Estación de acoplamiento posicionable en campo para robots móviles.
Una estación (110) de acoplamiento posicionable acoplable a al menos un robot móvil (115) para proporcionar servicios de apoyo y al menos un recurso al al menos un robot móvil (115) cuando está acoplado a la misma mediante un acoplamiento,
siendo el al menos un robot móvil (115) del tipo que es capaz de recorrer una superficie (135), comprendiendo la estación (110) de acoplamiento posicionable
- una carcasa (120);
caracterizada por que la estación (110) de acoplamiento posicionable comprende además
- un anclaje (130) conectado a la carcasa (120) configurado para acoplarse selectivamente con la superficie (135),
en donde la estación (110) de acoplamiento posicionable está configurada para alternar, selectivamente, entre una primera condición en la que el al menos un robot móvil (115) y la estación (110) de acoplamiento posicionable están acoplados a través del acoplamiento y el anclaje (130) está desacoplado de la superficie (135), en donde en la primera condición el al menos un robot móvil (115) está configurado para transportar la estación (110) de acoplamiento posicionable a una ubicación deseada a lo largo de la superficie (135), y una segunda condición en la cual el al menos un robot móvil (115) y la estación (110) de acoplamiento posicionable están desacoplados y el anclaje (130) está acoplado con la superficie (135), en donde en la segunda condición el al menos un robot móvil (115) está configurado para moverse a lo largo de la superficie (135) sin la estación (110) de acoplamiento posicionable y la estación (110) de acoplamiento posicionable permanece estacionaria en la ubicación deseada a lo largo de la superficie (135).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2016/020336.
Solicitante: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Arabia Saudita.
Dirección: 1 Eastern Avenue 31311 Dhahran ARABIA SAUDITA.
Inventor/es: PARROTT,BRIAN, ABDELLATIF,FADL, CARRASCO ZANINI,PABLO, OUTA,ALI HUSSEIN, PATEL,SAHEJAD, TRIGUI,HASSANE, AMER,AYMAN, SHEHRI,ALI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F17D5/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F17 ALMACENAMIENTO O DISTRIBUCION DE GASES O LIQUIDOS. › F17D SISTEMAS DE CANALIZACIONES; TUBERIAS (distribución de agua E03B; bombas o compresores F04; dinámica de fluidos F15D; válvulas o dispositivos similares F16K; tuberías, tendido de tuberías, soportes, juntas, bifurcaciones, reparaciones, trabajos en el conjunto de la conducción, accesorios, F16L; purgadores de agua o dispositivos similares F16T; cables eléctricos en un fluido bajo presión H01B 9/06). › Protección o supervisión de instalaciones (disposiciones para la protección de los cimientos E02D 31/00; protección de tuberías contra daños o desgaste interno o externo F16L 57/00, contra corrosión o incrustación F16L 58/00; investigación de la estanqueidad a fluidos de las estructuras G01M 3/00).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2728722_T3.pdf
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