Sistema de corrección de alineación y métodos de uso del mismo.
Un sistema de corrección de alineación (10) que comprende
(a) una base (100) que tiene una superficie base con una o más ubicaciones objetivo,
en donde cada ubicación objetivo está equipada para recibir un objeto reflectante de luz;
(b) uno o más objetos reflectantes de luz (70), cada uno colocado en una de las ubicaciones objetivo; y
(c) un brazo robótico cartesiano (50) con una sonda que está fijada a este de manera removible o permanente, en donde la sonda es una fuente de luz y un sensor (230) para detectar la luz reflejada, la sonda colocada dentro de un plano de sonda sustancialmente paralelo a un plano de la base y a una distancia del plano de la base, en donde la sonda está configurada para iluminar cada ubicación objetivo con un haz de luz (240) y el sensor está configurado para detectar luz reflejada desde cualquier objeto reflectante de luz (70) ubicado en dicha ubicación objetivo para determinar una posición del objeto reflectante de luz (70), en donde el brazo robótico cartesiano (50) está configurado para
posicionar la sonda sobre uno de los objetos reflectantes de luz en una de las ubicaciones objetivo,
reposicionar la sonda con respecto al objeto reflectante de luz hasta que la intensidad de la luz reflejada sea la cantidad máxima, y
registrar la posición de la sonda en la cantidad máxima para cada ubicación objetivo que tenga un objeto reflectante de luz;
en donde el sistema de corrección de alineación está configurado para determinar un error de alineación basado en los datos recopilados de dicho reposicionamiento de la sonda y dicho registro de la posición de la sonda y una ubicación conocida de punto de referencia de los uno o más objetos reflectantes de luz (70).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2007/060847.
Solicitante: GILSON, INC..
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: Box 620027 3000 Parmenter Street Middleton, WI 53562-0027 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: NORTON,ROBERT J, DAVIS,CHRISTOPHER J.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B11/03 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00). › mediante la medida de coordenadas de puntos.
- G01C15/00 G01 […] › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Instrumentos o accesorios topográficos no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 13/00.
PDF original: ES-2805298_T3.pdf
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