MANIPULADOR PENSADO PARA SU FUNCIONAMIENTO CON UN ROBOT INDUSTRIAL.

LA INVENCION SE REFIERE A UN MANIPULADOR PARA POSICIONAR PIEZAS CON RESPECTO A UN ROBOT INDUSTRIAL (4) POR MEDIO DEL CUAL LAS PIEZAS UNA DESPUES DE LA OTRA SON PROCESADAS.

EL MANIPULADOR (2) COMPRENDE AL MENOS DOS SOPORTES DE FIJACION (26, 27) CADA UNO DE LOS CUALES TIENE MIEMBROS DE FIJACION PARA SUJETAR LA PIEZA RESPECTIVA, UNA SUJECION (16) PARA LOS SOPORTES DE FIJACION, SUSPENDIDA DE FORMA MOVIL PARA MOVER UNO DE DICHOS SOPORTES DE FIJACION DESDE UNA POSICION DE CARGA, EN LA CUAL EL INTERCAMBIO DE UNA PIEZA MANTENIDA EN DICHOS MIEMBROS DE FIJACION PUEDE TENER LUGAR, HASTA UNA POSICION DE TRABAJO DENTRO DEL RANGO DE FUNCIONAMIENTO DEL ROBOT, MIENTRAS QUE SIMULTANEAMENTE SE MUEVE OTRA DE DICHAS FIJACIONES DESDE UNA POSICION OPERATIVA HASTA UNA POSICION DE CARGA. UN SERVOMOTOR GIRATORIO (32) COMUN A LOS SOPORTES DE FIJACION ES MOVILMENTE ENGRANABLE CON UN SOPORTE DE FIJACION (26) MANTENIDO EN LA POSICION DE TRABAJO DE TAL FORMA QUE SEA CAPAZ DE HACER GIRAR DICHO SOPORTE DE FIJACION, COMO POR EJEMPLO A MEDIDA QUE SE CONTROLA MEDIANTE UN SISTEMA DE CONTROL QUE COORDINE EL FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR CON LOS MOVIMIENTOS OPERACIONALES DEL ROBOT EN ORDEN A OBTENER VARIAS PARTES SUPERFICIALES Y PARTES DE LA PIEZA ACCESIBLES AL MANEJO IMPLEMENTADO POR EL ROBOT. SE DISPONE DE MEDIOS DE ACOPLAMIENTO (30, 38, 40) PARA EL ACOPLAMIENTO MOVIL DE DICHO MOTOR (32) CON DICHA SUJECCION (16) CUANDO EL MOTOR NO ESTE ENGRANADO CON NINGUN SOPORTE DE FIJACION DE TAL FORMA QUE SEA CAPAZ DE USAR EL MOTOR (32) COMO MEDIO IMPULSOR PARA DICHA SUJECION (16) DURANTE LOS MOVIMIENTOS OPERATIVOS DE LA MISMA.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: MOTOMAN ROBOTICS AKTIEBOLAG.

Nacionalidad solicitante: Suecia.

Dirección: P.O. BOX 504,S-385 25 TORSAS.

Inventor/es: JOHANSSON, JOHN INGVAR EMANUEL.

Fecha de Publicación: 1 de Junio de 1996.

Fecha Concesión Europea: 20 de Marzo de 1996.

Clasificación Internacional de Patentes:

B23K37/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › para sujetar o colocar las piezas.
B23Q7/04 B23 […] › B23Q PARTES CONSTITUTIVAS, DISPOSITIVOS O ACCESORIOS DE MAQUINAS HERRAMIENTAS, p. ej. DISPOSITIVOS PARA COPIAR O CONTROLAR (herramientas del tipo utilizado en tornos o máquinas de agujerear B23B 27/00 ); MAQUINAS HERRAMIENTAS DE UTILIZACION GENERAL, CARACTERIZADAS POR LA ESTRUCTURA DE CIERTAS PARTES CONSTITUTIVAS O DISPOSITIVOS; COMBINACIONES O ASOCIACIONES DE MAQUINAS PARA TRABAJAR EL METAL NO DESTINADAS A UN TRABAJO EN PARTICULAR. › B23Q 7/00 Dispositivos para la manipulación de piezas, especialmente combinados a las máquinas-herramientas o dispuestos en estas máquinas o especialmente concebidos para ser utilizados en relación con estas máquinas, p. ej. para el transporte, la carga, la colocación, la descarga, la selección (incorporados a los husillos de trabajo B23B 13/00, B23B 19/02; para tornos automáticos o semiautomáticos B23B 15/00). › por medio de pinzas.
B25J9/00 B […] › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Manipuladores de control programado.

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