(12/03/2014) Disposición de sensor inercial, en particular para el montaje en un automóvil, con un módulo sensor colocadoen un soporte , que comprende un sensor inercial fabricado de acuerdo con la micromecánica y un circuito deevaluación, en la que el módulo sensor está dispuesto sobre una placa de montaje y está conectado a travésde un elemento de acoplamiento elástico, que está constituido de un material elastómero con el soporte y en la que el sensor inercial es un sensor de la velocidad de giro, que detecta la aceleración de Coriolis de unelemento sensor oscilante, caracterizada porque el soporte presenta una escotadura , porque la placa demontaje está dispuesta en la escotadura , y porque el soporte y la placa de montaje estánconectadas a lo largo de al menos…

(25/09/2013) Procedimiento para determinar la ubicación relativa, la velocidad y/o la aceleración de un cuerpo movible en unespacio tridimensional, en donde se provee un número de n sensores de aceleración lineal que tienen, cada uno,un eje de medición sensible, en donde el número n es al menos doce, en donde los sensores individuales deaceleración lineal están dispuestos, cada uno, en una posición Pi de ubicación fija en relación con el cuerpo que se puede describir a través de un vector de posición estacionario , que apunta desde un punto dereferencia fijo en el cuerpo hacia la correspondiente posición Pi, en donde los sensores de aceleración lineal se alinean de manera que su eje de medición está orientado, en cada caso, en dirección de un vector dedirección , en donde i ε [1, 2, 3, 4,…

(09/09/2013) Un método para determinar una posición subacuática en tiempo real de un objeto, comprendiendo dicho métodolas etapas de: tomar una muestra de una primera señal (X, Y, Z) correspondiente a dicha posición de dicho objeto a unaprimera frecuencia dada, con un error de posición medio igual a cero; tomar una muestra de una segunda señal correspondiente a, al menos una de, velocidad (Vx, Vy, Vz) y unaaceleración (Ax, Ay, Az) de dicho objeto a una segunda frecuencia más alta que dicha primera frecuencia,dando lugar a un cálculo de posición con un error medio que no es igual a cero; combinar dicha primera señal con dicha segunda señal para proporcionar dicha posición a dicha segundafrecuencia…

(15/07/2013) Dispositivo inercial de navegación destinado a equipar un objeto en apoyo de forma intermitente con unasuperficie, comportando, el dispositivo, una central inercial que tiene por lo menos un sensor inercial, y mediosde conexión mecánica entre la central inercial al objeto , caracterizado por el hecho de que, los medios deconexión están preparados para asegurar, entre la central inercial y el objeto , un acoplamientomecánico cuando el objeto no está apoyándose contra la superficie, y un desacoplamiento mecánico, cuando elobjeto está apoyándose contra la superficie, de tal forma que, la central inercial sea sensiblemente inmóvilcon respecto a la superficie, cuando el objeto está apoyándose contra la superficie.

(13/03/2013) Sistema de navegación de un vehículo terrestre con: un receptor del sistema de determinación de posición, que puede ser activado para generar informaciones de posición y de dirección basadas en un sistema de determinación de posición global y alimentarlas a unsistema de compensación del sistema de referencia, un sistema de compensación del sistema de referencia, que proporciona informaciones de posición ydirección corregidas, que está conectado con el receptor del sistema de determinación de posición y con un aparato de medida de la aceleración dispuesto para la medición de una aceleración lateral del vehículo terrestre para lamedición del ángulo de cabeceo del vehículo terrestre y con un giroscopio para la medición de un régimen deguiñada…

(18/04/2012) Procedimiento de ayuda a la aproximación y al aterrizaje de una aeronave que utiliza un sistema deposicionamiento por satélite y un sistema MLS en el marco de una aproximación axial calculada, comprendiendo elsistema MLS una pista de aterrizaje , una estación de emplazamiento y una estación de azimut ,definiendo la pista de aterrizaje un sistema de referencia cartesiano directo Rc que comprende, como ejes, un ejelongitudinal de la pista de aterrizaje , llamado primer eje (x), un eje transversal de la pista de aterrizaje quepasa por la estación de emplazamiento , llamado segundo eje (y) y un eje perpendicular…

(14/12/2011) Procedimiento de control funcional de una central inercial de un móvil, embarcada en un simulador de movimiento y que facilita, en tiempo real, datos inerciales de medición (R) representativos de un movimiento aplicado por el citado simulador de movimiento , caracterizado porque comprende: una modelización teórica (M1) de la central inercial embarcada en el simulador de movimiento , siendo alimentada la citada modelización teórica en tiempo real por datos cinemáticos (D1) realmente ejecutados por el simulador de movimiento , y que facilita en tiempo real datos inerciales teóricos (T1) representativos de los citados datos inerciales de medición (R) que se supone son medidos por la central inercial embarcada en el simulador de movimiento una modelización de simulación (M2) que comprende…

(28/06/2011) Una arquitectura que comprende: un sistema de navegación inercial ; y un sistema de posicionamiento dinámico para un buque que incorpora un medio para la combinación de unos datos suministrados por al menos uno de una pluralidad de equipamientos de medición de la posición y de unos datos suministrados por el sistema de navegación inercial para deducir una estimación de la posición o de la velocidad del buque; un conjunto de conmutadores ; y un controlador del conjunto de conmutadores; en la que el conjunto de conmutadores puede ser accionado bajo el control del controlador del conjunto de conmutadores para suministrar los datos suministrados por al menos…

(01/06/2011) Procedimiento de verificación de una unidad de medida inercial de vehículos, especialmente de vehículos aéreos, en estado estacionario, - en donde la unidad inercial presenta · al menos un sensor de aceleración que suministra una señal de aceleración en traslación, y · al menos un sensor de velocidad de giro que suministra una señal de velocidad de giro, - en donde la unidad de medida inercial está unida con una disposición de ordenador de navegación dotada de al menos un ordenador, · que presenta un primer elemento funcional que recibe y procesa como datos de entrada las señales de aceleración en traslación suministradas por el sensor de aceleración y las señales…

(01/03/2007) Un método de estimación de la posición de un cuerpo orientable incluyendo dicho cuerpo medios detectores de orientación y medios de detección de velocidad angular comprendiendo el método las etapas de: producir información de velocidad angular a partir de dicho medio detector de velocidad angular , y producir información de orientación a partir de dicho medio detector de orientación , caracterizado porque la transformación e integración de dicha información de velocidad angular producida para producir la primera información de posición del cuaternión de manera que dicha primera información del cuaternión está obligada a representar una rotación alrededor de un eje horizontal en el marco de tierra de referencia; procesar dicha información…

(16/11/2006) Sistema y método de fusión de sensores para estimar posición, velocidad y orientación de un vehículo, especialmente una aeronave. Sistema para estimar posición, velocidad y orientación de un vehículo , que comprende medios para determinar las componentes, según ejes cuerpo del vehículo, de dos vectores unitarios constantes no colineales; medios para determinar las componentes, según ejes tierra, de dichos vectores unitarios constantes no colineales; medios para determinar las tres componentes de velocidad angular del vehículo en ejes cuerpo; medios para corregir dicha velocidad angular con una corrección y obtener una velocidad…

(16/03/2004) Un aparato de navegación sobre el terreno para un vehículo estacionario o móvil cuando el aparato está montado en el mismo, que incluye un sistema para determinar la posición, la velocidad, la altitud y la orientación del vehículo, capaz de funcionar para proporcionar señales indicativas de una primera altura medida , una primera velocidad y una primera posición del vehículo, unos medios de exploración operables para explorar el terreno alrededor del vehículo y medir una distancia desde el vehículo al mismo, unos primeros medios de combinación para combinar las señales indicativas de la primera altura medida , de la distancia y de la primera posición del vehículo 2, junto con estimaciones de error asociadas con las mismas, y para dar como salidas los resultados de dicho procedimiento de combinación, unos medios de estimación…

(01/12/2003) Procedimiento para la alineación de transferencia de correspondencia de velocidades entre un vehículo transportador y un vehículo transportado, que comprende: a) medir repetidamente una diferencia de velocidad entre el vehículo transportador y el vehículo transportado; b) a continuación de cada una de dichas mediciones, actualización de un vector de estado que incluye un valor predicho de dicha diferencia de velocidad; c) entre dichas mediciones, extender dicho vector de estado adelante en el tiempo; y d) desplazar el vehículo transportador y el vehículo transportado a lo largo de una trayectoria que incluye un primer segmento, un segundo segmento y un tercer segmento, siendo efectuado dicho desplazamiento…