ROBOT INDUSTRIAL DE EJES MULTIPLES.
SE PRESENTA UN ROBOR INDUSTRIAL DE EJES MULTIPLES QUE CONSISTE EN UNA ESTRUCTURA DE BANCADA (2),
UNA PALANCA OSCILANTE (3) QUE PUEDE GIRAR Y OSCILAR, UNA PLUMA (6) SALIENTE OSCILANTE Y UNA MANO DE ROBOT (8) DE MIEMBROS MULTIPLES QUE PUEDE GIRAR Y OSCILAR Y CUYOS MIEMBROS ESTAN GUIADOS POR MOTORES (10, 11, 12) DISPUESTOS EN LA PLUMA SALIENTE (6). LA PLUMA SALIENTE (6) ESTA MONTADA (27) EN UN LADO DE LA PALANCA OSCILANTE CON BRAZO (4) CON AL MENOS DOS MOTORES (10, 11, 12) QUE SE ENCUENTRAN DISPUESTOS EN LOS LADOS DE LA PLUMA SALIENTE EN LA DIRECCION DE EJES OSCILANTES (7). EN LA EJECUCION CON UN TERCER MOTOR, LOS MOTORES (10, 11, 12) ESTAN DISPUESTOS CON SUS EJES (13) EN UN TRIANGULO DE LADOS CORTOS QUE SON LA BASE DE LOS COJINETES (27) DE LA PLUMA SALIENTE (6). ALTERNATIVAMENTE, LOS MOTORES SE ENCUENTRAN DISPUESTOS CON SU LADO DE GUIA (15) ENFRENTADOS A LA MANO DEL ROBOT (8) Y LOCALIZADOS CERCA UNO DE OTRO Y A UNA DISTANCIA DETRAS DEL COJINETE (27) EN EL EXTREMO DE LA PLUMA SALIENTE (6) O, EN LA POSICION DE ROTACION, CON SU CARA GUIA (15) LEJANA DE LA MANO DEL ROBOT (8) AL MISMO NIVEL DE LOS COJINETES (27)
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: KUKA SCHWEISSANLAGEN & ROBOTER GMBH.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: BLUCHERSTRASSE 144,D-86165 AUGSBURG.
Inventor/es: ZIMMER, ERNST.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 20 de Diciembre de 1990.
Fecha Concesión Europea: 2 de Marzo de 1994.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J11/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores no previstos en otro lugar.
- B25J9/00 B25J […] › Manipuladores de control programado.
Países PCT: Alemania, España, Francia, Reino Unido, Italia, Suecia, Oficina Europea de Patentes, Japón, Estados Unidos de América.
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