(03/07/2019) Método para mecanizar con arranque de material de las superficies de una pieza a labrar por medio de un útil , en especial una fresa, que se mueve respecto de una superficie conducido de modo inclinado (α) lateralmente sobre la superficie y sin colisiones, caracterizado por que el método se ha previsto para mecanizar con arranque de material las superficies , donde la superficie plana se mecaniza mediante un útil , conducido con un punto de contacto sobre la superficie plana, con un perfil de corte configurado cónicamente convexo en un flanco del útil , y para evitar totalmente una colisión por un lado del útil se mecaniza paralelamente a la superficie plana con un ángulo (ß) de pivotamiento, o para evitar una colisión por dos lados del útil se mecaniza paralelamente…

(13/03/2019) Máquina herramienta de control numérico para la mecanización de una pieza de trabajo con - al menos un eje de avance (X, 111; Y, 112; Z, 121), y - un dispositivo para la supervisión de la colisión en la máquina herramienta ; en la que el dispositivo para la supervisión de la colisión comprende: - un sensor de colisión instalado en una parte de la máquina de la máquina herramienta, que está configurado como sensor de aceleración, - un medio de reconocimiento de la colisión para el reconocimiento de una colisión de partes de la máquina de la máquina herramienta , cuando un valor de medición detectado por el sensor de colisión…

(15/03/2017) Procedimiento para ajustar varias zonas parciales de una zona de protección deseada , en el que a) se detectan las posiciones de una pluralidad de unidades de vigilancia , de forma preferida de escáneres láser, en donde cada unidad de vigilancia detecta una zona de detección , b) se determina un tamaño máximo de cada zona de detección , c) se fija la zona de protección deseada en una superficie de usuario gráfica , d) basándose en las posiciones de las unidades de vigilancia , el tamaño máximo de las zonas de detección y la zona de protección deseada se fijan mediante un software las zonas parciales a vigilar por las respectivas unidades de vigilancia…

(08/11/2013) Dispositivo de control de la máquina para una máquina rectificadora con un cabezal de rectificado y conun soporte de pieza de trabajo , que se pueden mover con respecto entre sí mediante un control de varios ejes en una pluralidad de direcciones (X, Y, Z, A) en un espacio de trabajo (R), en donde los medios deaccionamiento están conectados al control del motor , con una unidad de procesamiento y con una unidad de memoria , caracterizado porque, la unidad de memoria proporciona un suministro de datos (D) previamente calculado para un espacio de trabajo(R) dividido en elementos de discretización (xiyj), a los elementos de discretización (xiyj) para herramientas predefinidos y para piezas de trabajo predeterminadas están asociados en posiciones predeterminadas…

(17/06/2013) Proceso para controlar un recorrido de un robot (R) durante una evacuación de emergencia desde un recorridoprincipal , comprendiendo el proceso: proporcionar un recorrido principal para el movimiento del robot,teniendo dicho recorrido principal puntos de posición (34; 34'); mover el robot a lo largo de dicho recorridoprincipal; proporcionar un recorrido de seguridad desde cada punto de posición del recorridoprincipal para llegar, a través de al menos un punto de nivel de seguridad , a una posición segura final diferente de los puntos de nivel de seguridad, estando asociado un punto de nivel deseguridad con varios de dichos puntos de posición en el recorrido principal;…

(30/04/2013) Procedimiento de monitorización para un sistema de accionamiento de un robot, en particular de un robot depintura, con un motor y una parte móvil accionada por el motor, que presenta las siguientes etapas: - medir al menos una magnitud de movimiento en el lado conductor (jA1, wA1) del motor, - establecer al menos una magnitud de movimiento en el lado conducido (xM1, aM1) de la parte móvil, - determinar una señal de error (FPERT) en función de la magnitud de movimiento medida en el lado conductor(jA1, wA1) del motor y de la magnitud de movimiento medida en el lado conducido (xM1, aM1) de la parte móvil,caracterizado porque comprende una medición de la magnitud de movimiento en el lado…

(01/03/2013) Dispositivo para proteger un husillo de trabajo que puede girar alojado en un cabezal (4A, 4B) de unamáquina mecanizadora y/o para proteger una herramienta sujetada en el husillo de trabajo contra colisionescon obstáculos en el espacio de mecanización de la máquina mecanizadora, caracterizado porque en o sobre unextremo del husillo (4B) que forma el remate del cabezal del husillo (4A, 4B) hacia el espacio de mecanización hay instalados una serie de módulos sensores de distancia orientados hacia el espacio de mecanización yunidos con un dispositivo común de tratamiento de señales , el cual deriva una señal de alarma a partir de lasseñales de medición emitidas por cada uno…

(23/03/2012) Procedimiento de ajuste de un accionador y un elemento móvil de una instalación domótica , que comprende: - una etapa de utilización de una herramienta de ajuste apta para ser colocada en el trayecto del elemento móvil, entre el elemento móvil y un punto de tope , - una etapa de puesta en movimiento del elemento móvil para provocar una colisión con la cual toma parte la herramienta de ajuste, caracterizado porque comprende: - una etapa de transmisión, desde la herramienta de ajuste hacia el accionador, de una información característica de la colisión, - una etapa de utilización por el accionador de la información característica de la colisión para seleccionar una estrategia de control de las maniobras ulteriores del accionador, siendo directa o transitoria la…

(09/01/2012) Un dispositivo conductor controlado numéricamente que comprende un dispositivo para detectar anomalías operativas con la intención de detectar colisiones accidentales, comprendiendo: - al menos un motor capaz de desplazar una carga a lo largo de al menos un recorrido por medio de un conjunto de elementos de transmisión (T), - unos primeros medios para medir la posición dispuestos aguas arriba de al menos uno de los elementos de dicho conjunto para la transmisión del motor y diseñados para proporcionar un primer valor de posición (xM), - unos segundos medios para medir la posición dispuestos aguas debajo de este elemento del conjunto para la transmisión de dicha carga y diseñados para proporcionar un segundo valor de posición (xR) correspondiente a la posición de la carga en dicho recorrido, - medios de cálculo para establecer…

(01/09/2005) Procedimiento para el alcance sin contacto de una posición de tope superior A fija, provista con una junta de obturación de un elevalunas eléctrico accionado con fuerza externa de un automóvil, en el que cuando un canto superior del cristal choca en la posición de tope (A), se genera una señal de control desde una unidad de control , con lo que se desconecta el accionamiento en una posición de desconexión pa y/o se modifica su dirección de accionamiento, de manera que el canto superior del cristal se detiene en una posición p0, caracterizado porque cuando se aproxima el cristal a la posición de tope A, se detectan los parámetros del sistema (S1... Sn) a través de sensores y se memorizan en una memoria , porque se lee desde un campo característico un estado del sistema Sz (Sj - S Sn), dependiente de los parámetros del sistema (S1...…