DISPOSITIVO PARA LA PROGRAMACION DE UN APARATO DE MANIOBRAS.
1. Dispositivo para la programación de un aparato de maniobras,
que puede ser movido por varios ejes por medio de una empuñadura que está guiada a mano, y mediante unos emisores de valores de medición que hacen que las componentes de fuerza, realizadas por la guía de la empuñadura, sean transformadas en señales eléctricas que determinan un programa que ha de ser memorizado y que controla los motores de accionamiento del aparato de maniobras, caracterizado porque la empuñadura tiene una parte central, que rígidamente se encuentra unida con una articulación del aparato de maniobras, y un manguito que rodea la parte central, que el manguito puede ser movido con respecto a la parte central por los ejes, en los que se puede mover la articulación que se encuentra unida con la parte central; y que entre la parte central y el manguito están dispuestos unos emisores de valores de medición que abarcan las fuerzas que se presentan en las direcciones de movimiento del manguito en relación con la parte central.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: H.A. SCHLATTER AG.
Nacionalidad solicitante: Suiza.
Dirección: SCHLIEREN.
Fecha de Solicitud: 21 de Septiembre de 1979.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 16 de Mayo de 1980.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.
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