(06/05/2020) Un sistema de corrección de alineación que comprende (a) una base que tiene una superficie base con una o más ubicaciones objetivo, en donde cada ubicación objetivo está equipada para recibir un objeto reflectante de luz; (b) uno o más objetos reflectantes de luz , cada uno colocado en una de las ubicaciones objetivo; y (c) un brazo robótico cartesiano con una sonda que está fijada a este de manera removible o permanente, en donde la sonda es una fuente de luz y un sensor para detectar la luz reflejada, la sonda colocada dentro de un plano de sonda sustancialmente paralelo a un plano de la base y a una distancia del plano de la base, en…

(28/03/2018) Un dispositivo robótico de limpieza que comprende: un chasis y un armazón externo asegurado al chasis que define una cubierta estructural de una altura que facilita el movimiento del dispositivo robótico de limpieza por debajo de los muebles; unos conjuntos izquierdo y derecho de ruedas motrices principales (112L, 112R) y unos motores eléctricos independientes (114L, 114R) respectivos, montados de manera independiente en combinación con el chasis que se desplaza con el pivotamiento permitido, para un movimiento pivotante con respecto a este en extremos opuestos del diámetro transversal del chasis , y que se puede mover entre una posición retraída, sometida al peso del dispositivo robótico de limpieza durante su funcionamiento, y una posición extendida, donde…

(19/07/2017) Sistema con un aparato de ajuste de herramienta y medición para medir una unidad de herramienta , con al menos un dispositivo de cámara que está configurado para captar información de la unidad de herramienta , con una unidad de cálculo que está configurada para al menos por medio de la información generar un conjunto de datos de al menos una parte de la unidad de herramienta , y con una unidad de procesamiento adicional digital que está configurada para proporcionar el conjunto de datos en forma digital para un procesamiento adicional a máquina, estando configurada la unidad de cálculo para, al menos por medio de la información captada por el dispositivo de cámara , generar un conjunto de datos de un registro aproximado al menos de una parte de la unidad de herramienta , describiendo el conjunto de datos determinado…

(26/10/2016) Un método para medir la distorsión óptica de un objeto, comprendiendo el método: mapear una orientación inicial y una posición inicial de cada una de una pluralidad de marcas de referencia con respecto a un punto de referencia, en donde la orientación inicial incluye una ubicación X, Y, Z y una elevación, un azimut y una orientación de balanceo de cada marca de referencia con respecto al origen de un marco de coordenadas de referencia; cargar la orientación inicial y la posición inicial de cada una de la pluralidad de marcas de referencia en un dispositivo de grabación, en donde cada una de la pluralidad de marcas de referencia es un punto fiducial; grabar una primera orientación…

(15/10/2014) La presente invención describe un procedimiento para la obtención de modo semiautomático, del espesor puntual, promedio y el volumen de cada uno de los firmes que conforman una carretera de nueva construcción. Comprende un sistema LiDAR móvil, responsable de la captura de los datos de las capas de firmes, un sistema de referencia que permite el registro de dichas capas y un programa que realiza el cálculo de los espesores puntuales, promedio y volúmenes asociados.

(09/07/2014) Procedimiento de medición y posicionamiento de un objeto en forma de cubo, de paralelepípedo rectángulo, de cilindro o de prisma recto, cuya superficie de base es un polígono regular que tiene un número par de lados, en el que las dimensiones del objeto son determinadas y en el que, después de la determinación de la longitud o de la anchura del objeto , este objeto es girado con ayuda de un plato rotativo para determinar respectivamente su anchura o su longitud, caracterizado por que este procedimiento presenta las etapas siguientes: - etapa 1: colocación del objeto por su superficie de base sobre un plato rotativo , - etapa 2: determinación de la longitud o de la anchura de la…

(13/12/2013) La presente invención se refiere a un dispositivo móvil para mapeado geométrico de edificios, que utiliza dos odómetros para la obtención de datos de trayectoria, fundamentalmente distancia recorrida y giros, y un láser escáner para la obtención de geometría en coordenadas polares. Debido a la sincronización existente entre los datos de trayectoria y los datos de coordenadas polares, se puede obtener un modelo geométrico tridimensional. El sistema posee un microcontrolador para la gestión de los datos de los odómetros y una batería para la alimentación de todos los sistemas.

(03/04/2012) Se describe un sistema mediante el que resulte posible detectar la posición 3D de uno o varios objetos posicionados en el interior de un volumen de control correspondiente a una zona espacial predeterminada, con la utilización de una única cámara de visualización. El sistema incluye dicha cámara sustentada por una plataforma de soporte que incorpora además al menos un medio reflector mediante el que se refleja a hacia la cámara la luz emitida por elementos emisores de luz asociados a uno o más puntos de un objeto situado en dicho volumen de control y cuya posición se desea detectar, estando este volumen de control determinado…

(16/04/1999) SISTEMA FOTORRECEPTOR CONSTITUIDO AL MENOS POR TRES FOTOSENSORES NO PARALELOS ENTRE SI, ILUMINADOS POR UN FOTOEMISOR QUE PERMITE, MEDIANTE UN DISPOSITIVO ELECTRONICO ADECUADO, LA DETERMINACION DE LA INTENSIDAD Y DIRECCION DE LA RADIACION INCIDENTE. LA INTEGRACION SOBRE UN SUBSTRATO SEMICONDUCTOR DE FOTORRECEPTORES CONSTITUYENDO MICROPIRAMIDES CUYAS CARAS HOMOLOGAS SEAN PARALELAS Y ESTEN CONECTADAS ELECTRICAMENTE, CONSTITUYE UNA FORMA DE REALIZACION DE UNA SUPERFICIE FOTOSENSORA DE CARACTER VECTORIAL INTEGRADA EN UN MICROSISTEMA CAPAZ DE DETERMINAR LA INTENSIDAD Y DIRECCION DE LLEGADA DE LA RADIACION PROCEDENTE DEL FOTOEMISOR. UNA APLICACION PERMITE EL POSICIONAMIENTO AUTOMATICO DEL PUNTERO DEL MONITOR DE UN ORDENADOR MEDIANTE LA ORIENTACION DE LA CABEZA DEL UTILIZADOR, LO QUE CONSTITUYE…