CONJUNTO DE PINZA CON ASIMIENTO.

Un conjunto de pinza por perno (2) que comprende: un alojamiento (4);

una clavija de posición (6) que define un eje longitudinal (94) y tiene al menos una porción extensible exterior al alojamiento (4); al menos un dedo (8) ubicado adyacente a la clavija de posición (6) y móvil en relación a la misma; una biela (66) que es móvil y engranable con el dedo (8) para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta; un accionador (32, 46) que impulsa la clavija de posición (6) y la biela (66); y un activador (70) que es linealmente móvil con, y lateralmente al, eje longitudinal (94) para mover la biela (66), donde cuando la clavija de posición (6) está retraída, el activador (70) retrae la biela (66) de forma que la biela (66) está dispuesta para engranar con, y extender el, dedo (8) desde la clavija de posición (6), donde el movimiento de la clavija de posición (6) y la biela (66) es solo lineal y sin movimiento rotacional de la clavija de posición (6) y la biela (66) es empleada para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta

Conjunto de pinza con asimiento.

Campo de la invención

La presente publicación está relacionada generalmente a conjuntos de asimiento o pinza. Más particularmente, la presente publicación está relacionada con conjuntos de pinza por perno que pueden asir selectivamente una pieza de trabajo.

Antecedentes y resumen

Ya se conocen pinzas por perno que usan clavijas de posición y dedos móviles para engranar y asir una pieza de trabajo. Característicamente, dichas pinza por pernos emplean tanto una clavija de posición estacionaria como móvil rectilíneamente con un dedo o dedos móviles posicionados en el mismo. Las pinzas que tienen la clavija de posición rectilíneamente móvil extienden la clavija de posición para engranar un orificio en una pieza de trabajo, como una chapa metálica. La clavija de posición después se retrae y el dedo o dedos dentro de la clavija de posición se extienden y sujetan la pieza de trabajo contra el cuerpo de la pinza. Las pinzas que tienen una clavija de posición estacionaria normalmente incluyen un dedo o dedos que se mueven hacia afuera y hacia abajo con relación a la clavija de posición para sujetar la pieza de trabajo contra el cuerpo de la pinza. Estas pinzas por perno convencionales, sin embargo, a menudo emplean una combinación de componentes móviles lineal y rotatoriamente para sujetar la pieza de trabajo. Puede ser útil facilitar un conjunto de pinza por perno que no requiera dicho movimiento rotatorio en ciertos componentes y que aun así sujete una pieza de trabajo.

La patente estadounidense núm. 6.364.300 describe un aparato de pinza que incluye una clavija de posición que incluye un par de brazos pinza móviles entre una posición de pinza abierta dentro de la clavija de posición, y una posición de pinza cerrada que se extiende desde la clavija de posición. La clavija de posición es movida desde una posición retraída hasta una posición extendida por una biela activada por un accionador. El accionamiento de la clavija de posición desde la posición retraída hasta la posición extendida causa también el movimiento de los brazos de pinza desde la posición de pinza abierta hasta la posición de pinza cerrada.

En consecuencia, una realización ilustrativa de la presente publicación proporciona un conjunto de pinza por perno que comprende un conjunto de pinza por perno que incluye un alojamiento, clavija de posición, al menos un dedo, una biela y un accionador. Al menos una porción de la clavija de posición es extensible hacia el exterior del alojamiento. El dedo está ubicado de forma adyacente a la clavija de posición y es móvil en relación a la misma. La biela es móvil y es engranable con el dedo para mover el dedo entre posiciones de pinza cerrada y pinza abierta. El accionador activa la clavija de posición y la biela.

Hay un activador que es móvil linealmente con, y lateralmente hacia, el eje longitudinal de la clavija de posición, y está dispuesto de forma que cuando el activador retrae la biela y la clavija de posición, la biela se activa y extiende la parte más fina desde la clavija de posición.

En la realización anterior y en otras realizaciones ilustrativas, el conjunto de pinza por perno puede además comprender: la clavija de posición, móvil con relación al alojamiento rectilíneamente a lo largo del eje longitudinal; el activador, que se mueve linealmente para mover la biela de forma que la biela se mueve independientemente de la clavija de posición; un miembro de leva que tiene una ranura-guía dispuesta en el mismo que recibe una porción del activador que restringe el movimiento del activador; ni el dedo ni la biela giran alrededor de un eje central para mover el dedo entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta; y el dedo se mueve linealmente entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

Los expertos en la materia, al considerar la siguiente descripción detallada de las realizaciones ilustradas que ejemplifican la mejor forma de llevar a cabo el conjunto de pinza por perno, verán claramente las prestaciones y ventajas adicionales del conjunto de pinza por perno.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se describirá a continuación en relación con los dibujos que la acompañan, los cuales se proporcionan meramente a modo de ejemplos no limitadores, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de una realización ilustrativa de un conjunto de pinza por perno;

Las figuras 2a-c son vistas en detalle transversales laterales del conjunto de pinza por perno de la Fig. 1, donde su clavija de posición está ubicada en una posición extendida;

Las Figs. 3a-c son vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno de la Fig. 1, donde su clavija de posición está ubicada en una posición parcialmente retraída;

Las Figs. 4a-c son vistas transversales laterales y en detalle del conjunto de pinza por perno de la Fig. 1, donde su clavija de posición está ubicada en una posición retraída;

Las Figs. 5a-c son vistas en perspectiva despiezadas y en detalle de un conjunto de pinza por perno ilustrativo;

Las Figs. 6a-c son vistas inferiores y transversales laterales de un conjunto de pinza por perno, donde las vistas transversales de las Figs. 6b y c están tomadas a lo largo de las líneas A-A y B-B, respectivamente, de la Fig. 6a;

Las Figs. 7a y b son vistas laterales en alzado y transversales de una realización ilustrativa de una clavija de posición, donde la sección transversal mostrada en la Fig. 7b está tomada de las líneas C-C de la Fig. 7a;

Las Figs. 8a-c son vistas inferiores y laterales en alzado, en perspectiva despiezadas, y laterales superiores de una realización ilustrativa de una biela y un dedo, respectivamente;

Las Figs. 9a-c son vistas laterales e inferiores de una realización ilustrativa de un activador, junto con una vista en detalle del activador que acciona un miembro de leva, una biela y una clavija de posición;

Las Figs. 10a-c son vistas en detalle despiezadas, en perspectiva y transversales de una realización ilustrativa de un conjunto de calzo y manguito;

Las Figs. 11a-c son vistas laterales y en detalle respectivamente de una porción del conjunto de pinza por perno que muestran una realización ilustrativa de un mecanismo de bloqueo;

Las Figs. 12a y b son vistas laterales transversales y en detalle de un conjunto de pinza por perno, donde la vista transversal en detalle de la Fig. 12b está tomada a lo largo de las líneas F-F de la Fig. 12a;

Las Figs. 13a-c son vistas transversales laterales y en detalle de un conjunto de pinza por perno en las que se muestra una realización ilustrativa de un conjunto de retén, donde las vistas transversales y en detalle de las Figs. 13b y c están tomadas a lo largo de las líneas G-G de la Fig. 13a;

Las Figs. 14a y b son vistas frontales en alzado y laterales transversales de un conjunto de pinza por perno ilustrativo, donde la vista transversal de la Fig. 14b está tomada a lo largo de las líneas D-D de la Fig. 14a;

Las Figs. 15a-c son vistas transversales de un conjunto de pinza por perno que incluye una realización ilustrativa de un conjunto de cilindro de extracción, donde la progresión del movimiento muestra los dedos extendiéndose a medida que la clavija de posición se retrae;

Las Figs. 16a-c son vistas transversales de un conjunto de pinza por perno en las que se muestra una vista en progresión del conjunto de cilindro de extracción de la Fig. 15, donde los dedos permanecen en una posición extendida durante el movimiento de la clavija de posición;

Las Figs. 17a-c son vistas transversales de un conjunto de pinza por perno en las que se muestra una vista en progresión del conjunto de pinza por perno similar a las Figs. 15 y 16, pero donde los dedos permanecen retraídos durante el movimiento de la clavija de posición;

Las Figs. 18a-d son vistas laterales junto con las vistas en detalle correspondientes de una realización ilustrativa adicional de un conjunto de pinza por perno con una configuración de dedo alternativa;

Las Figs. 19a-c son vistas en perspectiva, en detalle despiezada en perspectiva, y en perspectiva/superior/inferior/ lateral de la biela y configuración de dedo alternativa para su uso en el conjunto de pinza por perno; y

Las Figs. 20a y b son vistas transversales inferiores y laterales de un conjunto de pinza por perno, donde la vista transversal de la Fig. 20b...

1. Un conjunto de pinza por perno (2) que comprende:

un alojamiento (4);

una clavija de posición (6) que define un eje longitudinal (94) y tiene al menos una porción extensible exterior al alojamiento (4);

al menos un dedo (8) ubicado adyacente a la clavija de posición (6) y móvil en relación a la misma;

una biela (66) que es móvil y engranable con el dedo (8) para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta;

un accionador (32, 46) que impulsa la clavija de posición (6) y la biela (66); y

un activador (70) que es linealmente móvil con, y lateralmente al, eje longitudinal (94) para mover la biela (66), donde cuando la clavija de posición (6) está retraída, el activador (70) retrae la biela (66) de forma que la biela (66) está dispuesta para engranar con, y extender el, dedo (8) desde la clavija de posición (6), donde el movimiento de la clavija de posición (6) y la biela (66) es solo lineal y sin movimiento rotacional de la clavija de posición (6) y la biela (66) es empleada para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

2. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que la clavija de posición (6) es móvil con relación al alojamiento (4) rectilíneamente a lo largo del eje longitudinal (94).

3. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que el activador (70) se mueve linealmente para mover la biela (66) de forma que la biela (66) se mueve independientemente de la clavija de posición (6).

4. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, que comprende además un miembro de leva (26) que tiene una ranura-guía (74) dispuesta en el mismo que recibe una porción del activador (70) que restringe el movimiento del activador (70).

5. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que ni el dedo (8) ni la biela (66) giran alrededor de un eje central para mover el dedo (8) entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

6. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que el dedo (8) se mueve linealmente entre las posiciones de pinza cerrada y pinza abierta.

7. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 1, en el que la biela (66) incluye una ranura (84) formada para contribuir selectivamente al movimiento del activador (70) lateralmente mientras el activador (70) se mueve a lo largo del eje longitudinal (94).

8. El conjunto de pinza por perno de la reivindicación 7, en el que una porción del activador (70) está engranada con la ranura (84) en la biela (66) de forma que el activador (70) será linealmente móvil junto con, y lateral al, eje longitudinal (94).