Robots móviles coordinados para entorno acuático.

Un sistema robótico de dos partes, acoplable selectivamente que proporciona estabilización contrabalanceada durante la realización de una operación en una estructura subacuática objetivo,

que comprende:

un primer vehículo robótico subacuático dimensionado y conformado para rodear al menos parcialmente la estructura subacuática objetivo;

un segundo vehículo robótico subacuático dimensionado y conformado para rodear al menos parcialmente la estructura subacuática objetivo y estar, al menos parcialmente, orientado en una posición opuesta al primer vehículo robótico subacuático;

mecanismos de acoplamiento complementarios soportados por el primer y segundo vehículos robóticos subacuáticos y dispuestos de manera que el primer y segundo vehículos robóticos subacuáticos puedan acoplarse selectivamente entre sí con la estructura subacuática objetivo dispuesta al menos parcialmente entre el primer y segundo vehículos robóticos subacuáticos;

una herramienta para ejercer una primera fuerza contra la estructura subacuática objetivo en una primera dirección, la herramienta que se soporta por uno del primer y segundo vehículos robóticos subacuáticos; y

un módulo de estabilización para ejercer una segunda fuerza contra la estructura subacuática objetivo en una segunda dirección para contrarrestar al menos parcialmente la primera fuerza, el módulo de estabilización que se soporta por uno del primer y segundo vehículos robóticos subacuáticos.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2017/051141.

Solicitante: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Arabia Saudita.

Dirección: 1 Eastern Avenue Dhahran 31311 ARABIA SAUDITA.

Inventor/es: OUTA,ALI, ABDELLATIF,FADL, PATEL,SAHEJAD, TRIGUI,HASSANE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B63C11/52 SECCION B — TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B63 BUQUES U OTRAS EMBARCACIONES FLOTANTES; SUS EQUIPOS.B63C BOTADURA, VARADO, O PUESTA EN DIQUE SECO DE BUQUES; SALVAMENTO EN LA MAR; EQUIPOS PARA PERMANECER O TRABAJAR BAJO EL AGUA; MEDIOS DE LOCALIZACION O RECUPERACION DE OBJETOS SUMERGIDOS (redes flotantes, rampas de amerizaje flotantes o dispositivos similares para la recuperación de aviones del agua B63B 35/52). › B63C 11/00 Equipo para permanecer o trabajar bajo el agua; Medios para buscar objetos sumergidos (composiciones químicas para utilizarlas en aparatos de respiración A62D 9/00; accesorios o equipos para la natación A63B 31/00 - A63B 35/00; submarinos B63G 8/00). › Herramientas o utillaje especialmente adaptado para trabajos bajo el agua, no previstos en otro lugar.
  • F16L1/26 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16L TUBERIAS O TUBOS; EMPALMES U OTROS ACCESORIOS PARA TUBERIAS; SOPORTES PARA TUBOS, CABLES O CONDUCTOS PROTECTORES; MEDIOS DE AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16L 1/00 Colocación o recuperación de tubos; Reparación o montaje de los tubos sobre o bajo el agua (soldadura con o sin fusión B23K; mecanismos de elevación o de toma de carga B66; instalaciones hidráulicas, drenaje del suelo E02B; excavaciones o construcciones bajo el agua E02D; máquinas para excavar zanjas y colocar simultáneamente los tubos E02F; colocación de canalizaciones de alcantarilla E03F 3/06; en el orificio de perforación o pozo E21B; fabricación de túneles E21D; colocación de cables eléctricos H02G; fabricación de empalmes especiales para tubos, véanse los grupos apropiados para los empalmes). › Reparación o montaje de los tubos sobre o bajo el agua (mangas flotantes F16L 11/133; elementos de montaje de tubos en sí F16L 13/00 - F16L 49/00).

PDF original: ES-2802477_T3.pdf

 

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