Sistema y procedimiento para transportar artículos de inventario.

Una unidad de impulsión móvil (20) para transportar artículos de inventario (40),

que comprende:

un alojamiento (200);

un módulo de impulsión (206) que puede hacerse funcionar para propulsar de manera selectiva la unidad deimpulsión móvil (20) en al menos una primera dirección;

un cabezal de acoplamiento (204) que puede hacerse funcionar para realizar al menos una acción entreacoplarse a y soportar un portador de artículos de inventario (30);

un árbol de elevación (202) conectado al cabezal de acoplamiento (204) y que puede hacerse funcionarpara elevar el cabezal de acoplamiento (204) cuando el alojamiento (200) es girado con respecto al árbol deelevación (202); y

un módulo de rotación (208) que puede hacerse funcionar para inducir una rotación en el alojamiento (200)con respecto al árbol de elevación (202).

Sistema y procedimiento para transportar artículos de inventario.

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

Esta invención se refiere en general a sistemas de manipulación de material y, más en particular, a un procedimiento y un sistema para transportar artículos de inventario en un sistema de inventario.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los sistemas de inventario modernos, como los de los almacenes de venta por correo y de comercio electrónico, los sistemas de equipaje de los aeropuertos y las instalaciones de fabricación de pedidos personalizados, se enfrentan a desafíos importantes a la hora de proporcionar respuestas rápidas y precisas a solicitudes de artículos de inventario. Las demoras y los retrasos en el proceso de respuesta a tales solicitudes de inventario pueden dar como resultado una productividad del trabajador reducida, cancelaciones de pedidos, un menor rendimiento y otras pérdidas. En los últimos años, la automatización ha mejorado la rapidez y la eficacia del almacenamiento y recuperación de artículos de inventario en tales sistemas. Sin embargo, en sistemas con altos volúmenes, la rapidez y la eficacia de los sistemas automatizados pueden limitar aún la eficacia global de los sistemas automatizados. Un ejemplo de un sistema de inventario con una unidad de impulsión móvil y un portador de artículos de inventario puede encontrarse en el documento WO 2006/044108.

RESUMEN DE LA INVENCIÓN

Según la presente invención, las desventajas y los problemas asociados a los sistemas de inventario se reducen o eliminan sustancialmente. En particular, se proporciona un sistema de inventario que utiliza técnicas mejoradas para transportar portadores de artículos de inventario.

Según una realización de la presente invención, una unidad de impulsión móvil para transportar artículos de inventario incluye un alojamiento, un módulo de impulsión, un módulo de acoplamiento, un árbol de elevación y un módulo de rotación. El módulo de impulsión es capaz de propulsar la unidad de impulsión móvil en al menos una primera dirección. El cabezal de acoplamiento puede acoplarse a o soportar un portador de artículos de inventario. El módulo de rotación es capaz de inducir una rotación en el alojamiento con respecto al árbol de elevación. El árbol de elevación está conectado al cabezal de acoplamiento y puede elevar el cabezal de acoplamiento cuando el alojamiento gira con respecto al árbol de elevación.

Según otra realización de la presente invención, un procedimiento para transportar artículos de inventario incluye situar una unidad de impulsión móvil debajo de un portador de artículos de inventario en una primera ubicación. La unidad de impulsión móvil incluye un alojamiento, un cabezal de acoplamiento y un árbol de elevación. El cabezal de acoplamiento está conectado al árbol de elevación y el árbol de elevación puede elevar el cabezal de acoplamiento cuando el alojamiento gira con respecto al árbol de elevación. El procedimiento incluye además elevar el cabezal de acoplamiento con el árbol de elevación haciendo girar el alojamiento con respecto al árbol de elevación y acoplar la unidad de impulsión móvil al portador de artículos de inventario de manera que el cabezal de acoplamiento se acopla al o soporta el portador de artículos de inventario. Además, el procedimiento incluye desplazar la unidad de impulsión móvil y el portador de artículos de inventario a una segunda ubicación.

Las ventajas técnicas de determinadas realizaciones de la presente invención incluyen un aparato de transporte de artículos de inventario que mejora el rendimiento del sistema, reduce el consumo de energía y utiliza menos partes mecánicas. Además, realizaciones particulares de la presente invención pueden soportar técnicas mejoradas para transportar y manipular componentes de almacenamiento de artículos de inventario. Otras ventajas técnicas de la presente invención resultarán evidentes a los expertos en la técnica a partir de las siguientes figuras, descripciones y reivindicaciones. Además, aunque anteriormente se han mencionado ventajas específicas, varias realizaciones pueden incluir todas, algunas o ninguna de las ventajas mencionadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para un entendimiento más completo de la presente invención y de sus ventajas, a continuación se hace referencia, a modo de ejemplo, a la siguiente descripción tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que:

La FIGURA 1 ilustra un sistema de almacenamiento de artículos de inventario según una realización particular.

Las FIGURAS 2A a 2C muestran varias vistas de una realización particular de una unidad de impulsión móvil que puede usarse en el sistema de almacenamiento de artículos de inventario.

Las FIGURAS 3A a 3D muestran varias vistas de una realización alternativa de la unidad de impulsión móvil.

Las FIGURAS 4A a 4D ilustran componentes y configuraciones de ejemplo para realizaciones particulares de la unidad de impulsión móvil.

Las FIGURAS 5A a 5C ilustran componentes y configuraciones de ejemplo para realizaciones adicionales de la unidad de impulsión móvil.

La FIGURA 6 es un diagrama de flujo que ilustra un funcionamiento de ejemplo de una realización particular de la unidad de impulsión móvil para transportar un portador de artículos de inventario entre ubicaciones dentro del sistema de inventario.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE REALIZACIONES A MODO DE EJEMPLO

La FIGURA 1 ilustra un sistema de inventario 10 para almacenar, ordenar y recuperar artículos de inventario 40, que incluye una unidad de impulsión móvil 20 y un portador de artículos de inventario 30. El portador de artículos de inventario 30 almacena múltiples artículos de inventario 40 de varios tipos de artículos. La unidad de impulsión móvil 20 transporta el portador de artículos de inventario 30 entre puntos designados de un espacio de trabajo asociado al sistema de inventario 10. En realizaciones particulares, la unidad de impulsión móvil 20 soporta determinadas técnicas para transportar el portador de artículos de inventario 30 que pueden dar como resultado tiempos de transporte reducidos de los artículos de inventario 40, un menor consumo de energía y un control más preciso de los portadores de artículos de inventario 30 durante el transporte y/u otros beneficios.

La unidad de impulsión móvil 20 puede moverse dentro del espacio de trabajo del sistema de inventario 10 y puede incluir cualquier componente apropiado para autopropulsarse y desplazarse hacia una ubicación destino particular dentro del espacio de trabajo. Además, la unidad de impulsión móvil 20 puede acoplarse al portador de artículos de inventario 30, de manera que el portador de artículos de inventario 30 se acopla a y/o queda soportado por la unidad de impulsión móvil 20. Cuando está acoplada al portador de artículos de inventario 30, la unidad de impulsión móvil 20 también puede propulsar y/o transportar de otro modo el portador de artículos de inventario 30. La unidad de impulsión móvil 20 puede incluir cualquier componente apropiado para acoplarse al portador de artículos de inventario 30 y para manipular el portador de artículos de inventario 30 cuando el portador de artículos de inventario 30 está acoplado a la unidad de impulsión móvil

20. Los componentes de realizaciones particulares de la unidad de impulsión móvil 20 se describen posteriormente en mayor detalle con respecto a las FIGURAS 2A y 2B y 3A a 3D.

El portador de artículos de inventario 30 almacena artículos de inventario 40 sobre o dentro del portador de artículos de inventario 30. En realizaciones particulares, el portador de artículos de inventario 30 incluye múltiples receptáculos de almacenamiento, donde cada receptáculo de almacenamiento puede guardar artículos de inventario 40. Además, en realizaciones particulares, los artículos de inventario 40 cuelgan de ganchos o barras dentro o sobre el portador de artículos de inventario 30. En general, el portador de artículos de inventario 30 puede almacenar artículos de inventario 40 de cualquier manera apropiada dentro del portador de artículos de inventario 30 y/o sobre la superficie externa del portador de artículos de inventario 30. El portador de artículos de inventario 30 puede hacerse rodar, llevarse o transportarse de otro modo mediante la unidad de impulsión móvil 20. Aunque la FIGURA 1 muestra por simplicidad un solo portador de artículos de inventario 30, el sistema de inventario 10 puede incluir cualquier número apropiado de portadores de artículos de inventario 30. Como resultado, el portador de artículos de inventario 30 puede representar uno de varios portadores... [Seguir leyendo]

1. Una unidad de impulsión móvil (20) para transportar artículos de inventario (40) , que comprende:

un alojamiento (200) ; un módulo de impulsión (206) que puede hacerse funcionar para propulsar de manera selectiva la unidad de impulsión móvil (20) en al menos una primera dirección; un cabezal de acoplamiento (204) que puede hacerse funcionar para realizar al menos una acción entre acoplarse a y soportar un portador de artículos de inventario (30) ; un árbol de elevación (202) conectado al cabezal de acoplamiento (204) y que puede hacerse funcionar para elevar el cabezal de acoplamiento (204) cuando el alojamiento (200) es girado con respecto al árbol de elevación (202) ; y un módulo de rotación (208) que puede hacerse funcionar para inducir una rotación en el alojamiento (200) con respecto al árbol de elevación (202) .

2. La unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 1, en la que el módulo de impulsión (206) puede hacerse funcionar para situar la unidad de impulsión móvil (20) debajo del portador de artículos de inventario (30) , y donde la unidad de impulsión móvil (20) puede hacerse funcionar para acoplarse al portador de artículos de inventario (30) , al menos en parte, elevando el cabezal de acoplamiento (204) hacia el portador de artículos de inventario (30) .

3. La unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 1 o 2, en la que el módulo de rotación (208) comprende:

un primer accionador (222a) que puede hacerse funcionar para hacer girar el alojamiento (200) ; y un segundo accionador (222b) que puede hacerse funcionar para aplicar un par de torsión al árbol de elevación (202) para que la orientación del cabezal de acoplamiento (204) permanezca sustancialmente constante mientras que el primer accionador (222a) hace girar el alojamiento (200) .

4. La unidad de impulsión móvil (20) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un elemento de frenado (312) que puede hacerse funcionar para impedir que el cabezal de acoplamiento (204) rote cuando está activado, y donde la unidad de impulsión móvil (20) puede hacerse funcionar para:

activar el elemento de frenado (312) ; y hacer girar el alojamiento (200) cuando el elemento de frenado (312) está activado.

5. La unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 4, en la que el elemento de frenado (312) comprende una o más patas (314) que, cuando se despliegan, presionan contra la superficie sobre la que está apoyada la unidad de impulsión móvil (20) , y en la que la una o más patas (314) pueden hacerse funcionar para impedir que el cabezal de acoplamiento (204) gire cuando están desplegadas.

6. La unidad de impulsión móvil (20) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el módulo de rotación (208) comprende la totalidad o una parte del módulo de impulsión (206) .

7. La unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 6, en la que:

el módulo de impulsión (206) comprende una primera rueda (224a) y una segunda rueda (224b) y puede hacerse funcionar además para propulsar la unidad de impulsión móvil (20) en una dirección hacia delante haciendo girar la primera rueda (224a) y la segunda rueda (224b) en un primer sentido y para propulsar la unidad de impulsión móvil (20) en una dirección hacia atrás haciendo girar la primera rueda (224a) y la segunda rueda (224b) en un segundo sentido; y el módulo de rotación (208) comprende la primera rueda (224a) y la segunda rueda (224b) y en la que el módulo de rotación (208) puede hacerse funcionar además para inducir una rotación en el alojamiento (200) haciendo girar la primera rueda (224a) y la segunda rueda (224b) en sentidos opuestos.

8. La unidad de impulsión móvil (20) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un módulo de procesamiento (212) que puede hacerse funcionar para ordenar de manera selectiva al módulo de rotación (208) que lleve a cabo un movimiento de entre un primer movimiento de rotación y un segundo movimiento de rotación, en la que:

el primer movimiento de rotación comprende hacer girar el alojamiento (200) sin modificar sustancialmente la orientación del cabezal de acoplamiento (204) ; y el segundo movimiento de rotación comprende hacer girar el cabezal de acoplamiento (204) mientras se hace girar el alojamiento (200) .

9. La unidad de impulsión móvil (20) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el árbol de elevación (202) comprende un árbol roscado.

10. La unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 9, en la que el árbol de elevación (202) puede hacerse funcionar para elevar el cabezal de acoplamiento (204) cuando el alojamiento (200) se hace girar en un primer sentido con respecto al árbol de elevación (202) ; y en la que el árbol de elevación (202) puede hacerse funcionar además para hacer bajar el cabezal de acoplamiento (204) cuando el alojamiento (200) se hace girar en un segundo sentido con respecto al árbol de elevación (202) .

11. Un procedimiento para transportar artículos de inventario (40) , que comprende:

situar una unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 1 debajo de un portador de artículos de inventario (30) en una primera ubicación; elevar el cabezal de acoplamiento (204) con el árbol de elevación (202) haciendo girar el alojamiento (200) con respecto al árbol de elevación (202) ; acoplar la unidad de impulsión móvil (20) al portador de artículos de inventario (30) de manera que el cabezal de acoplamiento (204) lleva a cabo al menos una acción entre acoplarse a y soportar el portador de artículos de inventario (30) ; y desplazar la unidad de impulsión móvil (20) y el portador de artículos de inventario (30) a una segunda ubicación.

12. El procedimiento según la reivindicación 11, en el que hacer girar el alojamiento (200) con respecto al árbol de elevación (202) comprende:

aplicar un primer par de torsión al alojamiento (200) usando un primer accionador (222a) ; y aplicar un segundo par de torsión al árbol de elevación (202) usando un segundo accionador (222b) para que la orientación del cabezal de acoplamiento (204) permanezca sustancialmente constante mientras que el primer accionador (222a) aplica el primer par de torsión al alojamiento (200) .

13. El procedimiento según la reivindicación 11 o 12, en el que la unidad de impulsión móvil (20) comprende además un elemento de frenado (312) que puede hacerse funcionar para impedir que el cabezal de acoplamiento (204) gire cuando está activado, y en el que hacer rotar el alojamiento (200) con respecto al árbol de elevación (202) comprende:

activar el elemento de frenado (312) ; y aplicar un par de torsión al alojamiento (200) cuando el elemento de frenado (312) está activado.

14. El procedimiento según la reivindicación 13, en el que el elemento de frenado (312) comprende una o más patas (314) que pueden hacerse funcionar, cuando están desplegadas, para presionar contra la superficie sobre la que está apoyada la unidad de impulsión móvil (20) , y en el que activar el elemento de frenado (312) comprende desplegar la una o más patas (314) .

15. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 11 a 14, en el que desplazar la unidad de impulsión móvil (20) a la segunda ubicación comprende:

desplazar la unidad de impulsión móvil (20) en una primera dirección hacia la segunda ubicación; hacer girar la unidad de impulsión móvil (20) sin modificar la orientación del cabezal de acoplamiento (204) mientras gira la unidad de impulsión móvil (20) ; y desplazar la unidad de impulsión móvil (20) en una segunda dirección hacia una tercera ubicación.

16. El procedimiento según la reivindicación 15, que comprende además hacer girar la unidad de impulsión móvil

(20) y el cabezal de acoplamiento (204) en la tercera ubicación para presentar una cara particular del portador de artículos de inventario (30) a un operario.

17. El procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores 11 a 16, en el que elevar el cabezal de acoplamiento (204) con el árbol de elevación (202) comprende hacer girar el alojamiento (200) en un primer sentido con respecto al árbol de elevación (202) y comprende además hacer bajar el cabezal de acoplamiento (204) haciendo girar el alojamiento (200) en un segundo sentido con respecto al árbol de elevación (202) .

18. Un sistema (10) para transportar artículos de inventario (40) , que comprende:

una pluralidad de portadores de artículos de inventario (30) , que pueden hacerse funcionar cada uno para almacenar artículos de inventario (40) ; y la unidad de impulsión móvil (20) según la reivindicación 1, en la que:

el módulo de impulsión (206) puede hacerse funcionar para propulsar de manera selectiva la unidad de impulsión móvil (20) en una dirección hacia delante y en una dirección hacia atrás, en la que el módulo de impulsión (206) puede hacerse funcionar además para situar la unidad la unidad de impulsión móvil (20) debajo de un portador seleccionado de los portadores de artículos de inventario (30) ; el cabezal de acoplamiento (204) puede hacerse funcionar para realizar al menos una acción entre acoplarse a y soportar el portador de artículos de inventario (30) seleccionado cuando la unidad de impulsión móvil (20) se acopla al portador de artículos de inventario (30) seleccionado.

19. El sistema (10) según la reivindicación 18, en el que la unidad de impulsión móvil (20) comprende además un módulo de control de carga (210) que puede hacerse funcionar para mantener la orientación del portador de artículos de inventario (30) seleccionado cuando el alojamiento (200) gira con respecto al árbol de elevación (202) .