Estación de acoplamiento posicionable en campo para robots móviles.

Una estación (110) de acoplamiento posicionable acoplable a al menos un robot móvil (115) para proporcionar servicios de apoyo y al menos un recurso al al menos un robot móvil (115) cuando está acoplado a la misma mediante un acoplamiento,

siendo el al menos un robot móvil (115) del tipo que es capaz de recorrer una superficie (135), comprendiendo la estación (110) de acoplamiento posicionable

- una carcasa (120);

caracterizada por que la estación (110) de acoplamiento posicionable comprende además

- un anclaje (130) conectado a la carcasa (120) configurado para acoplarse selectivamente con la superficie (135),

en donde la estación (110) de acoplamiento posicionable está configurada para alternar, selectivamente, entre una primera condición en la que el al menos un robot móvil (115) y la estación (110) de acoplamiento posicionable están acoplados a través del acoplamiento y el anclaje (130) está desacoplado de la superficie (135), en donde en la primera condición el al menos un robot móvil (115) está configurado para transportar la estación (110) de acoplamiento posicionable a una ubicación deseada a lo largo de la superficie (135), y una segunda condición en la cual el al menos un robot móvil (115) y la estación (110) de acoplamiento posicionable están desacoplados y el anclaje (130) está acoplado con la superficie (135), en donde en la segunda condición el al menos un robot móvil (115) está configurado para moverse a lo largo de la superficie (135) sin la estación (110) de acoplamiento posicionable y la estación (110) de acoplamiento posicionable permanece estacionaria en la ubicación deseada a lo largo de la superficie (135).

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2016/020336.

Solicitante: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY.

Nacionalidad solicitante: Arabia Saudita.

Dirección: 1 Eastern Avenue 31311 Dhahran ARABIA SAUDITA.

Inventor/es: PARROTT,BRIAN, ABDELLATIF,FADL, CARRASCO ZANINI,PABLO, OUTA,ALI HUSSEIN, PATEL,SAHEJAD, TRIGUI,HASSANE, AMER,AYMAN, SHEHRI,ALI.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F17D5/00 SECCION F — MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F17 ALMACENAMIENTO O DISTRIBUCION DE GASES O LIQUIDOS.F17D SISTEMAS DE CANALIZACIONES; TUBERIAS (distribución de agua E03B; bombas o compresores F04; dinámica de fluidos F15D; válvulas o dispositivos similares F16K; tuberías, tendido de tuberías, soportes, juntas, bifurcaciones, reparaciones, trabajos en el conjunto de la conducción, accesorios, F16L; purgadores de agua o dispositivos similares F16T; cables eléctricos en un fluido bajo presión H01B 9/06). › Protección o supervisión de instalaciones (disposiciones para la protección de los cimientos E02D 31/00; protección de tuberías contra daños o desgaste interno o externo F16L 57/00, contra corrosión o incrustación F16L 58/00; investigación de la estanqueidad a fluidos de las estructuras G01M 3/00).
  • G05D1/02 SECCION G — FISICA.G05 CONTROL; REGULACION.G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.

PDF original: ES-2728722_T3.pdf

 

Patentes similares o relacionadas:

Sistema para la inspección visual de la red de tuberías de instalaciones de recogida neumática de residuos sólidos urbanos y procedimiento para identificación de posición de puntos de interés en la tubería llevado a cabo con dicho sistema., del 12 de Noviembre de 2018, de ENVAC IBERIA, S.A.: Para la inspección visual de la red de tuberías de instalaciones de recogida neumática de residuos sólidos urbanos donde se genera una presión […]

Soporte para tubos, del 30 de Diciembre de 2015, de 9380671 CANADA INC: Un soporte para tubos para soportar un tubo que se extiende horizontalmente en combinación con un suspensor vertical , comprendiendo el soporte […]

Sistema de supresión del riesgo de incendios de gas inerte con auto-modulación, del 11 de Febrero de 2015, de FIKE CORPORATION: Una unidad de válvula que comprende: un cuerpo de válvula que presenta una entrada adaptada para acoplarse a una fuente de gas presurizado […]

TUBERÍA PARA CONDUCCIÓN DE FLUIDOS, del 6 de Octubre de 2014, de ABN PIPE SYSTEMS, S.L.U: Tubería para conducción de fluidos, constituida por al menos dos capas, una interna y otra externa , entre la que dispone de medios para recoger […]

Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado, del 5 de Septiembre de 2014, de IBERDROLA GENERACIÓN, S.A.U: Sistema de inspección de elementos a presión de calderas de recuperación de centrales de generación eléctrica y método asociado. La presente invención se refiere a un sistema […]

Sistema de supresión del riesgo de gas inerte con auto-modulación, del 1 de Octubre de 2013, de FIKE CORPORATION: Una unidad de valvula que comprende: un cuerpo de valvula que presenta una entrada adaptada para acoplarse auna fuente de gas presurizado […]

MANGUERA DE ALIMENTACION PARA LIMPIEZA DE TUBOS, del 16 de Mayo de 1998, de ABB REAKTOR GMBH: PARA DISMINUIR LA INFLUENCIA DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO EN EL CONTACTO INMEDIATO DE LAS PAREDES DE CONDUCCION TUBULAR, LA MANGUERA DE ABASTECIMIENTO ESTA PROVISTA CON […]

CONEXIÓN PASANTE Y MANGUITO, del 8 de Marzo de 2011, de FURUKAWA ELECTRIC INDUSTRIAL CABLE CO., LTD: Conexión pasante en la que un manguito de un material aislante se inserta en un orificio de inserción de manguito en una brida , un conductor […]

Otras patentes de SAUDI ARABIAN OIL COMPANY