APARATO DE NAVEGACION SOBRE EL TERRENO.

Un aparato de navegación sobre el terreno para un vehículo estacionario o móvil (2) cuando el aparato está montado en el mismo,

que incluye un sistema (3) para determinar la posición, la velocidad, la altitud y la orientación del vehículo, capaz de funcionar para proporcionar señales indicativas de una primera altura medida (5), una primera velocidad (7) y una primera posición (9) del vehículo, unos medios (11) de exploración operables para explorar el terreno (13) alrededor del vehículo (2) y medir una distancia (15) desde el vehículo al mismo, unos primeros medios (17) de combinación para combinar las señales indicativas de la primera altura medida (5), de la distancia (15) y de la primera posición (9) del vehículo 2, junto con estimaciones de error (19) asociadas con las mismas, y para dar como salidas los resultados de dicho procedimiento de combinación, unos medios (21) de estimación de error para recibir como entrada los resultados de señales (53) de dicho tratamiento de combinación y para proporcionar las citadas estimaciones (19) de error, de tal manera que los medios (21) de estimación de error y los primeros medios (17) de combinación interactúan operativamente para efectuar navegación sobre el terreno del vehículo estacionario o móvil, caracterizado porque el sistema (3) para determinar la velocidad, la altitud y la orientación en vuelo del vehículo incorpora al menos seis medios sensores y porque los primeros medios (17) de combinación incluyen una primera estación (31) de adición dispuesta para recibir como entradas la primera posición (9) y una estimación de error asociada con la primera posición (55) y para dar como salida una segunda posición (32), una segunda estación (37) de adición dispuesta para recibir como entradas la primera altura medida (5) y una estimación (39) de error asociada con la primera altura medida y para dar como salida una segunda altura (41), una estación (47) de conversión dispuesta para recibir como entrada la distancia (15) desde el vehículo (2) hasta el terreno, la segunda posición (32) y la segunda altura (41) y dispuesta para dar como salida una segunda altura medida (49) y una posición de intersección (51), una base (33) de datos cartográficos dispuesta para proporcionar como salida una altura extrapolada para una entrada de posición, de tal manera que, cuando se introduce como entrada a la misma una posición de Intersección (51), se obtiene como salida de la misma una primera altura extrapolada (35), y una tercera estación (43) de adición dispuesta para recibir como entradas la primera altura extrapolada (35), la segunda altura (41) y la segunda altura medida (49) y dispuesta para dar como salida un error (53) de altura.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: BAE SYSTEMS PLC.

Nacionalidad solicitante: Reino Unido.

Dirección: WARWICK HOUSE, P.O. BOX 87, FARNBOROUGH AEROSPACE CENTRE,FARNBOROUGH, HAMPSHIRE GU14.

Inventor/es: HICKS, ANDREW CHRISTOPHER, SCAYSBROOK, IAN WILLIAM, FOUNTAIN, JOHN RICHARD.

Fecha de Publicación: 16 de Marzo de 2004.

Fecha Solicitud PCT: 8 de Junio de 2000.

Fecha Concesión Europea: 23 de Julio de 2003.

Clasificación Internacional de Patentes:

G01C21/00 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968).
G01C21/16 G01C […] › G01C 21/00 Navegación; Instrumentos de navegación no previstos en los grupos G01C 1/00 - G01C 19/00 (medida de la distancia recorrida sobre el suelo por un vehículo G01C 22/00; control de la posición, curso, altitud o actitud de vehículos G05D 1/00; sistemas de control de tráfico para vehículos rodados incluyendo transmisiones de tráfico de instrucciones de navegación para vehículos controlados G08G 1/0968). › mediante la integración de la aceleración o la velocidad, p. ej. navegación inercial.
G01C5/00 G01C […] › Medida de la altura; Medida de distancias transversales a la línea de vista; Nivelación entre puntos separados; Niveles topográficos (G01C 3/20, G01C 3/30 tiene prioridad).
G01S13/86 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS. › G01S 13/00 Sistemas que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas de radio, p. ej. sistemas de radar; Sistemas análogos que utilizan la reflexión o la rerradiación de ondas cuya naturaleza o longitud de onda sea irrelevante o no especificada. › Combinaciones de sistemas de radar con sistemas no de radar, p. ej. sonar, localizador de dirección.
G01S17/93 G01S […] › G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › como anti-colisión.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Mozambique, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.

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