Sistema de monumento montado en robótica para sistemas de metrología.
Un aparato que comprende:
uno o más vehículos (118) robóticos,
en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos está configurado para moverse a una posición respectiva dentro de un área (100) de fabricación;
uno o más puntos (116) de referencia asociados con el uno o más vehículos (118) robóticos, en donde cada uno del uno o más vehículos robóticos comprende:
una base (122); y
una estructura (124) asociada de manera removible con la base (122), en donde la estructura (124) está configurada para soportar y mantener uno o más del uno o más puntos de referencia;
uno o más sistemas (102) de medición en el área (100) de fabricación, en donde cada uno del uno o más sistemas (102) de medición está configurado para generar una o más mediciones (148) de posición para el uno o más puntos (116) de referencia para usar en la alineación del uno o más sistemas (102) de medición con un sistema (150) de coordenadas de referencia, en donde la una o más mediciones (148) de posición son usables para alinear el uno o más sistemas (102) de medición con el sistema (150) de coordenadas de referencia de tal manera que las mediciones (103) generadas por el uno o más sistemas (102) de medición puedan procesarse de acuerdo con el sistema (150) de coordenadas de referencia; y
un controlador (140) principal configurado para transformar la una o más mediciones (148) de posición generadas por cada uno del uno o más sistemas (102) de medición en el sistema (150) de coordenadas de referencia para alinear el uno o más sistemas (102) de medición al sistema (150) de coordenadas de referencia.
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E14175316.
Solicitante: THE BOEING COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 100 NORTH RIVERSIDE PLAZA CHICAGO, IL 60606-1596 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: COBB,JAMES M, TRAUTMAN,PETER FREDERICK, SJOHOLM,PAUL FREDRIC.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01B21/04 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01B MEDIDA DE LA LONGITUD, ESPESOR O DIMENSIONES LINEALES ANALOGAS; MEDIDA DE ANGULOS; MEDIDA DE AREAS; MEDIDA DE IRREGULARIDADES DE SUPERFICIES O CONTORNOS. › G01B 21/00 Disposiciones de medida o sus detalles en caso de no adaptarse a los tipos particulares de medios de medida de los otros grupos de esta subclase. › mediante la medida de coordenadas de puntos.
- G05B19/00 G […] › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00).
- G05D1/02 G05 […] › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
PDF original: ES-2700282_T3.pdf
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