(16/11/2001). Ver ilustración. Solicitante/s: HERNANDEZ SANMARTIN,VICENTE RAFAEL. Inventor/es: HERNANDEZ SANMARTIN,VICENTE RAFAEL.

Robot androide multifunción. Robot androide, bípedo, con visión estereoscópica, reconocimiento de ordenes habladas, aprensores (manos) intercambiables, multifunción. Su construcción es metalices, provista de dos brazos, dos piernas tronco y cabeza, articulaciones con 56 ejes de movimiento, tanto oscilatorio como giratorio, manos de 2, 3 ó 5 dedos. Ejes accionados con motores paso a paso. Capaz de andar (avanzar o retroceder) con sus dos piernas, movimiento en tronco y brazos. Poseyendo un microprocesador central incorporado y varios microprocesadores satélite. Puede ser dirigido a través de un PC, o bien por medio de órdenes habladas.

(01/06/1999). Solicitante/s: KSL KEILMANN SONDERMASCHINENBAU GMBH. Inventor/es: KEILMANN, ROBERT HORST.

EN UN DISPOSITIVO DE COSIDO CON UN SISTEMA DE AGUJA Y CON UN SISTEMA DE AGARRE ACTUANDO CONJUNTAMENTE CON EL, QUE ES AJUSTABLE DE FORMA COMPLETA RELATIVA CON RESPECTO A LA BONDAD DEL COSIDO EN LA DIRECCION AL MENOS DE DOS EJES ESPACIALES, EL SISTEMA DE AGUJA ESTA DISPUESTO CON ACCIONAMIENTO DE AGUJA EN UN PRIMER SOPORTE Y ES POSICIONABLE EN EL ESPACIO POR MEDIO DE UN PRIMER EQUIPO DE POSICIONAMIENTO. EL SISTEMA DE AGARRE CON EL ACCIONAMIENTO DE AGARRE ESTA DISPUESTO EN UN SEGUNDO SOPORTE Y ES POSICIONABLE POR MEDIO DE UN SEGUNDO EQUIPO DE POSICIONAMIENTO DE MANERA ESPACIAL. UN PRIMER EQUIPO DE CONTROL ELECTRONICO SINCRONIZA EL ACCIONAMIENTO DE LA AGUJA Y EL ACCIONAMIENTO DE AGARRE, Y UN SEGUNDO DISPOSITIVO DE CONTROL ELECTRONICO SINCRONIZA LOS DISPOSITIVOS DE POSICIONAMIENTO DE TAL MODO, QUE EL SISTEMA DE AGUJA Y EL SISTEMA DE AGARRE DURANTE EL PROCESO DE COSIDO MANTIENEN UNA REFERENCIA ESPACIAL PREVIAMENTE DADA DE FORMA RELATIVA UNO CON RESPECTO A OTRO.

(01/08/1996). Solicitante/s: KUKA ROBOTER GMBH. Inventor/es: ZIMMER, ERNST.

LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR DE VARIOS EJES, CON UN BASTIDOR Y UN PLATO HORIZONTAL ACCIONADO Y DISPUESTO SOBRE EL MISMO EN TORNO A UN EJE BASICO GIRATORIO . EL BASTIDOR PRESENTA UNA COLUMNA DE APOYO CENTRAL, CONCEBIDA COMO APOYO DEL PAR Y DEL RODAMIENTO DEL PLATO HORIZONTAL . EL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SE HA DISPUESTO ESENCIALMENTE A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL , EN EL QUE EL MOTOR ESTA SITUADO SOBRE EL PLATO HORIZONTAL , Y LA PARTE DEL ACCIONAMIENTO DE LA TRANSMISION , ESTA DISPUESTA A LA ALTURA O ENCIMA DE LA PLACA BASE DEL PLATO HORIZONTAL . CON ESTA ESTRUCTURA, LAS PARTES DEL ACCIONAMIENTO PARA EL PLATO HORIZONTAL SON MAS ACCESIBLES PARA FINES DE MONTAJE Y DE MANTENIMIENTO, POR LO QUE SE OBTIENE TAMBIEN PARA EL RODAMIENTO UN ANCHO DE APOYO RELATIVAMENTE REDUCIDO Y CON ELLO UN AHORRO DE ESPACIO.

(16/06/1995). Solicitante/s: COMAU S.P.A.. Inventor/es: ZONA, MAURO, BETTINARDI, MARCO.

UN ROBOT ARTICULADO TIENE UN BRAZO Y DOS ANTEBRAZOS , LOS CUALES ESTAN ARTICULADOS AL BRAZO ALREDEDOR DEL MISMO EJE Y CONTROLADOS POR MEDIOS DE CONDUCCION INDEPENDIENTES.

(16/04/1995). Solicitante/s: AEROFLEX TECHNOLOGIES, INC. Inventor/es: BONOMI, CRISTIANO, BONOMI, GIOVANNI BATTISTA, GIACOMINI, LUIGI, ARESA, CARMINE, FRIGO, VALERIO.

APARATO Y PROCESO MEJORADO PARA MONTAR POSTES DE COMPONENTES POR MEDIO DE REMACHES O CIERRES SIMILKARES EN EL QUE CENTROS DE MAQUINARIA ROBOTICA CONTROLADOS POR COMPUTADOR PRESENTAN HERRAMIENTA SELECCIONADA EN POSICION ESPACIAL PREDETERMINADA EN LADOS OPUESTOS DE LOS COMPONENTES QUE SON MANTENIDOS ESTACIONARIOS EN UN APARATO. LOS ROBOTS PREPARAN LOS AGUJEROS DE REMAJCES EN LUGARES SELECCIONADOS MULTIPLES, SEGUIDO POR REPOSAR LAS HERRAMIENTAS CONTROLADAS ROBOTICAMENTE EN CADALUGAR DE AGUJERO PARA LA INSTALACION DE LOS CIERRES. LA PREPARACION DEL AGUJERO COMPLETAMENTE Y LOS EFECTOS EXTERNOS NUEVOS DE INSTALACION DE LOS CIERRES. LA PREPARACION DEL AGUJERO COMPLETAMENTE Y LOS EFECTOS EXTREMOS NUEVOS DE INSTALACION DE CIERRES MANTIENEN UN BALANCE SIMETRICO DE FUERZAS EN LOS COMPONENTES EN UNA FORMA DE EVITAR TENSIONES Y DEFORMACIONES DE LOS COMPONENTES, A TENIENDO APARATO Y MONTAJE FINAL.

(16/04/1995). Solicitante/s: ETUDES TECHNIQUES-FRANCHE COMTE-ALSACE ETFA SARL. Inventor/es: BAILLS, JEAN-MICHEL.

ROBOT PARA EL TRATAMIENTO DE PIEZAS Y EN PARTICULAR PARA SU LAVADO, QUE COMPRENDE UNA TORRECILLA CIRCULAR ARRASTRADA EN ROTACION, MONTADA POR ENCIMA DEL RECINTO O SIMILAR RECIBIENDO LAS PIEZAS A TRATAR; UN ARBOL POSICIONADO VERTICALMENTE SOBRE DICHA TORRECILLA CIRCULAR, QUE CONSTA DE UN MOVIMIENTO DE TRASLACION VERTICAL ALTERNATIVO Y UN CARRO QUE SOPORTA DICHO ARBOL Y QUE PUEDE DESPLAZARSE SOBRE UNA VIA DE GUIA PREVISTA DIAMETRALMENTE SOBRE DICHA TORRECILLA CIRCULAR, CARACTERIZADO EN QUE DICHO ARBOL ESTA HUECO Y LA ALIMENTACION DE LIQUIDO DE LAVADO SE EFECTUA A TRAVES ESTE ARBOL, LA CABEZA MONTADA EN UNO DE SUS EXTREMOS ESTA DOTADA DE MEDIOS DE TRATAMIENTO DE DICHAS PIEZAS, SIENDO ESTOS MEDIOS POR EJEMPLO UNA O VARIAS BOQUILLAS DE PULVERIZACION EVENTUALMENTE ORIENTABLES.

(01/12/1994). Solicitante/s: MASCHINENFABRIK MULLER-WEINGARTEN AG. Inventor/es: HARSCH, ERICH, FROSCH, ROLF.

SE PROPONE UNA INSTALACION ESTAMPADORA DE RANURAS QUE SIRVE PARA EL TRATAMIENTO DE CHAPAS DE ROTOR Y ESTATOR CON SUBSGUIENTES ESTACIONES DE TRATAMIENTO. PARA PODER EJECUTAR TRATAMIENTOS LO MAS FLEXIBLES POSIBLE EN LAS DISTINTAS ESTACIONES DE TRATAMIENTO, LA INSTALACION ESTA EQUIPADA CON DOS BRAZOS-PINZA , DISPUESTOS EN UN EJE GIRATORIO COMUN , QUE PUEDEN LLEVAR A CABO SUS MOVIMIENTOS CON INDEPENDENCIA UNO DEL OTRO. PARA ESO, LOS BRAZOS-PINZA EJECUTAN SUS MOVIMIENTOS LONGITUDINALES Y OSCILATORIOS POR CONTROL NUMERICO.

(16/01/1994). Solicitante/s: DE HAAN MECHATRONICS B.V. Inventor/es: ROSENTHAL, DOV.

ELEMENTOS DE COLOCACION INCLUYE AL MENOS DOS ELEMENTOS ALARGABLES AXIALMENTE GIRATORIAMENTE MONTADO A UN SOPORTE Y AL MENOS EN PARTE GIRATORIAMENTE MONTADO AL ELEMENTO A SER POSICIONADO. TAL ELEMENTO ALARGABLE DEBE SER COLOCADO EN UN PLANO PARA DAR UNA COLOCACION XY, O EN DIFERENTES PLANOS, EN EL QUE EL ULTIMO CASO HAY PREFERIBLEMENTE UNA BASE CON UN PRIMERELEMENTO GIRATORIAMENTE MONTADO AL PRIMER ELEMENTO SOBRE UN PIVOTE EJE (EN 187) PERPENDICULAR AL EJE PIVOTE DEL PRIMER ELEMENTO, Y MEDIOS ALARGABLES AXIALMENTE SOBRE LA BASE PARA MOVER EL PRIMER Y SEGUNDO ELEMENTO EN AL MENOS DOS DIRECCIONES PERPENDICULARES MUTUALMENTE. LOS ELEMENTOS ALARGABLES MUTUALMENTE SON PREFERIBLEMENTE ACTIVABLE ELECTRICAMENTE POR TENER UN CILINDRO CON FILETEADO DE TORNILLO INTERNA, Y UN PISTON CON FILETEADO DE TORNILLO EXTERNA, Y UN MOTOR ELECTRICO PARA GIRAR UNA DE ESAS PARTES PARA VARIAR LA LONGITUD DE LOS ELEMENTOS.

(16/11/1993). Solicitante/s: BULA & FILS S.A. Inventor/es: BULA, BERNARD.

LA MAQUINA CONSTA DE UN RECINTO CON DOS SERIES DE UNIDADES DE ACABADO Y (14',15'16') Y DOS ROBOTS MANIPULADORES Y (12'). DOS DISPOSITIVOS DE CARGA Y (9') PERMITEN LA COLOCACION MANUAL O AUTOMATICA DE LAS PIEZAS A TRATAR Y SU MANIPULACION POR LOS ROBOTS. ESTOS ULTIMOS SON DE TIPO PENDULAR Y ESTAN FIJADOS A UNA VIGA TRANSVERSAL.

(01/04/1993). Solicitante/s: AEROSPATIALE SOCIETE NATIONALE INDUSTRIELLE, SOCIETE ANONYME DITE:. Inventor/es: JONCA, HENRI VALENTIN JEAN RESIDENCE DES FONTAINES, SARRAMEA, CLAUDE.

EL PRESENTE INVENTO ES UN SISTEMA PARA REALIZAR UNAS OPERACIONES SOBRE OBJETOS DE GRANDES DIMENSIONES, ESPECIALMENTE PARA PINTAR AERONAVES. SEGUN EL INVENTO, LOS MEDIOS DE CONTROL DEL SISTEMA SIRVEN, PREVIAMENTE A LA EJECUCION DE UN TRABAJO PREDETERMINADO PARA: - CONTROLAR EL DESPLAZAMIENTO DE UNOS PRIMEROS Y SEGUNDOS MEDIOS MOVILES, MEDIANTE UNOS MEDIOS MOTORES HACIA UNA POSICION DE CONSIGNA; - RECIBIR INFORMACIONES DE UNOS MEDIOS DE DETECCION MONTADOS EN LOS PRIMEROS Y SEGUNDOS MEDIOS MOVILES, PARA MEDIR LA SEPARACION ENTRE LA POSICION REAL DE DICHOS MEDIOS MOVILES Y DICHA POSICION DE CONSIGNA; - TROTAR DICHAS INFORMACIONES Y CONTROLAR, EN FUNCION DE ESTAS, EL DESPLAZAMIENTO DEL O DE LOS BRAZOS ARTICULADOS PARA LLEVAR EL ORGANO DE TRABAJO A UNA POSICION DE REFERENCIA. EL INVENTO SE APLICA ESPECIALMENTE PARA PINTAR AVIONES "GRUESO PORTADORES".

(16/06/1992). Ver ilustración. Solicitante/s: ALFA CONSTRUZIONI MECCANICHE S.P.A. Inventor/es: ORLANDI, IRENEO.

DISPOSITIVO DE TOMA DE BOTELLAS Y DE SOPORTE PARA UN SISTEMA DE LECTURA PARA EL CENTRAJE DE BOTELLAS, EN MAQUINAS ETIQUETADOTAS. LA INVENCION SE ENCUADRA EN EL CAMPO DE LAS MAQUINAS ETIQUETADORAS DE BOTELLAS. CONCRETAMENTE SE REFIERE A UN DISPOSITIVO QUE EFECTUA LA TOMA DE BOTELLAS , EN ESPECIAL DE BOTELLAS DE POR EL TAPON Y COMPRENDE TAMBIEN MEDIOS DE LECTURA DE REFERENCIAS DE VARIOS TIPOS SITUADAS EN LAS BOTELLAS PARA ASI PODER ORIENTAR LAS MISMAS ANTES DE SU ETIQUETADO. LOS MEDIOS DE LECTURA DE LAS BOTELLAS Y LOS SOPORTES DE LOS MEDIOS PARA LA LECTURA DE LAS REFERENCIAS POSEEN UN FUNCIONAMIENTO DE TIPO NEUMATICO Y SUS MOVIMIENTOS VERTICALES, A LO LARGO DEL EJE CENTRAL DE UNA UNICA CABEZA FIJA EN LA QUE VAN ALOJADOS, ESTAN REGULADOS MEDIANTE UNA LEVA.

(16/05/1992). Solicitante/s: DURR GMBH. Inventor/es: HANDKE, HEINZ, ROTHENBURGER, HERMANN.

EN EL REVESTIMIENTO EN SERIE DE PIEZAS DE TRABAJO, COMO POR EJEMPLO CARROCERIAS DE AUTOMOVILES, CON UN ROBOT DE LACADO DE MANDO PROGRAMADO HASTA AHORA HA SIDO IMPOSIBLE TERMINAR DE PINTAR UNA PIEZA YA COMENZADA, SI POR LA RAZON QUE FUERA, SE DEBE INTERRUMPIR EL TRABAJO. SEGUN EL INVENTO, SE CALCULAN LAS POSICIONES RELATIVAS EN EL MOMENTO DE LA INTERRUPCION Y SIGUIENDO EL TRAYECTO DE MOVIMIENTO, VUELVE EL ROBOT EXACTAMENTE AL PUNTO EN DONDE SE DIO LA INTERRUPCION, REACTIVANDOSE EL PROGRAMA DE TRABAJO.

(16/01/1988). Ver ilustración. Solicitante/s: PRUNEDA CARIDAD, JACINTO.

LA PRESENTE INVENCION CONSISTE EN UNA MAQUINA PARA EL FLAMEADO DE LAPICES LABIALES, MAQUINA QUE INCORPORA UNA BANCADA CON UNA MESA EN VOLADIZO EN DONDE VA DISPUESTO UN CONJUNTO DE MECANISMOS PROTEGIDOS POR UNA CARCASA CON UNA ABERTURA PARA EL INSERTADO DE UN LAPIZ LABIAL QUE POR LA ACCION DE DICHOS MECANISMOS ES TRANSPORTADO, DE MANERA QUE EN UNA PRIMERA FASE SE ESTABLECE LA SALIDA DE LA BARRA DE LABIOS, EN UNA FASE O FASES INTERMEDIAS SE ESTABLECE SU FLAMEADO, PASANDO DICHA BARRA POR DELANTE DE UNOS QUEMADORES EN UN MOVIMIENTO CONJUNTO DE DESPLAZAMIENTO Y GIRO, PARA FINALMENTE REMETERSE DICHA BARRA EN SU CARTUCHO ALOJADOR.

(01/02/1976). Solicitante/s: KELLER & KNAPPICH AUGSBURG ZWEIGNIEDERLASSUNG DER.

Resumen no disponible.