Dispositivo, sistema y método de fijación controlable mediante un brazo mecánico.
Dispositivo (100), sistema y método de fijación, controlables mediante un brazo mecánico (200),
donde el dispositivo (100) comprende al menos dos palancas abatibles (110) unidas entre sí mediante un eje (130) y mediante al menos un elemento elástico (140). Las palancas abatibles están configuradas para rotar respecto al eje (130) entre una primera posición y una segunda posición al ser presionadas por el brazo mecánico (200). En la primera posición, el elemento elástico (140) se encuentra a un primer lado del eje (130), de modo que la tensión de dicho elemento elástico (140) presiona las palancas abatibles (110) contra el brazo mecánico (200). En la segunda posición, el elemento elástico (140) se encuentra a un segundo lado del eje (130), de modo que la tensión de dicho elemento elástico (140) mantiene las palancas abatibles (110) en dicha segunda posición, sin contactar el brazo mecánico (200), y unos medios de sujeción fijan el dispositivo (100) a un cuerpo (300).
Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201830931.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE MALAGA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MALAGA.
Inventor/es: GARCIA CEREZO,ALFONSO JOSE, GOMEZ DE GABRIEL,JESUS MANUEL, MUÑOZ RAMIREZ,ANTONIO JOSE, GANDARIAS PALACIOS,Juan Manuel, PASTOR MARTÍN,Francisco, BALLESTEROS GÓMEZ,Joaquín.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- A44C5/12 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA. › A44 MERCERIA; JOYERIA. › A44C ADORNOS PERSONALES, p. ej. JOYERÍA; MONEDAS. › A44C 5/00 Pulseras; Pulseras para relojes; Sus sistemas de fijación. › Pulseras o pulseras para relojes de tipo muelle en C.
- B25J15/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 15/00 Cabezas de aprehensión. › con posibilidad para el levantamiento o el cambio a distancia de la cabeza o de partes de ésta.
- B25J15/06 B25J 15/00 […] › con medios de retención magnéticos o que funcionan por succión.
- B64C39/02 B […] › B64 AERONAVES; AVIACION; ASTRONAUTICA. › B64C AEROPLANOS; HELICOPTEROS (vehículos de colchón de aire B60V). › B64C 39/00 Aeronaves no previstas en otro lugar. › caracterizadas por un uso especial.
- B64D1/02 B64 […] › B64D EQUIPAMIENTO INTERIOR O ACOPLABLE A AERONAVES; TRAJES DE VUELO; PARACAIDAS; DISPOSICIONES O MONTAJE DE GRUPOS MOTORES O DE TRANSMISIONES DE PROPULSION EN AERONAVES. › B64D 1/00 Lanzamiento, eyección, soltado o recepción de objetos, líquidos o similares, durante el vuelo (en lo que respecta a miras para armamento, F41G tiene prioridad; paracaídas B64D 17/00; asientos eyectables B64D 25/10; cápsulas eyectables B64D 25/12; repostado de combustible en vuelo B64D 39/00; aparatos de lanzamiento para proyectiles o para misiles F41F 1/00, F41F 7/00; lanzadores de cohetes o torpedos F41F 3/00). › Lanzamiento, eyección o soltado de objetos (depósitos de combustible eyectables B64D 37/12).
- F16B2/10 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA. › F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL. › F16B DISPOSITIVOS PARA UNIR O BLOQUEAR LOS ELEMENTOS CONSTRUCTIVOS O LAS PARTES DE LAS MAQUINAS, p. ej. CLAVOS, CLAVIJAS, TUERCAS, TORNILLOS, BULONES, ANILLOS QUE FORMAN RESORTE, ABRAZADERAS, BRIDAS, GRAPAS, CUÑAS; UNIONES O ARTICULACIONES (acoplamientos para la transmisión de mecanismos de rotación F16D). › F16B 2/00 Sujeciones de presión por fricción que se pueden soltar (para cables o cuerdas, p. ej. mordazas para cables, F16G 11/00; soportes para tubos, para cables o para conductos protectores F16L 3/00). › utilizando mandíbulas articuladas en un eje.
- G09F3/00 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09F PRESENTACION; PUBLICIDAD; CARTELES; ETIQUETAS O PLACAS DE IDENTIFICACION; PRECINTOS. › Etiquetas, fichas o medios análogos de identificación o de indicación; Precintos; Sellos de franqueo o sellos análogos.
PDF original: ES-2750880_A1.pdf
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