CIP 2015 : G01B 11/24 : para la medida de contornos o curvaturas.

CIP2015GG01G01BG01B 11/00G01B 11/24[1] › para la medida de contornos o curvaturas.

Notas[t] desde G01 hasta G12: INSTRUMENTOS

G SECCION G — FISICA.

G01 METROLOGIA; ENSAYOS.

G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS.

G01B 11/00 Disposiciones de medida caracterizadas por la utilización de medios ópticos (instrumentos de los tipos cubiertos por el grupo G01B 9/00 en sí G01B 9/00).

G01B 11/24 · para la medida de contornos o curvaturas.

CIP2015: Invenciones publicadas en esta sección.

Transferencia con control de contorno.

(29/07/2020). Solicitante/s: JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT. Inventor/es: ZITZMANN,SUSANNE, ERKENBRECHER,JOHN, MARTINEZ,RAMIRO.

Disposición para el control de contorno de palés que deben almacenarse en un sistema de estanterías, que comprende: una estación de transferencia de palés , que está configurada para poder recibir palés que deben almacenarse en el sistema de estanterías; al menos un dispositivo sensor (16a-16d), que está configurado para detectar si un palé que se encuentra sobre la estación de transferencia de palés así como objetos portados por el palé se encuentran completamente dentro de un contorno predefinido; y una unidad de salida , que está acoplada operativamente con la unidad sensora (16a-16d) y está configurada para emitir el resultado de detección, caracterizada por que a la estación de transferencia de palés está asociado un marco de centrado , que presenta un perfil que se estrecha en forma de embudo (20d) hacia una superficie de instalación (20a-20c) para el palé.

PDF original: ES-2812157_T3.pdf

Dispositivo y procedimiento para medir la forma de una porción de pared de un horno de coque.

(15/07/2020) Un dispositivo para medir una forma de una porción de pared de un horno de coque , comprendiendo el dispositivo : - una caja y al menos un escáner láser 3D (21A) ubicado en la caja , teniendo la caja una cara frontal prevista para mirar hacia una apertura del horno , una parte principal y un sistema de cierre móvil con respecto a la parte principal entre una posición abierta, donde la parte principal define al menos una apertura en la cara frontal , y una posición cerrada, donde la caja está cerrada alrededor del al menos un escáner láser 3D (21A) y la caja es estanca y está protegida contra polvos y proyecciones sólidas externas, y - una pantalla protectora interna ubicada dentro de la caja y que define al menos una ventana de escaneo (86A, 86B), donde…

Dispositivo y método para medir la rectitud de una pieza de trabajo en forma de varilla.

(15/07/2020). Solicitante/s: MSG Maschinenbau GmbH. Inventor/es: KAVOUSIAN,ARSHAD.

Dispositivo para medir la rectitud de una pieza de trabajo en forma de varilla con un soporte para la pieza de trabajo en forma de varilla y un aparato para detectar ópticamente y/o escanear mecánicamente la pieza de trabajo en forma de varilla, caracterizado por que el soporte tiene una pluralidad de secciones cada una con una superficie de soporte , en donde se proporciona al menos un sensor de fuerza acoplado a una superficie de soporte para definir una fuerza ejercida por la pieza de trabajo en forma de varilla sobre la superficie de soporte en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de gravedad.

PDF original: ES-2818699_T3.pdf

DISPOSITIVO DE MEDICIÓN DE COTAS GEOMÉTRICAS.

(02/07/2020) La presente invención se refiere a dispositivos y métodos de medición de cotas geométricas en cables de un teleférico para verificar que el desplazamiento del cable se encuentre dentro de límites establecidos. El dispositivo de medición de cotas geométricas de un cable, que comprende: una placa base, un primer sistema de visión artificial dispuesto en la placa base, dicho primer sistema de visión artificial apunta con su campo de visión al cable, a un patrón de visualización, a una segunda región de rodadura y una tercera región de rodadura; y una primera unidad de cómputo conectada al primer sistema de visión artificial; en donde el primer sistema de visión artificial obtiene datos de distancias, la primera unidad de cómputo recibe dichos datos para medir las cotas geométricas…

Dispositivo de control tridimensional sin contacto de una pieza hueca con superficie interna de revolución y procedimiento correspondiente.

(01/04/2020) Dispositivo de control tridimensional sin contacto de una pieza hueca con superficie interna de revolución, denominada pieza hueca que va a controlarse, comprendiendo dicho dispositivo: • un cabezal de medición que comprende: o un sensor confocal conectado a un cable óptico de recopilación de datos y destinado a inspeccionar, por un movimiento simultáneo de rotación y de traslación, la superficie interna de dicha pieza hueca que va a controlarse; o un tambor de enrollado de dicho cable óptico ; • un módulo de enrollado y de desenrollado de dicho cable óptico en dicho tambor…

Equipo y procedimiento para la fabricación de piezas de prótesis dental.

(18/03/2020) Equipos de captación de superficies y equipos de generación de superficies, con equipos para la detección parcial o totalmente automática de bordes de preparaciones para incrustaciones de tipo inlay, comprendiendo los equipos de captación de superficies y los equipos de generación de superficies: - una fuente de luz láser (LQ), partiendo de la cual un rayo láser (LS) con un ancho de rayo (LB) incide sobre una superficie de diente (ZO) de un diente (Z), - un chip CCD (CCD) como equipo de captación para rayos láser (RS) con un ancho (LBR1, LBR2), reflejados por la superficie de diente (ZO), estando concebidos los equipos de captación de superficies y los equipos de generación de superficies para procesar, por medio de software de los equipos de captación de superficies y los equipos de generación de superficies, informaciones de un cambio de…

Método y sistema para inspeccionar una pieza de trabajo.

(18/03/2020) Un método para inspeccionar una pieza de trabajo , comprendiendo dicho método: la introducción de datos del modelo asociado con la pieza de trabajo en un sistema de inspección ; la determinación de una posición relativa de un dispositivo de detección de profundidad en relación con la pieza de trabajo; la calibración de una vista de postura para el sistema de inspección en relación con el modelo en función de la posición del dispositivo de detección de profundidad en relación con la pieza de trabajo; la medición de datos reales de distancia de profundidad de, al menos, un píxel del dispositivo de detección de profundidad en relación con la pieza de trabajo; y la determinación de si la pieza de trabajo cumple con los criterios de inspección predeterminados, en función de los datos reales de distancia de profundidad; y en donde…

Sistema con integración de interfaz de usuario 3D.

(05/02/2020) Un sistema que comprende: -por lo menos un visualizador , donde el por lo menos un visualizador está adaptado para representar visualmente una representación 3D de un entorno 3D , y donde el por lo menos un visualizador es un visualizador 3D; y -un dispositivo portátil , donde el dispositivo portátil está adaptado para escanear el entorno 3D , mediante el cual la representación 3D del entorno 3D se visualiza en el visualizador 3D , donde el dispositivo portátil es un escáner 3D intraoral o un escáner 3D auditivo, y está adaptado además para controlar remotamente la vista con la que se representa la representación 3D en el visualizador 3D , donde el dispositivo portátil está adaptado para conmutar entre: -escanear el entorno 3D , y -controlar remotamente…

Sistema de soporte flotante 3D y máquina de detección de geometría relacionada de artículos delgados.

(22/01/2020). Solicitante/s: RDE Company S.r.l. Inventor/es: BOMBA,GABRIELE.

Sistema de soporte de un artículo delgado en una máquina de detección de geometría del artículo delgado, que comprende una pluralidad de puntos de restriñido verticales con los cuales está en contacto dicho artículo delgado, caracterizado porque dichos puntos de restriñido verticales están acoplados en pares por brazos de interconexión que a su vez comprenden una articulación de restriñido provista de un mecanismo de articulación universal el cual determina, para dichos brazos , dos grados de libertad de rotación a lo largo de dos ejes ortogonales que pasan en la proximidad del eje longitudinal del artículo, acoplándose por sí mismas de manera similar dichas articulaciones de restriñido en pares hasta que convergen, en una secuencia de múltiples capas, hacia un único punto de restriñido.

PDF original: ES-2785684_T3.pdf

Método y aparato para leer un perfil de llave.

(08/01/2020) Un método para leer el perfil de una llave que comprende una cabeza y una caña, que comprende: - iluminar simultáneamente la caña de dicha llave (4, 4') desde ambos lados con fuentes de luz difusa que comprenden dos barras de LED (6, 6') que retienen dicha caña en forma de pinza, - recoger en un sensor una imagen de la región de una luz difusa que define el perfil oscuro de la llave en el fondo brillante proporcionado por dichas fuentes de luz difusa, obteniéndose dicha imagen de esta manera en la dirección del eje longitudinal de dicha caña y en un camino óptico entre dichas fuentes de luz difusa y el sensor que es igual a al menos 60 cm y después de una serie de múltiples reflexiones de dicha imagen en una pluralidad de espejos interpuestos entre dichas fuentes de luz difusa (6, 6') y…

Método y sistema para el análisis del estado de neumáticos.

(01/01/2020) Un método para evaluar el estado de un neumático en una rueda que está montada en un vehículo , mientras el vehículo se mueve y el neumático gira y se mueve longitudinalmente a lo largo de una trayectoria de movimiento, teniendo la periferia del neumático porciones de banda de rodadura separadas por huecos de banda de rodadura; en donde el método comprende usar un dispositivo de generación de imágenes para capturar imágenes de una pluralidad de porciones diferentes de la periferia del neumático mientras el neumático gira, siendo las imágenes capturadas mientras se activan unidades de flash (F1, F2, F3, F4) distanciadas longitudinalmente para iluminar porciones de la periferia del neumático, estando las unidades de flash situadas a un lado de la trayectoria de movimiento (A) del neumático y dirigiendo la luz en un ángulo agudo con…

Aparato para producir un modelo de nube de puntos 3D de un objeto físico y el procedimiento de fabricación del mismo.

(27/11/2019) Un aparato para fabricar un modelo de nube de puntos 3D de un objeto físico, que comprende: una plataforma giratoria montada para sujetar un objeto que se va a escanear; múltiples patrones, montados de forma asimétrica en la plataforma giratoria ; una cortina de fondo , montada a un lado de la plataforma giratoria ; una unidad de captación de imagen , montada al otro lado de la plataforma giratoria contra la cortina de fondo y orientada a la cortina de fondo ; y un microprocesador , eléctricamente conectado con la plataforma giratoria y la unidad de captación de imagen , configurado para…

Procedimiento y dispositivo para la comprobación del premontaje de un anillo cortante en un tubo.

(13/11/2019). Solicitante/s: VOSS FLUID GMBH. Inventor/es: REMPEL,GEORG, KONNERTH,MARIUS, PAPENHOFF,HEINZ-WERNER.

Procedimiento para la comprobación del premontaje de un anillo cortante en un tubo con un dispositivo con al menos un dispositivo de detección óptica para la detección de datos de imagen en una zona de detección , que presenta al menos las siguientes etapas de procedimiento: - detección de al menos los primeros datos de imagen de al menos un tubo insertado al menos parcialmente en la zona de detección con un anillo cortante premontado, - evaluación de al menos una parte de los primeros datos de imagen con respecto a una posición del anillo cortante en relación con el tubo y/o cambios geométricos del tubo y/o cambios geométricos del anillo cortante.

PDF original: ES-2773579_T3.pdf

Procedimiento para el análisis de defectos de conexiones de cable.

(06/11/2019) Procedimiento para el análisis de defectos de una conexión de cable entre un sustrato y un componente semiconductor de un producto , con un sistema de inspección , comprendiendo el sistema de inspección un primer dispositivo de proyección , una cámara de línea de exploración y un dispositivo de procesamiento, presentando el primer dispositivo de proyección al menos un equipo de proyección de hendidura , proyectándose una hendidura de luz sobre un cable de la conexión de cable por medio del equipo de proyección de hendidura, detectándose por medio de la cámara de exploración de línea luz de la hendidura luz reflejada en el cable en un plano de detección de la cámara de exploración…

Malla adaptativa de resolución para realizar metrología en 3-d de un objeto.

(06/11/2019) Un metodo (200, 200') para generar una malla adaptativa de resolucion para la metrologia 3-D de un objeto , que comprende: recibir datos de nubes de puntos de una pluralidad de sensores (106a -106n), los datos de nube de puntos desde cada sensor definen una nube de puntos que representa el objeto , en donde cada nube de puntos comprende una multiplicidad de puntos y cada punto comprende al menos informacion de ubicacion para el punto en el objeto; determinar una resolucion de cada sensor en cada una de las tres dimensiones ortogonales en funcion de la posicion de cada sensor en relacion con el objeto y las propiedades fisicas de cada sensor, en donde recibir los datos de nube de puntos comprende recibir la nube de puntos de cada sensor…

Procedimiento y sistema para inspeccionar superficies.

(30/10/2019) Procedimiento para inspeccionar superficies de un cuerpo tridimensional , en el que se desplazan al menos una cámara y al menos un dispositivo de iluminación con relación a la superficie y, durante el movimiento relativo de la cámara con relación a la superficie, se registran imágenes de las zonas a inspeccionar de la superficie, se transmiten a un ordenador y allí se valoran, en donde se llevan a tener varias diferentes relaciones mutuas geométricas definidas la cámara, el dispositivo de iluminación y la superficie durante la inspección, para cada zona a inspeccionar de la superficie, al menos mientras dura cada registro,…

Dispositivo para la medición de una rosca.

(23/10/2019) Dispositivo para la medición de una rosca , que comprende un alojamiento para alojar de manera separable un tubo , en donde la rosca está conformada en un extremo del tubo , un primer tramo de medición óptica con un primer sensor óptico (5a), en donde el primer tramo de medición óptica está instalado en un manipulador del dispositivo, que está configurado para mover el primer tramo de medición con respecto al tubo , y en donde el primer tramo de medición óptica puede bascular de manera ajustable alrededor de un primer eje (S1) de posicionamiento con respecto a un eje (A) de rosca de la rosca , en donde en el manipulador está dispuesto un segundo tramo de medición óptica del dispositivo con un segundo sensor óptico (5a), en donde los tramos de medición óptica configuran en conjunto un canal de medición para la…

Método de evaluación de desplazamiento de línea, dispositivo de evaluación de desplazamiento de línea, programa y soporte de registro.

(16/10/2019). Solicitante/s: NIPPON STEEL CORPORATION. Inventor/es: SAITO, MASAHIRO, YOSHIDA,TOHRU.

Un método de evaluación de desplazamiento de línea para evaluar el desplazamiento de línea que se produce en un artículo formado mediante prensado en la formación por prensado para formar una línea de caracteres, comprendiendo el método: adquirir un perfil en sección transversal del artículo formado mediante prensado medido para atravesar la línea de carácter formada en el artículo formado mediante prensado; calcular un coeficiente diferencial de cuarto orden del perfil en sección transversal adquirido; y evaluar el desplazamiento de línea, sobre la base del coeficiente diferencial de cuarto orden calculado del perfil en sección transversal.

PDF original: ES-2763134_T3.pdf

Procedimiento e instalación para asegurar la inspección óptica de recipientes según su perfil, que incluye el fondo.

(02/10/2019) Instalación que comprende al menos un puesto de inspección óptica de recipientes que comprende al menos una fuente de luz y al menos un sensor de luz , instalación que comprende una mesa de soporte para los recipientes que presenta una placa de deslizamiento sobre la que reposa el fondo de un recipiente durante su inspección por dicho puesto que está posicionado entre la fuente de luz y el sensor de luz, comprendiendo la instalación un sistema de desplazamiento de los recipientes que asegura, por una parte el posicionamiento sucesivo de los recipientes sobre la placa de deslizamiento durante el desarrollo de la operación de inspección y, por otra parte, sus transferencias sucesivas desde el puesto…

Medición de tornillos sin fin.

(28/08/2019) Procedimiento para determinar un radio de raíz mínimo de un elemento de tornillo sin fin de una transmisión de tornillo sin fin , teniendo dicho elemento de tornillo sin fin un eje de rotación que se extiende en una dirección Z, comprendiendo la periferia una serie de dientes y un ancho de cara, estando localizados dicha serie de dientes a lo largo de dicho ancho de cara, y extendiéndose entre una cara superior y una cara inferior de dicho elemento de tornillo sin fin con un espacio interdental que tiene una raíz ubicada entre dientes contiguos, estando definido un radio de raíz entre dicho eje y dicha raíz, comprendiendo dicho procedimiento: sondear una raíz de un espacio interdental entre dientes…

Metrología en vivo de un objeto durante la fabricación u otras operaciones.

(21/08/2019) Un método para metrología en vivo de un objeto, que comprende: realizar una operación de escaneado mediante una pluralidad de sensores para recopilar imágenes electrónicas de un objeto , comprendiendo las imágenes electrónicas datos de nubes de puntos en 3-D para metrología en vivo del objeto y los datos de nubes de puntos desde cada sensor que definen una nube de puntos que representa el objeto; coser las nubes de puntos a partir de la pluralidad de sensores juntos para generar un modelo reconstruido de un objeto tal como se ha fabricado; y comparar el modelo reconstruido del objeto tal como se ha fabricado con un modelo tal como se ha diseñado del objeto para determinar que el objeto está fabricado dentro de una tolerancia permitida del modelo tal como está diseñado del objeto, …

Método y aparato para unir de forma extraíble objetivos fotogramétricos a una superficie.

(21/08/2019). Solicitante/s: THE BOEING COMPANY. Inventor/es: DESJARDIEN,MATTHEW RAY, LAGALLY,CHRISTIE DUSTY.

Un sistema de fotogrametría para aviones que comprende: un objetivo fotogramétrico magnético ; y un carrete de cinta de retención , comprendiendo la cinta: un cuerpo; un material de acoplamiento asociado con el cuerpo y configurado para su uso para unir de forma extraíble la cinta de retención a la superficie de un avión ; y un material magnético asociado con el cuerpo y configurado para su uso en la fijación extraíble del objetivo magnético a la cinta de retención, en el que la cinta de retención está configurada para sujetar el objetivo magnético en una posición fija con respecto a la cinta de retención usando el material magnético.

PDF original: ES-2757588_T3.pdf

Método de inspección de forma, aparato de inspección de forma, y programa.

(21/08/2019) Un método de inspección de forma que comprende: una etapa de generación de imagen de sección luminosa, en la que se aplica luz de láser lineal a una superficie de un objeto desde una fuente de luz de láser , y se obtiene, por parte de un aparato de obtención de imagen, una imagen de una línea de sección luminosa basada en la luz de láser sobre la superficie del objeto, y, con ello, se genera una imagen de sección luminosa que es una imagen captada, utilizada para un método de sección luminosa; una etapa de cálculo de valores indicadores, en la que se calculan un valor indicador de espesor, que indica un espesor de la línea de sección luminosa, y un valor indicador de brillo, que indica un brillo de la línea de sección luminosa, en la imagen de sección luminosa; una etapa de modificación de ajuste, en la que el ajuste de al menos uno…

Detector sin contacto con punto láser mejorado.

(07/08/2019) Sistema de detección sin contacto para adquirir información tridimensional, que comprende: - una fuente de luz láser que genera un haz láser; - una fibra óptica configurada para recibir el haz láser y que puede funcionar para producir un haz óptico ; - un espejo móvil que recibe el haz óptico, siendo ajustado angularmente el espejo móvil para realizar un escaneado con el haz óptico en un área de iluminación y estando definido además como un sistema micro electromecánico; - un paquete de lentes dispuesto entre la fuente de luz láser y el espejo móvil que recibe el haz óptico de la fibra y dimensiona el haz óptico ; - un dispositivo de visualización que recibe datos de imagen del área de iluminación del haz óptico que retorna del área de iluminación; y - un módulo de control…

Aparato para leer e identificar el perfil de una llave.

(17/07/2019) Un aparato para leer el perfil de una porción de vástago (5") de una llave en donde dicha porción de vástago (5") comprende al menos una parte terminal , una primera cara (8') y una segunda cara (8 ") opuesta a dicha primera cara (8'), estando dicho aparato caracterizado por que comprende: - una cámara provista de una sección de entrada para la inserción de al menos un segmento de dicha porción de vástago (5"); - un dispositivo óptico asociado operativamente con dicha cámara , definiendo dicho dispositivo óptico un eje óptico y estando configurado para capturar una imagen que comprende al menos una vista de dicho perfil; …

Dispositivo sensor y procedimiento para la inspección de la superficie de un receptáculo hueco cilíndrico.

(10/07/2019) Un dispositivo sensor para el examen de la superficie de un receptáculo hueco cilíndrico • que tiene al menos dos unidades de sensor que están cada una de ellas configuradas para una medición de distancia confocal óptica, • en el que las al menos dos unidades de sensor comprenden al menos una primera unidad de sensor y al menos una segunda unidad de sensor , • en el que las al menos dos unidades de sensor tienen cada una de ellas una fuente lumínica y un detector lumínico, o una guía de onda óptica y • en el que las al menos dos unidades de sensor tienen cada una de ellas una forma alargada y presentan un sistema óptico externo , a través del…

Conjunto de cámara para la extracción de discontinuidad de profundidad de imagen y procedimiento de uso.

(26/06/2019) Un sistema de visión artificial que comprende: un conjunto de cámara ; una primera unidad de iluminación en comunicación con el conjunto de cámara , proporcionándose la primera unidad de iluminación en una primera posición con respecto a un objeto y adaptada para emitir luz de un primer intervalo de longitudes de onda en sincronización con la operación del conjunto de cámara para iluminar al menos una parte del objeto y proyectar una primera sombra ; y una segunda unidad de iluminación en comunicación con el conjunto de cámara , proporcionándose la segunda unidad de iluminación en una segunda posición y adaptada para emitir la luz de un segundo intervalo…

Sistema y método para la producción de una disposición de fijación mediante la técnica de fabricación aditiva.

(26/06/2019) Sistema para la producción de una disposición de fijación con un objeto de fijación a una base de fijación , y la base de fijación es una pared, un techo, un suelo o cualquier otro cuerpo de construcción, que presenta - Un sistema sensor para la detección sensorial de datos de situación de una situación de fijación, - Un sistema experto informatizado para a producción de datos de elementos digitales de un elemento para la fijación dependiendo de datos de situación y - Una impresora 3D para la producción del elemento para la fijación, dependiendo de los datos de elemento , y el sistema sensor es adecuado para la detección de datos de situación que comprenden informaciones sobre - la base de fijación , especialmente,…

Método y sistema para estimar la masa de una reserva.

(26/06/2019). Ver ilustración. Solicitante/s: Intertek Group Plc. Inventor/es: FEDORENKO,SERGEI.

Un método para estimar la masa de material de una reserva, en donde el método incluye: obtener un perfil de la superficie superior de dicha reserva; en donde el método se caracteriza por: definir una pluralidad de capas en la reserva en función del perfil de la superficie superior, en donde se define que cada capa se extiende de manera paralela al perfil de la superficie superior, y estimar el volumen de cada capa definida; obtener características de densidad del material de la reserva; estimar la densidad de cada capa definida según las características de densidad del material de la reserva; y calcular, mediante el uso del volumen y la densidad estimados de cada capa definida, la masa de la reserva.

PDF original: ES-2795628_T3.pdf

Sensor de huella dactilar, método para la fabricación de un sensor de huella dactilar y terminal.

(27/05/2019) Un sensor de huella dactilar, que comprende: una unidad de chip que tiene una primera superficie y una segunda superficie opuesta a la primera superficie , en donde la primera superficie está configurada para recibir una operación táctil; una primera capa adhesiva fijada a la segunda superficie directa o indirectamente de modo que se puede desprender; una capa de sustrato que tiene un primer lado enfrentado a la unidad de chip , y un segundo lado opuesto al primer lado, en donde el primer lado está fijado a la segunda superficie ; una placa base ; caracterizado por que el sensor de huella dactilar comprende además: un elemento de soporte fijado a la capa de sustrato para soportar la unidad de chip…

Dispositivo portátil para la medición sin contacto de objetos.

(20/05/2019) Dispositivo portátil para la medición sin contacto de una magnitud, tal como el diámetro, de objetos alargados de pequeño y mediano tamaño, tal como alambres, barras o tubos, incluso en movimiento, que comprende: - un generador de haz de luz ; - un primer elemento de desviación de haz de luz dispuesto frontalmente con respecto al generador de haz de luz , una región de medición dispuesta en la trayectoria del haz desviado por el primer elemento de desviación de haz de luz , y un segundo elemento de desviación de haz de luz , dispuesto en una posición opuesta con respecto al primer elemento de desviación , con el fin de desviar el haz de luz recibido desde el primer elemento de desviación de luz en una dirección opuesta a la que se emite por el generador ; - una lente de ampliación configurada para recibir el haz de luz desde…

Sistema robótico autónomo supervisado para inspección y procesamiento de superficie compleja.

(24/04/2019) Un sistema para realizar procesamiento de superficie en un objeto tridimensional en un entorno de trabajo que comprende: una base estacionaria o móvil; uno o más manipuladores robóticos, incluyendo cada uno de dichos manipuladores robóticos un efector final que tiene una herramienta de procesamiento de superficie, un sensor telemétrico y uno o más sensores de propiedades de superficie unidos al mismo, estando montados dicho uno o más manipuladores robóticos en dicha base estacionaria o móvil; un ordenador que comprende software para controlar dicho uno o más manipuladores robóticos, comprendiendo dicho software: un analizador de propiedades de superficie, para procesar datos del sensor de propiedades de superficie antes y después del punto de procesamiento de dicha herramienta de procesamiento…

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