conduce al mismo movimiento completamente libre sobre una base, se produce en las realizaciones de chasis de este tipo un fuerte rascado de las ruedas de apoyo sobre la base. Esto tiene como consecuencia, ademas de un desgaste incrementado de las ruedas de apoyo, que el efecto de frenado relacionado con el rascado impide tambien el movimiento preciso del aparato de transporte sobre el suelo sobre el suelo. Por el documento EP 1 832 445 se ha dado a conocer ademas una disposición de ruedas de rodadura la cual comprende ruedas de rodadura, dispuestas a pares, para el apoyo de una carga mayor sobre un vehiculo de transporte. Debido a que los rodillos de dirección de ruedas contiguas estan dispuestos formando un angulo de 45° entre si y no estan accionados, las concepciones de ruedas de este tipo tienen sobre todo la desventaja de que hacen posible unicamente una libertad de movimiento limitada de un vehiculo equipado con ruedas de este tipo. Por ello la invención se plantea el problema de evitar las desventajas descritas del estado de la tecnica y de 45 proponer, en especial, una disposición de ruedas de rodadura la cual permita el transporte de grandes cargas, sin empeorar las propiedades de rodadura y aumentar con ello el desgaste relacionado con ello. Este problema se resuelve segun la invención mediante las caracteristicas caracterizadoras de las reivindicaciones 1 y 13. Gracias a que la disposición de ruedas de rodadura de un chasis comprende una pluralidad de ruedas de rodadura y a que estas comprenden, respectivamente, un cuerpo de rueda formado por unos elementos de soporte adyacentes entre si, alojando los elementos de soporte entre si y sobre un circulo perimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura, por lo menos parcialmente mas alla del

perimetro de los elementos de soporte y cuyos ejes de giro estan dispuestos inclinados con respecto a al eje de giro del cuerpo de rueda, y a que una parte de las ruedas de rodadura esta dispuesta por lo menos a pares, se asegura que el vehiculo pueda transportar grandes cargas, sin que empeoren las propiedades de rodadura y aumente con ello el desgaste relacionado. En una configuración ventajosa de la invención las ruedas de rodadura dispuestas a pares estan realizadas a modo de rueda doble o multiple y siendo una de las ruedas de rodadura respectivamente accionada y estando dicha por lo menos otra rueda de rodadura configurada para girar libremente. De esta manera se crea una estructura de tramo de accionamiento de costes económicos, dado que el tramo de accionamiento debe ser conducido unicamente hasta una de las ruedas de rodadura. Este efecto se puede incrementar tambien adicionalmente cuando es accionada 65 unicamente la rueda de rodadura situada en cada caso en el interior, dado que en este caso la anergia de accionamiento es transmitida, por el camino mas corto posible, desde el chasis del vehiculo al chasis correspondiente.

Gracias a que, en otra configuración ventajosa de la invención, los cuerpos de rueda de las ruedas de rodadura dispuestas a pares estan dispuestos, giratorios relativamente entre si, sobre el eje del vehiculo que porta las ruedas de rodadura dispuestas a pares, se asegura que condiciones de deslizamiento divergentes entre si entre las ruedas de rodadura de una rueda doble o multiple no conduzcan a fuerzas de reacción en el tramo de accionamiento, dado que las ruedas de rodadura llevan a cabo un movimiento desacoplado independiente unas de otras.

Se consigue otro aumento de la carga que puede transportar el vehiculo, una transmisión mas segura de las cargas de apoyo sobre el suelo asi como una guia en altura del vehiculo de transporte cuando, en una configuración ventajosa de la invención, estan conectados en cada caso primeros y segundos juegos de ruedas de rodadura, de por lo menos ruedas de rodadura dispuestas a pares, mediante disposición en tandem en la estructura de marco de soporte del vehiculo.

En un perfeccionamiento ventajoso de la invención la disposición en tandem esta realizada de manera que cada uno de los juegos de ruedas de rodadura esta dispuesto, en una zona superior e inferior asociada con los mismos, de manera basculante alrededor de unos ejes de basculación orientados en la dirección axial de los ejes de rueda de rodadura en una estructura de marco de chasis. De esta manera se hace posible que cada juego de ruedas de rodadura de la disposición en tandem pueda realizar un movimiento oscilante, que hace posible finalmente una elevación o un descenso del vehiculo. De esta manera se puede descender el vehiculo durante procesos de carga o de montaje mientras que se puede elevar durante el transporte para la realización de una distancia del suelo suficiente.

Para la reducción de las cargas de choque, condicionadas por las irregularidades del suelo y las velocidades de marcha del chasis, transmitidas a la plataforma de trabajo esta previsto, en otra configuración ventajosa de la invención, que cada uno de los juegos de ruedas de la disposición en tandem este acoplado, mediante un elemento amortiguador, con la estructura de marco de chasis.

Para poder asegurar una distancia del suelo lo mayor posible durante procesos de transporte, por un lado, y una posición lo mas próxima al suelo posible en procesos de montaje esta previsto, en otra configuración ventajosa de la invención, que por lo menos uno de los juegos de ruedas de la disposición en tandem este acoplado, mediante un elemento variable, longitudinalmente con la estructura de marco de chasis, que da lugar, mediante un alargamiento o acortamiento, a una elevación o descenso del chasis del vehiculo.

Un elemento de longitud de variable que se puede controlar de forma precisa, que ahorra espacio constructivo, se da cuando el elemento de longitud de variable esta realizado como husillo elevador que se hace funcionar electricamente y el husillo elevador esta conectado, con resistencia a la torsión, con la estructura de marco de chasis y, con movimiento basculante, con por lo menos un juego de ruedas de rodadura.

Con el fin de asegurar tambien... [Seguir leyendo]

1. Disposición de ruedas de rodadura (1) de un chasis, comprendiendo el chasis una pluralidad de ruedas de rodadura (7, 8) y comprendiendo estas, respectivamente, un cuerpo de rueda (11) formado por unos elementos de soporte (12, 13) adyacentes entre si, alojando los elementos de soporte (12, 13) entre si y sobre un circulo perimetral una pluralidad de cuerpos de rodadura (11) giratorios y sobresaliendo los cuerpos de rodadura (11) , por lo menos parcialmente mas alla del perimetro de los elementos de soporte (12, 13) y cuyos ejes de giro (17) estan dispuestos inclinados con respecto al eje de giro (16) del cuerpo de rueda (11) ,

caracterizado porque una parte de las ruedas de rodadura (7, 8) esta dispuesta por lo menos a pares,

las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares estan realizadas a modo de rueda doble o multiple y siendo una de las ruedas de rodadura (7, 8) respectivamente accionada y estando dicha por lo menos otra rueda de rodadura (7, 8) configurada para girar libremente.

2. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicación 1, caracterizada porque la rueda de rodadura (7) situada, respectivamente, en el interior es accionada.

3. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque los cuerpos de rueda (11) de las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares estan dispuestos, giratorios relativamente unos con respecto a otros, sobre el eje del vehiculo (10) que soporta las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares.

4. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque estan dispuestos, respectivamente unos primeros y segundos juegos de ruedas de rodadura (6) de por lo menos unas ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas a pares, mediante una disposición en tandem (24) en la estructura de marco de soporte (2) del vehiculo (1, 1') .

5. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicación 4, caracterizada porque la disposición en tandem (24) esta realizada, de manera que cada uno de los juegos de ruedas de rodadura (6) este dispuesto en una zona superior e inferior asociada con los mismos, de manera basculante alrededor de unos ejes de basculación (28, 29) orientados en la dirección axial de los ejes de rueda de rodadura (10) en una estructura de marco de chasis (4) .

6. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones 4 y 5, caracterizada porque, cada uno de los juegos de ruedas (6) de la disposición en tandem (24) esta acoplado, mediante un elemento

amortiguador (39) , con la estructura de marco de chasis (4) .

7. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizada porque por lo menos uno de los juegos de ruedas (6) de la disposición en tandem (24) esta acoplado, mediante un

elemento (34) de longitud de variable, con la estructura de marco de chasis (4) .

8. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicación 7,

caracterizada porque,

el elemento (34) de longitud de variable esta realizado a modo de husillo elevador (35) que se hace funcionar electricamente y el husillo elevador (35) esta conectado, sin posibilidad de giro, con la estructura de marco de chasis (4) y, con movimiento basculante, con dicho por lo menos un juego de ruedas de rodadura (6) .

9. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones 4 a 8,

caracterizada porque,

cada uno de los juegos de ruedas de rodadura (6) de una disposición en tandem (24) esta dispuesto en la estructura de marco de chasis (4) con movimiento basculante alrededor de un eje (45) orientado en la dirección de la marcha.

10. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque,

las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas por lo menos a pares son alojadas por una carcasa de rueda (9) comun y formando la carcasa de rueda (9) y por lo menos las ruedas de rodadura (7, 8) asociadas al mismo un m6dulo de rueda de rodadura (44) .

11. Disposición de ruedas de rodadura de un chasis segun la reivindicación 10, caracterizada porque unos puntos de alojamiento (25, 26) estan asociados a la carcasa de rueda (9) para el acoplamiento de las ruedas de rodadura (7, 8) dispuestas por lo menos a pares con la estructura de bastidor de chasis.

12. Utilización de la disposición de ruedas de rodadura segun la reivindicación 1 en un chasis para unas plataformas de trabajo (1) transportables, asociadas a la plataforma de trabajo (1) una pluralidad de ruedas de rodadura (7, 8) , dispuestas por lo menos a pares, a modo de juego de ruedas de rodadura (6) o disposición en tandem (24) .