(04/09/2019) Sistema de almacenamiento y preparación de pedidos para el almacenamiento y la preparación de pedidos de artículos de acuerdo con una orden de preparación de pedido en recipientes de pedido , que presenta: una zona de almacenamiento ; una zona de trabajo que está dispuesta adyacente a la zona de almacenamiento ; un almacén que está dispuesto en la zona de almacenamiento y presenta una variedad de estanterías , estando dispuestas las estanterías paralelas entre sí en filas y definiendo al menos una calle de estanterías entre sí, presentando cada una de las estanterías una variedad de niveles de estantería (RE) dispuestos unos sobre otros con emplazamientos de almacenamiento , estando diseñado cada uno de los emplazamientos de almacenamiento para la disposición de al menos un recipiente de almacenamiento …

(07/08/2019) 1. Equipo automático de carga y descarga lateral, formado por un carro de carga que comprende un bastidor de translación con elementos de avance que definen una primera dirección horizontal, de avance del carro de carga ; un bastidor de extracción , con utensilios de recogida de carga que definen una segunda dirección horizontal, de recogida y descarga de la carga, perpendicular a la primera dirección; un bastidor de elevación , configurado para elevar o descender los utensilios de recogida de carga; caracterizado porque además comprende un bastidor de inclinación configurado para inclinar el bastidor de extracción según un eje paralelo a la primera…

(28/06/2019) Cargador de carga para aeronaves, que comprende: - una plataforma de cubierta longitudinal; - unidades de conjuntos de ruedas , una delantera y una trasera; y - un conjunto de tijera articulada que se extiende longitudinalmente bajo la plataforma para soportar la plataforma, comprendiendo el conjunto de tijera articulada: - un primer y un segundo elementos alargados conectados de forma pivotante mediante una junta giratoria, que permite que el conjunto de tijera se mueva entre una posición abierta en la que la plataforma de cubierta está en una posición levantada y una posición cerrada en la que la plataforma de cubierta está en una posición bajada; cada…

(18/06/2019) Un vehículo robótico , que comprende: un procesador configurado para: generar una lista de selección a partir de un pedido, en donde la lista de selección es una lista de artículos para ser seleccionados en una instalación de almacenaje ; y generar a partir de la lista de selección una ruta en un mapa electrónico de la instalación de almacenaje , estando el vehículo robótico caracterizado por que: el mapa electrónico incluye unos lugares dentro de la instalación de almacenaje para almacenar artículos dispuestos como caras de selección, en donde la ruta incluye una pluralidad de caras de selección asociadas con los artículos de la lista de selección; una plataforma de carga configurada para…

(12/06/2019) Dispositivo de fijación de equipo para vehículos compuesto de al menos un dispositivo de conexión , con el cual el dispositivo de fijación de equipo se fija al soporte de fijación del vehículo , y al menos un dispositivo de conexión al cual al menos una pieza intercambiable del equipo puede fijarse, dicho dispositivo de fijación de equipo que está compuesto de al menos un primer conjunto de armazón a través del cual al menos un cojinete está dispuesto pivotantemente alrededor de un primer eje de rotación en relación con al menos un segundo conjunto de armazón a través del cual al menos un segundo cojinete está dispuesto pivotantemente alrededor de un segundo eje de rotación en relación con al menos un tercer conjunto de armazón caracterizado en que el dispositivo de conexión está dispuesto pivotantemente…

(17/04/2019) 1. Vehículo autónomo omnidireccional compacto que incluye: - un primer grupo motriz formado por una primera rueda motriz coaxial con un eje geométrico horizontal (EH), conectada a un primer motor , paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una primera caja de engranajes ; - un segundo grupo motriz formado por una segunda rueda motriz coaxial con dicho eje geométrico horizontal (EH), conectada a un segundo motor , paralelo al eje geométrico horizontal (EH), a través de una segunda caja de engranajes ; - una batería conectada a dichos primer y segundo motores ; - un chasis que define un tercio anterior un tercio intermedio y un tercio posterior del vehículo autónomo omnidireccional y un eje geométrico vertical (EV) en una posición…

(27/12/2018) Vehículo de transporte para el transporte sin fallos de estanterías de carga en naves industriales con un funcionamiento de marcha parcialmente autónomo con las siguientes características: a) un cuerpo de vehículo con una placa de soporte para la recepción y el transporte de una estantería de carga con mercancía a transportar , con dos ruedas motrices accionadas por separado a ambos lados en el centro del cuerpo de vehículo respectivamente sobre un eje de giro apoyado por separado, previéndose en la cara delantera y en la cara trasera del cuerpo de vehículo respectivamente al menos una rueda de soporte , estando disponible un mecanismo de dirección transversal que permite los movimientos verticales de las ruedas motrices, b) un elemento de control dispuesto en el centro para la elevación o el descenso de la placa de soporte…

(27/11/2018) Dispositivo de transporte para cargas, en particular para un soporte de carga que aloja una carga, con un accionamiento para la dirección y la circulación, con un aparato de control y con una alimentación de corriente, en el que está prevista una pieza de soporte para el alojamiento de la carga, en el que de nuevo dentro del espacio definido por la pieza de soporte están dispuestos el accionamiento, el aparato de control y la alimentación de corriente, en el que el dispositivo de transporte presenta al menos dos ejes distanciados uno del otro, respectivamente, con al menos dos ruedas accionadas, en el que los ejes están alojados de forma giratoria alrededor de un eje vertical y presenta en cada caso al menos una unidad de accionamiento parta cada rueda accionada, caracterizado porque están previstos sensores, actuadores y medios de comunicación y porque…

(26/11/2018) Cargador de carga de aeronave, que comprende: - una plataforma de cubierta longitudinal que tiene extremos delantero y trasero, y dos lados longitudinales opuestos; - un conjunto de soporte que se extiende bajo la plataforma para soportar y mover la plataforma de cubierta entre una posición elevada y una posición baja, comprendiendo el conjunto de soporte un primer y un segundo elementos alargados, fijados cada uno de manera pivotante respectivamente a un eje transversal delantero y trasero que se extienden bajo la plataforma; - un mecanismo de ajuste para inclinar transversalmente la plataforma, que comprende: - el eje transversal…

(06/06/2018) Carretilla para transportar mercancías, que comprende un bastidor sustancialmente horizontal sobre el que se disponen las mercancías a transportar, que comprende dos brazos sustancialmente paralelos y longitudinales, comprendiendo cada brazo dos barras longitudinales paralelas que definen un espacio entre ellas, comprendiendo dos paredes que están enfrentadas entre sí y que son visibles y accesibles a través de dicho espacio , siendo dichas barras longitudinales visibles y accesibles desde arriba para la limpieza, comprendiendo además la carretilla unos medios de articulación unidos al bastidor y adaptados para provocar un levantamiento de dicho bastidor desde una posición de reposo (Pr) a una posición activa (Pa), unos medios de actuación mediante los cuales se provoca…

(08/11/2017) Un sistema para determinar una ubicación (x_v, y_v) de un vehículo en un entorno provisto de una pluralidad de puntos de referencia (11, 11') cuya ubicación (x_b, y_b) es conocida, comprendiendo el sistema: - al menos un sensor de distancia de exploración instalado en el vehículo y configurado para medir la distancia (R_c) y la dirección (a_c) desde el vehículo a al menos dos de la pluralidad de puntos de referencia (11, 11'); - un dispositivo de procesamiento de datos configurado para: - almacenar en memoria la ubicación (x_b, y_b) de dichos al menos dos puntos de referencia; - determinar una ubicación inicial…

(12/07/2017) Un método de transporte de artículos de inventario, que comprende: desplazar una unidad móvil de accionamiento hasta un primer punto, mientras la unidad móvil de accionamiento está conectada a un soporte para inventario; desconectar la unidad móvil de accionamiento del soporte para inventario; estando el método caracterizado por: la determinación de una ubicación del soporte para inventario; el cálculo de la diferencia entre la ubicación del soporte para inventario y el primer punto; la determinación de si la diferencia es superior a una tolerancia predeterminada; y en respuesta a la determinación de que la diferencia es superior a la tolerancia…

(18/04/2017) 1. Carro para el transporte y la carga o descarga de transformadores sobre una bancada; caracterizado porque comprende: - una estructura superior con al menos una primera pareja de perfiles paralelos, de sección en "U", que conforman dos primeras pistas, abiertas por los extremos de dichos perfiles , para el apoyo y desplazamiento de las ruedas de un transformador (T) durante las operaciones de transporte, y de carga o descarga del mismo, - unas patas de soporte de la estructura superior , provistas de unas ruedas orientables para el desplazamiento del carro y, - unos medios latearles de enganche lateral…

(20/02/2017) 1. Carro transportador de cajas o contenedores de productos, caracterizado por comprender una parte inferior fija , que constituye una base de soporte donde incorpora ruedas sobre las que se desliza, y una parte superior móvil con una plataforma , apta para colocar las cajas o contenedores de producto, que bascula, sobre uniones articuladas que la unen a la parte inferior fija , entre una posición horizontal donde dicha plataforma queda en horizontal y una posición inclinada donde dicha plataforma queda inclinada, unos 45°. 2. Carro transportador de cajas o contenedores de productos, según la reivindicación 1, caracterizado porque la parte superior móvil , además, cuenta con un parapeto adosado perpendicularmente a un lado de la plataforma , en el lado que queda situado…

(28/09/2016) 1. Carretilla de manutención, en especial para pales de exposición, con un medio portante de carga elevable con dos horquillas de carga que discurren en paralelo en dirección longitudinal, caracterizada porque las horquillas de carga presentan una anchura diferente en una dirección transversal. 2. Carretilla de manutención, en especial para pales de exposición, según reivindicación 1ª, caracterizada porque los cantos exteriores de las dos horquillas de carga están dispuestos a una misma distancia de un eje central en dirección longitudinal de la carretilla. 3. Carretilla de manutención, en especial…

(28/09/2016) Dispositivo para la recogida en gran medida mecánica de pedidos de productos en almacenes por medio de vehículos de transporte libremente móviles autónomos con las siguientes características: a) una carcasa de vehículo con una placa de soporte para el alojamiento y transporte de una estantería de carga con producto de transporte , con dos ruedas de accionamiento accionadas por separado, respectivamente, a ambos lados en el centro de la carcasa de vehículo en un eje de giro alojado separado, en el que en el lado delantero y en el lado trasero de la carcasa de vehículo está prevista, respectivamente, al menos una rueda de apoyo , y en el que la placa de soporte lleva una estantería de carga con un robot ligero con medios para agarrar productos, y b) al menos un escáner-3D así como al menos una…

(22/06/2016) Vehículo de transporte para transportar estanterías de carga sobre una superficie de suelo desigual, que comprende: a) una carcasa con una placa de soporte para soportar y transportar una estantería de carga , dos ruedas motrices accionadas por separado y articuladas por ambos lados, en el centro de la carcasa , en sendos ejes de giro separados , al menos una rueda de apoyo en el lado delantero y al menos una rueda de apoyo en el lado trasero, caracterizado por que el vehículo de transporte comprende también: b) un travesaño que une las ruedas motrices basculables cada una de ellas por medio de una palanca acodada alrededor del eje de giro de modo que estas ruedas puedan realizar movimientos de basculación verticales…

(24/03/2015) 1. Carro cargador de contenedores, caracterizado por ser un aparato elevador móvil y automotriz. 2. Carro cargador de contenedores, en todo de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado porque el vehículo consta de un cuerpo estructural con un espacio para alojamiento de la carga a manipular. El vehículo se desplaza sobre dos pares de ruedas motrices y direccionales y un par de ruedas fijas . El operario controla la operación desde la plataforma por medio de mandos tipo palanca y volante direccional. Con las uñetas de apoyo de la carga replegada avanza abrazando dicha carga hasta dejarla en el espacio . A continuación se despliegan las uñetas , y se eleva la carga por medio de dos cilindros hidráulicos , los cuales van ligados a los trapecios…

(25/02/2015) Sistema para cambiar una batería de un vehículo de transporte sobre el suelo, con plazas de almacenamiento para baterías , con al menos un vehículo de transporte sobre el suelo, con una plaza de alojamiento (2d) para una batería recambiable y con al menos un dispositivo de carga y descarga para transportar las baterías entre las plazas de almacenamiento y la plaza de alojamiento (2d) de un vehículo de transporte que reposa en una plaza de cambio , en el cual, para el almacenaje o desalmacenaje de la batería en las plazas de almacenamiento o en las plazas de alojamiento (2d), la batería puede moverse en un sentido de elevación y de descenso (S), caracterizado por que el vehículo de transporte es un vehículo de transporte de cargas pesadas sin conductor para contenedores ISO, por que…

(16/01/2015) Sistema para el transporte de productos dispuestos sobre medios auxiliares de carga entre dos zonas, en el que una zona es un almacén de estanterías elevadas, que comprende un sistema de transporte sin conductor con al menos un vehículo de transporte para el transporte de los productos junto con los medios auxiliares de carga, en el que el vehículo de transporte está configurado con un dispositivo de el evación que se puede elevar y bajar por encima del vehículo , y con una estación de transferencia transitable por debajo por el vehículo de transporte de la que el vehículo de transporte puede tomar y/o transferir los medios auxiliares de carga allí depositados con la carga.

(10/12/2013) Una combinación que comprende un contenedor de transporte estándar de 6 metros (20 pies) o 12 metros(40 pies) y, estibados en el contenedor, artículos de carga, cada uno de los cuales comprende una bobina quetiene un eje orientado longitudinalmente y pesa más del 20 % de un índice de carga útil del contenedor, y medios decontención de carga que comprenden elementos espaciadores que soportan las bobinas por debajo,se conforman ajustadamente a formas cilíndricas de las bobinas y se ajustan estrechamente a un espacio entreparedes laterales opuestas del contenedor, y elementos espaciadores que separanlas bobinas entre sí y de las paredes de extremo del contenedor, siendo cada uno de dichos elementosespaciadores un bloque sustancialmente rígido de espuma de plástico expandido, estando…

(27/11/2013) Una unidad de impulsión móvil para transportar artículos de inventario , que comprende: un alojamiento ; un módulo de impulsión que puede hacerse funcionar para propulsar de manera selectiva la unidad deimpulsión móvil en al menos una primera dirección; un cabezal de acoplamiento que puede hacerse funcionar para realizar al menos una acción entreacoplarse a y soportar un portador de artículos de inventario ; un árbol de elevación conectado al cabezal de acoplamiento y que puede hacerse funcionarpara elevar el cabezal de acoplamiento cuando el alojamiento es girado con respecto al árbol deelevación ; y un módulo de rotación que puede hacerse funcionar para inducir una rotación en el alojamiento con respecto al árbol de elevación .