Estación de acoplamiento posicionable en campo para robots móviles.
Una estación (110) de acoplamiento posicionable acoplable a al menos un robot móvil (115) para proporcionar servicios de apoyo y al menos un recurso al al menos un robot móvil (115) cuando está acoplado a la misma mediante un acoplamiento,
siendo el al menos un robot móvil (115) del tipo que es capaz de recorrer una superficie (135), comprendiendo la estación (110) de acoplamiento posicionable
- una carcasa (120);
caracterizada por que la estación (110) de acoplamiento posicionable comprende además
- un anclaje (130) conectado a la carcasa (120) configurado para acoplarse selectivamente con la superficie (135),
en donde la estación (110) de acoplamiento posicionable está configurada para alternar, selectivamente, entre una primera condición en la que el al menos un robot móvil (115) y la estación (110) de acoplamiento posicionable están acoplados a través del acoplamiento y el anclaje (130) está desacoplado de la superficie (135), en donde en la primera condición el al menos un robot móvil (115) está configurado para transportar la estación (110) de acoplamiento posicionable a una ubicación deseada a lo largo de la superficie (135), y una segunda condición en la cual el al menos un robot móvil (115) y la estación (110) de acoplamiento posicionable están desacoplados y el anclaje (130) está acoplado con la superficie (135), en donde en la segunda condición el al menos un robot móvil (115) está configurado para moverse a lo largo de la superficie (135) sin la estación (110) de acoplamiento posicionable y la estación (110) de acoplamiento posicionable permanece estacionaria en la ubicación deseada a lo largo de la superficie (135).
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2016/020336.
Solicitante: SAUDI ARABIAN OIL COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Arabia Saudita.
Dirección: 1 Eastern Avenue 31311 Dhahran ARABIA SAUDITA.
Inventor/es: PARROTT,BRIAN, ABDELLATIF,FADL, CARRASCO ZANINI,PABLO, OUTA,ALI HUSSEIN, PATEL,SAHEJAD, TRIGUI,HASSANE, AMER,AYMAN, SHEHRI,ALI.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- F17D5/00 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F17 ALMACENAMIENTO O DISTRIBUCION DE GASES O LIQUIDOS. › F17D SISTEMAS DE CANALIZACIONES; TUBERIAS (distribución de agua E03B; bombas o compresores F04; dinámica de fluidos F15D; válvulas o dispositivos similares F16K; tuberías, tendido de tuberías, soportes, juntas, bifurcaciones, reparaciones, trabajos en el conjunto de la conducción, accesorios, F16L; purgadores de agua o dispositivos similares F16T; cables eléctricos en un fluido bajo presión H01B 9/06). › Protección o supervisión de instalaciones (disposiciones para la protección de los cimientos E02D 31/00; protección de tuberías contra daños o desgaste interno o externo F16L 57/00, contra corrosión o incrustación F16L 58/00; investigación de la estanqueidad a fluidos de las estructuras G01M 3/00).
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2728722_T3.pdf
Patentes similares o relacionadas:
Sensores de pista para detectar la posición del vehículo con respecto a las pistas, del 15 de Julio de 2020, de Autostore Technology AS: Un método para rastrear la posición de un vehículo operado remotamente siguiendo una ruta establecida en relación con las pistas establecidas en una estructura de marco que forma […]
Un aparato, método y programa informático para habilitar la carga de un vehículo, del 15 de Julio de 2020, de Nokia Technologies OY: Un método que comprende: obtener información de un vehículo alimentado por energía solar, en el que la información comprende al […]
Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática, del 1 de Julio de 2020, de VORWERK & CO. INTERHOLDING GMBH: Procedimiento de funcionamiento de un aparato de limpieza dotado de movilidad automática dentro de un entorno, en el que el aparato de limpieza limpia una superficie […]
Robot móvil autónomo para ejecutar asignaciones de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, del 1 de Julio de 2020, de OMRON CORPORATION: Un robot móvil para ejecutar una asignación de trabajo en un entorno físico en el que hay obstáculos estacionarios y no estacionarios, comprendiendo […]
Procedimiento para el control de una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil, automóvil, dispositivo externo al vehículo y sistema, del 17 de Junio de 2020, de AUDI AG: Procedimiento para el control de al menos una unidad de luz de una iluminación exterior de automóvil de un primer automóvil (10a, 10b, 10c) en una columna de vehículos […]
Método, sistema y dispositivo de control de emergencia para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, del 17 de Junio de 2020, de THE BOEING COMPANY: Método para gestión de tráfico de vehículos autónomos en situaciones de emergencia, que comprende: tras la recepción , por un vehículo […]
Procedimiento de limpieza temporizada, dispositivo y medio de almacenamiento, del 17 de Junio de 2020, de Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd: Un procedimiento de limpieza temporizada que comprende: obtener un mapa topográfico de una región de limpieza, en el que el mapa […]
Conjunto compuesto por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico, del 17 de Junio de 2020, de ALSTOM Transport Technologies: Conjunto formado por un sistema de alimentación en tierra y un vehículo eléctrico , el sistema de alimentación en tierra es del […]